一种用于自动包装的取料机械臂以及自动包装设备制造技术

本发明专利技术提供了一种用于自动包装的取料机械臂以及自动包装设备，其中取料机械臂包括水平滑台模组、竖直滑台模组、取料安装杆、以及取料组件；取料组件包括设于一侧的夹板安装块、夹板气缸、第一夹板、第一粘性层、以及第一脱层气缸；夹板气缸通过夹板安装块固定连接取料安装杆；第一夹板连接夹板气缸并且沿着取料安装杆的长度方向活动；第一夹板的内侧和底侧设有折成L形的第一粘性层；第一夹板的外侧设有向下的第一脱层气缸；取料组件还包括设于另一侧的第二夹板、第二粘性层、以及第二脱层气缸；第二夹板位于第一夹板的活动路径上；第二夹板的内侧和底侧设有折成L形的第二粘性层；第二夹板的外侧设有向下的第二脱层气缸。

A Feeding Manipulator for Automatic Packaging and Automatic Packaging Equipment

The invention provides a feeding manipulator for automatic packaging and an automatic packaging device, in which the feeding manipulator comprises a horizontal sliding platform module, a vertical sliding platform module, a feeding installation rod and a feeding component; the feeding component comprises a splint mounting block, a splint cylinder, a first splint, a first viscous layer and a first delamination cylinder arranged on one side through a splint; The first splint connects the splint cylinder and moves along the length direction of the splint rod; the first splint has the first viscous layer folded into L shape on the inside and bottom sides; the first splint has the first downward delamination cylinder on the outside side; the material taking assembly also includes the second splint, the second viscous layer and the second delamination cylinder on the other side; and the second splint has the second delamination cylinder. The plate is located on the moving path of the first splint; the inner side and the bottom side of the second splint are provided with a second viscous layer folded into L shape; and the outer side of the second splint is provided with a downward second delamination cylinder.

