空调冷凝器自动插U管组装设备制造技术

本发明专利技术公开一种空调冷凝器自动插U管组装设备，包括支架机构、分列机构、夹取组装机构、运输机构以及震动盘机构，运输机构设置在支架机构底部，夹取组装机构设置在支架机构的顶部，分列机构设置在震动盘机构与夹取组装机构之间，冷凝器主板固定在运输机构上，待组装U管放置在震动盘机构内；启动该设备，冷凝器主板在运输机构上运输到加工位置，震动盘机构将U管排列到分列机构上，夹取组装机构夹取分列机构上的U管并安装到冷凝器主板上。全程的U管安装过程均可以自动化处理，无需人工参与，提高效率又可节约人工成本。

Assembling equipment for automatic U-tube intubation of air-conditioning condenser

The invention discloses an automatic U-tube assembly device for air-conditioning condenser, which comprises a support mechanism, a sorting mechanism, a clamping assembly mechanism, a transport mechanism and a vibrating disk mechanism. The transport mechanism is located at the bottom of the support mechanism, the clamping assembly mechanism is located at the top of the support mechanism, the sorting mechanism is located between the vibrating disk mechanism and the clamping assembly mechanism, and the main plate of the condenser is fixed in the conveyor. In structure, the U-tube to be assembled is placed in the vibrating disc mechanism; starting the equipment, the condenser motherboard is transported to the processing position on the transport mechanism, and the vibrating disc mechanism arranges the U-tube on the sorting mechanism, and the U-tube on the sorting mechanism is clamped by the assembly mechanism and installed on the condenser motherboard. The whole installation process of U tube can be automatically processed without manual participation, which can improve efficiency and save labor costs.

【技术实现步骤摘要】
空调冷凝器自动插U管组装设备
本专利技术涉及空调配件加工的
，尤其涉及一种空调冷凝器自动插U管组装设备。
技术介绍
冷凝器即室外热交换器在制冷时为系统的高压设备(冷暖热泵型在制热状态时为低压设备)，装在压缩机排气口和节流装置(毛细管或电子膨胀阀)之间，由空调压缩机中排出的高温高压气体(氟利昂)，进入冷凝器，通过铜管和铝箔片散热冷却，空调器中都装有轴流式冷却风扇，采用的是风冷式，使制冷剂在冷却凝结过程中，压力不变，温度降低，由气体转化为液体。铜管的连接处一般都需要安装U形管，以形成通路。目前空调冷凝器管路插U形管都是手工进行，类似开发设备，定位准度和成功率都不高。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本专利技术提供一种自动化精准操作的空调冷凝器自动插U管组装设备。为了达到上述目的，本专利技术一种空调冷凝器自动插U管组装设备，包括支架机构、分列机构、夹取组装机构、运输机构以及震动盘机构，所述运输机构设置在支架机构底部，所述夹取组装机构设置在支架机构的顶部，所述分列机构设置在震动盘机构与夹取组装机构之间，冷凝器主板固定在运输机构上，待组装U管放置在震动盘机构内；启动该设备，冷凝器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空调冷凝器自动插U管组装设备，其特征在于，包括支架机构、分列机构、夹取组装机构、运输机构以及震动盘机构，所述运输机构设置在支架机构底部，所述夹取组装机构设置在支架机构的顶部，所述分列机构设置在震动盘机构与夹取组装机构之间，冷凝器主板固定在运输机构上，待组装U管放置在震动盘机构内；启动该设备，冷凝器主板在运输机构上运输到加工位置，所述震动盘机构将U管排列到分列机构上，所述夹取组装机构夹取分列机构上的U管并安装到冷凝器主板上。

【技术特征摘要】
1.一种空调冷凝器自动插U管组装设备，其特征在于，包括支架机构、分列机构、夹取组装机构、运输机构以及震动盘机构，所述运输机构设置在支架机构底部，所述夹取组装机构设置在支架机构的顶部，所述分列机构设置在震动盘机构与夹取组装机构之间，冷凝器主板固定在运输机构上，待组装U管放置在震动盘机构内；启动该设备，冷凝器主板在运输机构上运输到加工位置，所述震动盘机构将U管排列到分列机构上，所述夹取组装机构夹取分列机构上的U管并安装到冷凝器主板上。2.根据权利要求1所述的空调冷凝器自动插U管组装设备，其特征在于，所述分列机构包括分列块、分列挡板、滑台板、伺服电机以及分列组底板，所述分列块固定在滑台板上，且所述滑台板置于分列组底板上，所述伺服电机以及分列挡板均固定在分列组底板上，所述滑台板的端部与伺服电机可移动连接，所述分列块上设有多组便于固定U管的凹槽位，所述分列挡板抵持在多组凹槽位的外表面。3.根据权利要求2所述的空调冷凝器自动插U管组装设备，其特征在于，所述分列块包括固定部以及凸起部，所述凹槽位设置在固定部上，所述凸起部沿凹槽位伸出，所述分列挡板上设有与凸起部相适配的凸起条，U管的U形弧位置夹持在凸起部与凸起条之间；所述分列挡板包括两组，两组分列挡板均固定在分列组底板的边缘位置，且两组分列挡板处于同一条直线上，所述分列块与分列挡板平行设置，两组分列挡板之间的分列组底板上设有便于U管上料的入料口。4.根据权利要求1所述的空调冷凝器自动插U管组装设备，其特征在于，所述夹取组装机构包括竖直移动气缸、转接件、夹爪气缸、夹爪头以及夹爪支架，所述转接件一端与竖直移动气缸相连，所述转接件的另一端与夹爪气缸相连，所述竖直移动气缸固定在夹爪支架上，所述夹爪头包括两组，两组夹爪头分别设置在夹爪气缸的底部两端，且两组夹爪头相对围合形成夹持冷凝器U管的夹缝。5.根据权利要求4所述的空调冷凝器自动插U管组装设备，其特征在于，所述夹取组装机构还包括竖直固定轨、竖直滑动轨、气缸固定板、夹持板以及压管件，所述竖直固定轨固定在夹爪支架上，所述竖直滑动轨的一端与连接件相连，...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹高斌，刘刚，
申请(专利权)人：深圳市强瑞电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44