The utility model discloses an installation device for a multi-arm manipulator, which comprises a fixed component and a manipulator component, a fixed component including a feed screw and a fixed base, and a manipulator component including a support beam; the bottom of the feed screw is rotatably connected with the fixed base, an external thread is arranged on the outer surface of the feed screw, and a phase with the feed screw is arranged on the support beam. The supporting beam is connected to the feed screw through the feed screw hole, and is rotatably connected with the feed screw. Compared with the existing technology, in this utility model, the relative position between the feed screw and the support beam is adjusted by the working principle of the screw. Its structure is simple, the friction loss between the feed screw and the support beam is small, the transmission efficiency is high, and the overall device along the axial stiffness of the feed screw is good, its transmission accuracy is high, and the overall dynamic balance performance of the device is superior.
【技术实现步骤摘要】
一种多臂机械手安装装置
本技术属于机械手臂制造领域,特别涉及一种多臂机械手安装装置。
技术介绍
在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高
内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手能代替人工从事繁重、单调的工作,能提高工作效率,为工人提供安全保障,具有很大的发展空间。例如在专利申请号为“201320235728.3”的专利申请文件中公开了一种多臂机械手安装装置,包括一个支柱和转臂,转臂连接有动力部件和控制部件,转臂尾端有吸盘,其特征是:所述的支柱上有多个安装转臂的安装部位,这些安装部位上安装有转臂,所述的安装部位纵向设置,所述的安装部位在一个平面上设置,所述的各个转臂上的控制部件连接到一个总控制部件上,这样的多臂机械手安装装置具有占用空间小、节约资金和成本、使用起来更协调的优点。然而,该技术公开的多臂机械手安装装置同样具有支承力不够、整体装置动平衡性能差等缺点。
技术实现思路
为解决上述问题,本技术的目的在于提供一种动平衡性能优越,具有多个机械手臂,且多个机械手臂可同时工作的多臂机械手安装装置。本技术的另一个目的在 ...
【技术保护点】
1.一种多臂机械手安装装置,其特征在于,该机械手包括有固定组件和机械手组件,所述固定组件包括有进给螺杆和固定底座,所述机械手组件包括有支撑梁;所述进给螺杆的底部与固定底座可旋转式连接,所述进给螺杆的外部周面上开设有外螺纹,所述支撑梁上开设有与进给螺杆相配合的进给螺孔,所述支撑梁通过进给螺孔穿接在进给螺杆上,与进给螺杆可旋转式连接。
【技术特征摘要】
1.一种多臂机械手安装装置,其特征在于,该机械手包括有固定组件和机械手组件,所述固定组件包括有进给螺杆和固定底座,所述机械手组件包括有支撑梁;所述进给螺杆的底部与固定底座可旋转式连接,所述进给螺杆的外部周面上开设有外螺纹,所述支撑梁上开设有与进给螺杆相配合的进给螺孔,所述支撑梁通过进给螺孔穿接在进给螺杆上,与进给螺杆可旋转式连接。2.如权利要求1所述的多臂机械手安装装置,其特征在于,所述固定底座包括有进给套和底板,所述进给套呈筒状,其内壁开设有内螺纹,所述进给套与进给螺杆相配合,所述进给套的下部与底板固定连接,所述底板固定连接在外部操作面上。3.如权利要求1所述的多臂机械手安装装置,其特征在于,所述机械手组件...
【专利技术属性】
技术研发人员:阳章林,
申请(专利权)人:深圳市金尊能源科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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