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动包装的取料机械臂以及自动包装设备
本专利技术涉及包装
，特别涉及一种用于自动包装的取料机械臂以及自动包装设备。
技术介绍
目前，在包装礼盒的自动包装设备中，对礼盒的抓起和对包装纸的抓起要分工序，工作效率低。
技术实现思路
为解决上述的技术问题，本专利技术提出一种用于自动包装的取料机械臂以及自动包装设备，可以减少工序、提高工作效率。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种用于自动包装的取料机械臂，包括水平滑台模组、设于所述水平滑台模组的滑台上的竖直滑台模组、设于所述竖直滑台模组的滑台上的取料安装杆、以及设于所述取料安装杆上的取料组件；所述取料安装杆呈长形并且水平设置；所述取料组件包括沿着所述取料安装杆的长度方向设于一侧的夹板安装块、夹板气缸、第一夹板、第一粘性层、以及第一脱层气缸；所述夹板气缸通过所述夹板安装块固定连接所述取料安装杆，并且所述夹板气缸的伸缩方向沿着所述取料安装杆的长度方向；所述第一夹板连接所述夹板气缸并且沿着所述取料安装杆的长度方向活动；所述第一夹板的内侧和底侧设有折成L形的第一粘性层；所述第一夹板的外侧设有向下的第一脱层气缸；所述第一脱层气缸仅在所述夹板气缸伸出、所述竖直滑台模组上升时伸出；所述取料组件还包括沿着所述取料安装杆的长度方向设于另一侧的第二夹板、第二粘性层、以及第二脱层气缸；所述第二夹板位于所述第一夹板的活动路径上；所述第二夹板的内侧和底侧设有折成L形的第二粘性层；所述第二夹板的外侧设有向下的第二脱层气缸；所述第二脱层气缸也仅在所述夹板气缸伸出、所述竖直滑台模组上升时伸出。作为一种可实施方式，还包括沿着所述竖直滑台模组的长度方向设于所述竖直滑台模组上的传感器竖直安装块、设于所述竖直滑台模组的滑台上的传感器竖直挡块、以及沿着所述传感器竖直安装块的长度方向从上至下依次设于所述传感器竖直安装块上的第一竖直传感器、第二竖直传感器、以及第三竖直传感器。作为一种可实施方式，所述第一竖直传感器和所述第二竖直传感器的距离小于所述第二竖直传感器和所述第三竖直传感器的距离。作为一种可实施方式，还包括设于所述水平滑台模组的滑台上的传感器水平挡块、沿着所述水平滑台模组的长度方向设于所述水平滑台模组上的第一传感器水平安装块、第二传感器水平安装块、第三传感器水平安装块、以及分别设于所述第一传感器水平安装块、所述第二传感器水平安装块、所述第三传感器水平安装块上的第一水平传感器、第二水平传感器、以及第三水平传感器。作为一种可实施方式，还包括立轴安装板；所述立轴安装板设于所述水平滑台模组的滑台上，并且提供所述传感器水平挡块和所述竖直滑台模组安装。相应的，本专利技术还提供了如下技术方案：一种自动包装设备，包括在流水线上依次排列的第一输送机构、取料机械臂、包装机构、送料机械臂、以及第二输送机构；所述包装机构低于所述第一输送机构和所述第二输送机构；所述取料机械臂和所述送料机械臂高于所述第一输送机构和所述第二输送机构。作为一种可实施方式，所述第一输送机构包括第一输送支架、分别设于所述第一输送支架的两侧的第一左置料板和第一右置料板、设于所述第一输送支架底部的第一脚杯和第一万向轮；所述第一左置料板和所述第一右置料板分别铰接在所述第一输送支架的两侧，并且绕铰接轴可以下翻；所述第一脚杯的底盘相对所述第一脚杯的螺杆可以升降。作为一种可实施方式，所述第一输送机构还包括第一输送带和第一传动箱；所述第一输送带设于所述第一输送支架上并且受所述第一传动箱驱动；所述第一传动箱设于所述第一输送支架下并且位于所述第一输送支架的中间位置。作为一种可实施方式，所述第二输送机构包括第二输送支架、分别设于所述第二输送支架的两侧的第二左置料板和第二右置料板、设于所述第二输送支架底部的第二脚杯和第二万向轮；所述第二左置料板和所述第二右置料板分别铰接在所述第二输送支架的两侧，并且绕铰接轴可以下翻；所述第二脚杯的底盘相对所述第二脚杯的螺杆可以升降。作为一种可实施方式，所述第二输送机构还包括第二输送带和第二传动箱；所述第二输送带设于所述第二输送支架上并且受所述第二传动箱驱动；所述第二传动箱设于所述第二输送支架下并且位于所述第二输送支架的中间位置。本专利技术相比于现有技术的有益效果在于：本专利技术提供了一种用于自动包装的取料机械臂以及自动包装设备，其取料机械臂可以水平活动，从而将礼盒和包装纸从上一工位搬到下一工位。也可以竖置活动，从而将礼盒和包装纸从上一工位里抓起或者从下一工位里放开。需要注意的是，以上的抓起动作是将礼盒和包装纸同时抓取，以上的放开动作是将礼盒和包装纸同时放开。因此，可以减少工序、提高工作效率。附图说明图1为本专利技术实施例提供的取料机械臂的第一立体图；图2为图1提供的取料机械臂的局部放大图；图3为本专利技术实施例提供的取料机械臂的第二立体图；图4为本专利技术实施例提供的自动包装设备的立体图；图5为本专利技术实施例提供的第一输送机构的立体图；图6为本专利技术实施例提供的第二输送机构的立体图。图中：1、第一输送机构；1a、第一输送支架；1b、第一左置料板；1c、第一右置料板；1d、第一脚杯；1e、第一万向轮；1f、第一输送带；1g、第一传动箱；2、取料机械臂；2a、水平滑台模组；2b、竖直滑台模组；2c、取料安装杆；2d、取料组件；2d1、夹板安装块；2d2、夹板气缸；2d3、第一夹板；2d4、第一粘性层；2d5、第一脱层气缸；2d6、第二夹板；2d7、第二粘性层；2d8、第二脱层气缸；2d9、传感器竖直安装块；2d10、传感器竖直挡块；2d11、第一竖直传感器；2d12、第二竖直传感器；2d13、第三竖直传感器；2d14、传感器水平挡块；2d15、第一传感器水平安装块；2d16、第二传感器水平安装块；2d17、第三传感器水平安装块；2d18、第一水平传感器；2d19、第二水平传感器；2d20、第三水平传感器；2d21、立轴安装板；3、包装机构；4、送料机械臂；5、第二输送机构；5a、第二输送支架；5b、第二左置料板；5c、第二右置料板；5d、第二脚杯；5e、第二万向轮；5f、第二输送带；5g、第二传动箱。具体实施方式以下结合附图，对本专利技术上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的部分实施例，而不是全部实施例。在一个实施例中，如图1和图2所示。本实施例提供的取料机械臂2，其包括水平滑台模组2a、设于水平滑台模组2a的滑台上的竖直滑台模组2b、设于竖直滑台模组2b的滑台上的取料安装杆2c、以及设于取料安装杆2c上的取料组件2d；取料安装杆2c呈长形并且水平设置；取料组件2d包括沿着取料安装杆2c的长度方向设于一侧的夹板安装块2d1、夹板气缸2d2、第一夹板2d3、第一粘性层2d4、以及第一脱层气缸2d5；夹板气缸2d2通过夹板安装块2d1固定连接取料安装杆2c，并且夹板气缸2d2的伸缩方向沿着取料安装杆2c的长度方向；第一夹板2d3连接夹板气缸2d2并且沿着取料安装杆2c的长度方向活动；第一夹板2d3的内侧和底侧设有折成L形的第一粘性层2d4；第一夹板2d3的外侧设有向下的第一脱层气缸2d5；第一脱层气缸2d5仅在夹板气缸2d2伸出、竖直滑台模组2b上升时伸出；取料组件2d还包括沿着取料安装杆2c的长度方向设于另本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动包装的取料机械臂，其特征在于，包括水平滑台模组(2a)、设于所述水平滑台模组(2a)的滑台上的竖直滑台模组(2b)、设于所述竖直滑台模组(2b)的滑台上的取料安装杆(2c)、以及设于所述取料安装杆(2c)上的取料组件(2d)；所述取料安装杆(2c)呈长形并且水平设置；所述取料组件(2d)包括沿着所述取料安装杆(2c)的长度方向设于一侧的夹板安装块(2d1)、夹板气缸(2d2)、第一夹板(2d3)、第一粘性层(2d4)、以及第一脱层气缸(2d5)；所述夹板气缸(2d2)通过所述夹板安装块(2d1)固定连接所述取料安装杆(2c)，并且所述夹板气缸(2d2)的伸缩方向沿着所述取料安装杆(2c)的长度方向；所述第一夹板(2d3)连接所述夹板气缸(2d2)并且沿着所述取料安装杆(2c)的长度方向活动；所述第一夹板(2d3)的内侧和底侧设有折成L形的第一粘性层(2d4)；所述第一夹板(2d3)的外侧设有向下的第一脱层气缸(2d5)；所述第一脱层气缸(2d5)仅在所述夹板气缸(2d2)伸出、所述竖直滑台模组(2b)上升时伸出；所述取料组件(2d)还包括沿着所述取料安装杆(2c)的长度方向设于另一侧的第二夹板(2d6)、第二粘性层(2d7)、以及第二脱层气缸(2d8)；所述第二夹板(2d6)位于所述第一夹板(2d3)的活动路径上；所述第二夹板(2d6)的内侧和底侧设有折成L形的第二粘性层(2d7)；所述第二夹板(2d6)的外侧设有向下的第二脱层气缸(2d8)；所述第二脱层气缸(2d8)也仅在所述夹板气缸(2d2)伸出、所述竖直滑台模组(2b)上升时伸出。...

