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本实用新型提供一种用于并联机床的万向铰链结构，包括有安装底座、摆动球轴、轴承、摆动座、摆动杆；所述安装底座为凹型基座结构，该安装底座中部为球窝形状，且两相对侧面均设有立壁结构；所述摆动球轴分为两部分，分别是连接轴杆和球体轴，其中连接轴杆连接...
该专利属于江苏大力神链传动有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大力神链传动有限公司授权不得商用。

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