粉末状材料自动下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种粉末状材料自动下料装置，该粉末状材料自动下料装置包括移载机构、下料机构和置料车，移载机构包括平移组件、升降组件和夹持组件，下料机构包括推料气缸和承料滑轨。夹持组件夹持置料车通过平移机构转运至下料机构中，并通过升降组件控制置料车的高度，使其中的托盘对准推料气缸的推杆，推杆推出将托盘推送至承料滑轨上，以便机械手从承料滑轨转运至下一工序，当上一托盘转运完毕，升降组件带动置料车升降一定高度，使下一托盘与推杆相对，并将其推出，如此循环直至所有托盘从小车中转运至下一工序，最后将空的置料车转运至特定区域，解决了人工下料效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
粉末状材料自动下料装置
本技术涉及一种锂电池生产领域，特别是涉及一种粉末状材料自动下料装置。
技术介绍
近年来，已接连引入了便携式电子设备如笔记本个人电脑、组合照相机(磁带录像机)、和移动电话，且其尺寸和重量已减小。随着锂电池的广泛应用和快速发展，人们对锂离子电池的性能要求也越来越高，不仅要求锂电池具有较高的容量，而且要求在反复的充放电过程中具有较好的容量保持率，表现出良好的循环性能，具有较长的使用寿命。因此，作为便携式电源的二次电池已成为重点，且已进行了积极的用于获得更高能量密度的研究。正极是锂电池最重要的组成部分，决定了电池的核心电化学性能，因此合理的正极浆料配方及其制备方法是锂电池性能能否发挥的首要条件。现在锂电池的制造过程中通常在正极浆料中加入含量较高的炭黑、导电石墨等导电剂来提高正极活性物质之间及正极活性物质与集流体之间的导电特性。锂电池的正极材料在制作过程中需要通过烘烤除湿，在干燥完成后还需进行冷却，冷却后还需将装有阳极材料的托盘从冷却装置中转运至检测装置中，现有技术中，一般使用手工转运且效率低。
技术实现思路
本技术提供一种粉末状材料自动下料装置，可解决手工下料效率低的问题。技术的技术解决方案如下：一种粉末状材料自动下料装置，包括：包括移载机构、下料机构和置料车；所述移载机构用于将所述置料车转运至所述下料机构中，所述移载机构包括：平移组件，包括第一安装板、设置在所述第一安装板上的平移滑轨以及与所述平移滑轨适配的平移滑块；第一安装架，与所述平移滑轨连接；驱动组件，包括设置在所述第一安装板上的齿条、设置在所述第一安装架上的第一电机以及设置在所述第一电机的转轴上并与所述齿条适配的驱动齿轮；升降组件；包括设置在所述第一安装架的下端的第二安装板、设置在所述第二安装板上的丝杆、设置在所述丝杆上的螺母副、设置在所述螺母副上的升降板以及驱动所述丝杆转动的第二电机；夹持组件，包括设置在所述升降板上且推杆朝外设置的夹持气缸以及设置在所述推杆上的夹勾；所述下料机构设置在所述移载机构下方，包括：第二安装架，包括并排设置的第一架体和第二架体；承料滑轨，设置在所述第一架体上；推料气缸，设置在所述第二架体上，用于将所述置料车上的托盘推送至所述承料滑轨上。优选地，所述升降组件包括两套向对设置的丝杆，所述升降板设置在两所述螺母副上；所述升降组件还包括设置在所述第二安装板上，且输入轴与所述第二电机的转轴连接的T形转向器、与所述T形转向器的两输出轴连接的连接轴以及连接所述输出轴和所述丝杆的直角转向器。优选地，所述第一安装板上设置有两条平行的平移滑轨，所述第一安装架包括四条相对设置的桥型钢架，其中一对同侧的所述桥型钢架的上端与其中一个平移滑块连接，另一对同侧的桥型钢架的上端与另一个平移滑块连接，所述桥型钢架的另一端设置在所述第二安装板的侧边。优选地，所述第二安装板上还设置有与所述丝杆平行的导杆，所述导杆与所述升降板滑动连接。优选地，所述置料车包括车架、设置在所述车架的相对的两内侧上的承托件，所述承托件自下至上依次并排设置以承接多层托盘。优选地，所述丝杆的两端还设置有缓冲器，所述升降板在两所述缓冲器之间运动。优选地，所述升降板上还设置有辅助滑轨、与所述辅助滑轨对应的辅助滑块、设置在所述辅助滑块上的第三安装板以及设置在所述第三安装板上的杆体，所述夹持气缸的缸体位于所述辅助滑轨的一端，所述夹持气缸的推杆与所述第三安装板连接，所述杆体向外延伸设置，所述夹勾设置在所述杆体朝外的一端，并靠近所述升降板的侧边设置，所述夹持气缸驱动所述夹勾沿着朝向或远离所述升降板的方向运动。优选地，所述升降板上还设置有探测所述夹勾的第一传感器。优选地，所述升降板的侧壁还设置有与所述置料车的顶部对应的导向限位件，所述第二安装架上还设置有用于探测托盘位置的第二传感器。本技术提出了包括移载机构、下料机构和置料车的粉末状材料自动下料装置，移载机构包括平移组件、升降组件和夹持组件，下料机构包括推料气缸和承料滑轨。夹持组件夹持置料车通过平移机构转运至下料机构中，并通过升降组件控制置料车的高度，使其中的托盘对准推料气缸的推杆，推杆推出将托盘推送至承料滑轨上，以便机械手从承料滑轨转运至下一工序，当上一托盘转运完毕，升降组件带动置料车升降一定高度，使下一托盘与推杆相对，并将其推出，如此循环直至所有托盘从小车中转运至下一工序，最后将空的置料车转运至特定区域，解决了人工下料效率低的问题。附图说明图1为粉末状材料自动下料装置一实施例的结构示意图；图2为图1实施例的局部放大图；图3为图1实施例中移载机构的结构示意图；图4为图1实施例中下料机构的结构示意图；图5为图1实施例中置料车的结构示意图。具体实施方式本技术提出一种粉末状材料自动下料装置，参照图1至图5，粉末状材料自动下料装置包括移载机构10、下料机构20和置料车30。所述置料车30包括车架31、设置在所述车架31的相对的两内侧上的承托件33，所述承托件33自下至上依次并排设置以承接多层托盘34。车架31采用方钢管焊接组成，承托件33为设置在车间31内的角钢，车架31的底部设置有滚轮32。移载机构10用于将所述置料车30转运至所述下料机构20中，所述移载机构10包括平移组件、第一安装架13b、驱动组件、升降组件和夹持组件；平移组件，包括固定设置在工字梁11的下部的第一安装板12、设置在所述第一安装板12上的平移滑轨13a以及与所述平移滑轨13a适配的平移滑块(图中未示出)；第一安装架13b，与所述平移滑轨13a连接；第一安装板12上设置有两条平行的平移滑轨13a，所述第一安装架13b包括四条相对设置的桥型钢架，其中一对同侧的所述桥型钢架的上端与其中一条平移滑轨13a上的平移滑块连接，另一对同侧的桥型钢架的上端与另一条平移滑轨13a上的平移滑块连接，所述桥型钢架的另一端设置在所述第二安装板的侧边。驱动组件，包括设置在所述第一安装板12上的齿条13c、设置在所述第一安装架13b上的第一电机13d以及设置在所述第一电机13d的转轴上并与所述齿条13c适配的驱动齿轮13e；第一电机13d转动带动第一安装架13b沿着平移滑轨滑动。升降组件包括设置在所述第一安装架13b的下端的第二安装板14、设置在所述第二安装板14上的丝杆15a、设置在所述丝杆15a上的螺母副15b、设置在所述螺母副15b上的升降板17b以及驱动所述丝杆15a转动的第二电机16a；所述升降板17b的侧壁还设置有与所述置料车30的顶部对应的导向限位件18。第二安装板14上还设置有与所述丝杆15a平行的导杆15c，所述导杆15c与所述升降板17b滑动连接。所述丝杆15a的两端还设置有缓冲器，所述升降板17b在两所述缓冲器之间运动。升降组件包括两套向对设置的15a丝杆，所述升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种粉末状材料自动下料装置，其特征在于，包括移载机构、下料机构和置料车；/n所述移载机构用于将所述置料车转运至所述下料机构中，所述移载机构包括：/n平移组件，包括第一安装板、设置在所述第一安装板上的平移滑轨以及与所述平移滑轨适配的平移滑块；/n第一安装架，与所述平移滑轨连接；/n驱动组件，包括设置在所述第一安装板上的齿条、设置在所述第一安装架上的第一电机以及设置在所述第一电机的转轴上并与所述齿条适配的驱动齿轮；/n升降组件；包括设置在所述第一安装架的下端的第二安装板、设置在所述第二安装板上的丝杆、设置在所述丝杆上的螺母副、设置在所述螺母副上的升降板以及驱动所述丝杆转动的第二电机；/n夹持组件，包括设置在所述升降板上且推杆朝外设置的夹持气缸以及设置在所述推杆上的夹勾；/n所述下料机构设置在所述移载机构下方，包括：/n第二安装架，包括并排设置的第一架体和第二架体；/n承料滑轨，设置在所述第一架体上；/n推料气缸，设置在所述第二架体上，用于将所述置料车上的托盘推送至所述承料滑轨上。/n