【技术特征摘要】
1.一种用于自动包装的取料机械臂，其特征在于，包括水平滑台模组(2a)、设于所述水平滑台模组(2a)的滑台上的竖直滑台模组(2b)、设于所述竖直滑台模组(2b)的滑台上的取料安装杆(2c)、以及设于所述取料安装杆(2c)上的取料组件(2d)；所述取料安装杆(2c)呈长形并且水平设置；所述取料组件(2d)包括沿着所述取料安装杆(2c)的长度方向设于一侧的夹板安装块(2d1)、夹板气缸(2d2)、第一夹板(2d3)、第一粘性层(2d4)、以及第一脱层气缸(2d5)；所述夹板气缸(2d2)通过所述夹板安装块(2d1)固定连接所述取料安装杆(2c)，并且所述夹板气缸(2d2)的伸缩方向沿着所述取料安装杆(2c)的长度方向；所述第一夹板(2d3)连接所述夹板气缸(2d2)并且沿着所述取料安装杆(2c)的长度方向活动；所述第一夹板(2d3)的内侧和底侧设有折成L形的第一粘性层(2d4)；所述第一夹板(2d3)的外侧设有向下的第一脱层气缸(2d5)；所述第一脱层气缸(2d5)仅在所述夹板气缸(2d2)伸出、所述竖直滑台模组(2b)上升时伸出；所述取料组件(2d)还包括沿着所述取料安装杆(2c)的长度方向设于另一侧的第二夹板(2d6)、第二粘性层(2d7)、以及第二脱层气缸(2d8)；所述第二夹板(2d6)位于所述第一夹板(2d3)的活动路径上；所述第二夹板(2d6)的内侧和底侧设有折成L形的第二粘性层(2d7)；所述第二夹板(2d6)的外侧设有向下的第二脱层气缸(2d8)；所述第二脱层气缸(2d8)也仅在所述夹板气缸(2d2)伸出、所述竖直滑台模组(2b)上升时伸出。2.根据权利要求1所述的用于自动包装的取料机械臂，其特征在于，还包括沿着所述竖直滑台模组(2b)的长度方向设于所述竖直滑台模组(2b)上的传感器竖直安装块(2d9)、设于所述竖直滑台模组(2b)的滑台上的传感器竖直挡块(2d10)、以及沿着所述传感器竖直安装块(2d9)的长度方向从上至下依次设于所述传感器竖直安装块(2d9)上的第一竖直传感器(2d11)、第二竖直传感器(2d12)、以及第三竖直传感器(2d13)。3.根据权利要求1所述的用于自动包装的取料机械臂，其特征在于，所述第一竖直传感器(2d11)和所述第二竖直传感器(2d12)的距离小于所述第二竖直传感器(2d12)和所述第三竖直传感器(2d13)的距离。4.根据权利要求1所述的用于自动包装的取料机械臂，其特征在于，还包括设于所述水平滑台模组(2a)的滑台上的传感器水平挡块(2d14)、沿着所述水平滑台模组(2a)的长度方向设于所述水平滑台模组(2a)上的第一传感器水平安装块(2d15)、第二传感器水平安装块(2d16)、第三传感器水...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭健敏，
申请(专利权)人：郭健敏，
类型：发明
国别省市：宁夏,64