The utility model discloses an assembly mechanism for meshing gears, including a servo motor, a mounting plate, an upper and lower floating system and a clamp subsystem. The upper and lower floating system includes an upper bearing, an upper bearing seat, a rotating shaft, a lower bearing, an induction pin guide block, a moving shaft and an induction pin fixing block. A spring is arranged in the rotating shaft and an induction pin fixing block is installed on the induction pin fixing block. In response to the pin, one end of the inductor pin runs through the guide block of the inductor pin, and a lower inductor seat is installed on the lower inductor seat. The clamp subsystem includes a clamp cylinder and a clamp. The upper bearing seat and the lower bearing seat are fixed on the installation plate, and the upper inductor seat are also fixed on the installation plate. The upper inductor seat is provided with two relatively installed upper inductors, and the moving shaft is fixed with rotation. The induction block and the two upper sensors are in contact with the rotating induction block. The utility model simplifies the mechanism, reduces the working procedure, and realizes the integration of the precise positioning and assembly of gears.
【技术实现步骤摘要】
用于啮合齿轮的装配机构
本技术属于机械制造
,具体涉及一种用于啮合齿轮的装配机构。
技术介绍
自动化装配领域,啮合齿轮的位置成对应的关系,齿轮A的装好以后,就必须把齿轮B摆成相啮合的角度,否则齿轮B无法装配到位。现有结构通过两套机构把齿轮A和齿轮B分别摆到合适角度并定位好,然后把齿轮A装配到位,而后把齿轮B装配到位,这种方式的缺点就是:机构复杂,工序多。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种操作简单、极大降低劳动强度的省力手压机。为了实现上述目的,本技术采用以下技术方案实现:一种用于啮合齿轮的装配机构,包括伺服电机、安装板、上下浮动系统以及夹子系统,所述上下浮动系统包括安装在伺服电机底部的上轴承、安装在上轴承上的上轴承座、上端与伺服电机通过上轴承连接的旋转轴、设置在所述旋转轴下端的下轴承、安装在所述下轴承上的下轴承座、安装在所述下轴承上的感应销导向块、从下往上插入所述旋转轴内的移动轴、套在所述移动轴上的感应销固定块,所述旋转轴内设置有弹簧,所述感应销固定块上安装有感应销,所述感应销的一端贯穿所述感应销导向块后安装有下感应器座,所述下感应器座上安装有下感应器,所述夹子系统包括安装在所述移动轴底部的夹子气缸、安装在所述夹子气缸底部的夹子,所述上轴承座和所述下轴承座均固定在所述安装板,所述安装板上还固定有上感应器座,所述上感应器座上设置有相对安装的两个上感应器,所述移动轴上固定有旋转感应块,两个所述上感应器均与所述旋转感应块接触。进一步地,所述夹子气缸上设置有气接头。进一步地,所述弹簧上端固定在所述旋转轴,下端固定在所述移动轴上。本技 ...
【技术保护点】
1.一种用于啮合齿轮的装配机构,其特征在于,包括伺服电机、安装板、上下浮动系统以及夹子系统,所述上下浮动系统包括安装在伺服电机底部的上轴承、安装在上轴承上的上轴承座、上端与伺服电机通过上轴承连接的旋转轴、设置在所述旋转轴下端的下轴承、安装在所述下轴承上的下轴承座、安装在所述下轴承上的感应销导向块、从下往上插入所述旋转轴内的移动轴、套在所述移动轴上的感应销固定块,所述旋转轴内设置有弹簧,所述感应销固定块上安装有感应销,所述感应销的一端贯穿所述感应销导向块后安装有下感应器座,所述下感应器座上安装有下感应器,所述夹子系统包括安装在所述移动轴底部的夹子气缸、安装在所述夹子气缸底部的夹子,所述上轴承座和所述下轴承座均固定在所述安装板,所述安装板上还固定有上感应器座,所述上感应器座上设置有相对安装的两个上感应器,所述移动轴上固定有旋转感应块,两个所述上感应器均与所述旋转感应块接触。
【技术特征摘要】
1.一种用于啮合齿轮的装配机构,其特征在于,包括伺服电机、安装板、上下浮动系统以及夹子系统,所述上下浮动系统包括安装在伺服电机底部的上轴承、安装在上轴承上的上轴承座、上端与伺服电机通过上轴承连接的旋转轴、设置在所述旋转轴下端的下轴承、安装在所述下轴承上的下轴承座、安装在所述下轴承上的感应销导向块、从下往上插入所述旋转轴内的移动轴、套在所述移动轴上的感应销固定块,所述旋转轴内设置有弹簧,所述感应销固定块上安装有感应销,所述感应销的一端贯穿所述感应销导向块后安装有下感应器座,所述下感应器座...
【专利技术属性】
技术研发人员:李毅,邓细平,
申请(专利权)人:长沙杰立特自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南,43
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。