【技术特征摘要】
1.一种粉末状材料自动下料装置，其特征在于，包括移载机构、下料机构和置料车；
所述移载机构用于将所述置料车转运至所述下料机构中，所述移载机构包括：
平移组件，包括第一安装板、设置在所述第一安装板上的平移滑轨以及与所述平移滑轨适配的平移滑块；
第一安装架，与所述平移滑轨连接；
驱动组件，包括设置在所述第一安装板上的齿条、设置在所述第一安装架上的第一电机以及设置在所述第一电机的转轴上并与所述齿条适配的驱动齿轮；
升降组件；包括设置在所述第一安装架的下端的第二安装板、设置在所述第二安装板上的丝杆、设置在所述丝杆上的螺母副、设置在所述螺母副上的升降板以及驱动所述丝杆转动的第二电机；
夹持组件，包括设置在所述升降板上且推杆朝外设置的夹持气缸以及设置在所述推杆上的夹勾；
所述下料机构设置在所述移载机构下方，包括：
第二安装架，包括并排设置的第一架体和第二架体；
承料滑轨，设置在所述第一架体上；
推料气缸，设置在所述第二架体上，用于将所述置料车上的托盘推送至所述承料滑轨上。


2.根据权利要求1所述的粉末状材料自动下料装置，其特征在于，所述升降组件包括两套向对设置的丝杆，所述升降板设置在两所述螺母副上；
所述升降组件还包括设置在所述第二安装板上，且输入轴与所述第二电机的转轴连接的T形转向器、与所述T形转向器的两输出轴连接的连接轴以及连接所述输出轴和所述丝杆的直角转向器。


3.根据权利要求1所述的粉末状材料自动下料装置，其特征在于，所述第一安装板上设置有两条平行的平移滑轨，所述第一安装架包括四条相对设置的桥型钢架，其中一对同侧的所述桥型钢架的上端与其...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓细平，张凯，盛锋，石兴周，邓立新，
申请(专利权)人：长沙杰立特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43