The utility model provides a manipulator for laser processing two-dimensional code automation production line, which comprises a sucker mechanism comprising three groups of gas claw assemblies with left, middle and right positions spaced on the installation connecting plate, in which the gas claw assemblies located on the left and right positions of the installation connecting plate constitute X-axis sliding connections through the second X-axis sliding assemblies and the installation connecting plate respectively, and are located in the installation connecting plate. The air claw assembly in the middle position is fixed on the installation connecting plate. The air claw assembly consists of four vacuum suction nozzles and cylinders. The cylinder is a four-claw cylinder. There are four radially telescopic and movable pneumatic claws in the circumference direction of the cylinder. The four vacuum suction nozzles are connected to the four pneumatic claws correspondingly. In this scheme, the manipulator can smoothly, accurately and efficiently transfer the two-dimensional code sheet metal from the laser cutting machine operating platform to the following feeder tray on the conveyor line. At the same time, the structure of the manipulator is simple and easy to install and operate.
【技术实现步骤摘要】
一种激光加工二维码自动化生产线用机械手
本技术涉及激光加工设备
,尤其是指一种激光加工二维码自动化生产线用机械手。
技术介绍
随着消费电子市场需求的变化,金属材料在电子产品上的应用越来越广泛,采用激光加工的方式在消费电子产品上标记二维码也越来越多,其中比较常见应用就是在产品表面标记二维码,以用于产品追溯。为了提高利用激光在金属材料表面标记二维码的生产效率,有必要将产品毛料到产品成本进行流水线自动化加工生产,以适应市场的需求。在流水线自动化加工生产过程中,产品毛料在通过激光切割机切割成待加工二维码的小金属片,切割好的二维码小金属片其需要通过相应的机械手装置将其从激光切割机作业平台转移到后续的输送线中,通过输送线的输送将二维码小金属片输送到后续的二维码打标以及后续的包装出料作业中,因此就需要提供一种结构简单、能够平稳精准且工作效率高的机械手抓起装置,以实现切割好的二维码小金属片转移工作。由于激光切割线很窄,激光切割后阵列分布的小金属片在转运过程中,1、如批量转运,由于加工出具有阵列分布且相互之间有很小间隔凹槽的料盘成本高,加工工艺复杂,不便于推广使用;2、如单独 ...
【技术保护点】
1.一种激光加工二维码自动化生产线用机械手,其特征在于:包括有机架、设置在所述机架上并与其构成Y轴方向直线滑动连接的Y轴滑动组件、设置在所述Y轴滑动组件上并与其构成X轴方向直线滑动连接的X轴滑动组件、设置在所述X轴滑动组件上并与其构成Z轴方向直线滑动连接的Z轴滑动组件以及设置在所述Z轴滑动组件上随其一起移动的吸盘机构;所述吸盘机构包括有板状的安装连接板以及按左、中、右位置间隔安装在所述安装连接板上的三组气爪组件,其中位于所述安装连接板左、右位置的气爪组件分别通过第二X轴滑动组件与所述安装连接板构成X轴方向的滑动连接,位于所述安装连接板中间位置的气爪组件固定安装在所述安装连接 ...
【技术特征摘要】
1.一种激光加工二维码自动化生产线用机械手,其特征在于:包括有机架、设置在所述机架上并与其构成Y轴方向直线滑动连接的Y轴滑动组件、设置在所述Y轴滑动组件上并与其构成X轴方向直线滑动连接的X轴滑动组件、设置在所述X轴滑动组件上并与其构成Z轴方向直线滑动连接的Z轴滑动组件以及设置在所述Z轴滑动组件上随其一起移动的吸盘机构;所述吸盘机构包括有板状的安装连接板以及按左、中、右位置间隔安装在所述安装连接板上的三组气爪组件,其中位于所述安装连接板左、右位置的气爪组件分别通过第二X轴滑动组件与所述安装连接板构成X轴方向的滑动连接,位于所述安装连接板中间位置的气爪组件固定安装在所述安装连接板上;所述气爪组件包括有四个真空吸嘴和气缸,所述气缸为四爪气缸,所述气缸其圆周方向上均布有四个可径向伸缩移动的气动爪,四个所述真空吸嘴对应连接在四个所述气动爪上。2.根据权利要求1所述的一种激光加工二维码自动化生产线用机械手,其特征在于:所述吸盘机构为一对,一对吸盘机构沿Y轴方向前后设置,第一个吸盘机构与所述Z轴滑动组件固定设置,第二个吸盘机构上设有能与Z轴滑动组件构成Y轴方向直线滑动连接的第二Y轴滑动组件。3.根据权利要求2所述的一种激光加工二维码自动化生产线用机械手,其特征在于:所述第二Y轴滑动组件包括相互滑动配合的第二Y轴滑槽和第二Y轴滑块,以及驱动第二Y轴滑块沿第二Y轴滑槽移动的Y轴调整气缸,所述第二Y轴滑槽设置于所述Z轴滑动组件上,所述第二个吸盘机构与第二Y轴滑块固定连接。4.根据权利要求1或3所述的一种激光加工二维码自动化生产线用机械手,其特征在于:所述第二X轴滑动组件包括相互滑动配合的第二X轴滑槽和第二X轴滑块,以及驱动第二X轴滑块沿第二X轴滑槽移动的X轴调整气缸。5.根据权利要求1所述的一种激光加工二维码自动化生产线用机械手,其特征在于:所述Y轴滑动组件包括相互滑动配合的Y轴滑槽和Y轴滑块,以及驱动Y轴滑块沿Y轴滑槽移动的Y轴伺服电机,Y轴伺服电机与Y轴滑块之间通过滚...
【专利技术属性】
技术研发人员:文习山,刘辉,郑鹏,
申请(专利权)人:湖北易同科技发展有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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