The utility model provides a universal hinge structure for a parallel machine tool, including a mounting base, a swing ball shaft, a bearing, a swing seat and a swing rod; the mounting base is a concave base structure, the middle part of the mounting base is a spherical socket shape, and the two opposite sides are provided with a vertical wall structure; the swing ball shaft is divided into two parts, namely, a connecting shaft rod and a spherical shaft, in which the connection is made. The shaft rod is connected to the opposite sides of the spherical shaft and is connected with the vertical wall of the mounting base through the bearing, while the spherical shaft part is connected with the bearing of the connecting shaft rod in the horizontal vertical direction. The swing seat is a hollow ball seat structure wrapped on the side and top surface of the spherical shaft part of the swing ball shaft, and the swing seat is a groove structure at the position of the connecting shaft rod. It is a connecting rod structure with one end connected to the swing ball shaft and the other end running through the center of the swing seat. The swing rod and the swing seat are connected by threads.
【技术实现步骤摘要】
一种用于并联机床的万向铰链结构
本技术涉及机械传动
,尤其涉及一种用于并联机床的万向铰链结构。
技术介绍
并联机床的铰链是连接杆件与动平台之间的构件,其功能是提供绕某一运动中心的转动以及传递实现运动所需的力。该机构是并联机床的活动关节,对并联机床的工作精度有很大的影响,其制造精度要求较高。在常见的并联机床铰链机构中多以球铰链和万向铰链为主。由于并联机床万向铰链关节点结构复杂、难于制造,使其成为所有并联机床的突出问题。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种用于并联机床的万向铰链结构,该结构具有良好的稳定性,保证并联机床的运作精度,且结构简单,使用方便。为实现上述目的,本技术采用的技术方案是:一种用于并联机床的万向铰链结构,包括有安装底座、摆动球轴、轴承、摆动座、摆动杆;所述安装底座为凹型基座结构,该安装底座中部为球窝形状,且两相对侧面均设有立壁结构;所述摆动球轴分为两部分,分别是连接轴杆和球体轴,其中连接轴杆连接在球体轴的两相对侧面并通过轴承与安装底座的立壁连接,而球体轴部分则通过与连接轴杆在水平面垂直方向的轴承连接有摆动座;所述摆动座为外 ...
【技术保护点】
1.一种用于并联机床的万向铰链结构,其特征在于:包括有安装底座、摆动球轴、轴承、摆动座、摆动杆;所述安装底座为凹型基座结构,该安装底座中部为球窝形状,且两相对侧面均设有立壁结构;所述摆动球轴分为两部分,分别是连接轴杆和球体轴,其中连接轴杆连接在球体轴的两相对侧面并通过轴承与安装底座的立壁连接,而球体轴部分则通过与连接轴杆在水平面垂直方向的轴承连接有摆动座;所述摆动座为外裹在摆动球轴的球体轴部分侧面和顶面的中空球座结构,该摆动座在连接轴杆位置为凹槽结构;所述摆动杆为一端连接在摆动球轴上,另一端贯穿摆动座中心的连接杆件结构,该摆动杆与摆动座通过螺纹连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于并联机床的万向铰链结构,其特征在于:包括有安装底座、摆动球轴、轴承、摆动座、摆动杆;所述安装底座为凹型基座结构,该安装底座中部为球窝形状,且两相对侧面均设有立壁结构;所述摆动球轴分为两部分,分别是连接轴杆和球体轴,其中连接轴杆连接在球体轴的两相对侧面并通过轴承与安装...
【专利技术属性】
技术研发人员:王静,
申请(专利权)人:江苏大力神链传动有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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