一种机器人维修用工具车制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人维修用工具车，包括矩形箱体，所述矩形箱体上表面前后方左侧均加工有一号滑槽，每个所述二号滑槽内均设有一号滑条，每个所述一号滑条上表面共同设有一号盖板，所述矩形箱体上表面前后方右侧均加工有二号滑槽，每个所述二号滑槽内均设有二号滑条，每个所述二号滑条上表面共同设有二号盖板，所述一号盖板左侧表面中心处与二号盖板右侧表面中心处均设有安装座，每个所述安装座内下表面均设有伸缩端向上的液压伸缩杆，所述载板上表面设有控制器，所述控制器通过导线与每个液压伸缩杆、每对微型旋转电机、每个照明灯电性相连。本发明专利技术的有益效果是，便于对工具车进行照明，便于对工件进行维修，根据需要调节灯光的角度。

A Tool Car for Robot Maintenance

The invention discloses a tool car for robot maintenance, which comprises a rectangular box body. The upper surface of the rectangular box body is machined with a No.1 sliding strip on the left side of the front and rear sides. Each No.2 sliding strip has a No.1 sliding strip inside. The upper surface of each No.1 sliding strip is jointly provided with a No.1 cover plate. The upper surface of the rectangular box body is machined with a No.2 sliding slot on the right side of the front and rear sides, and each No.2 sliding strip There are two sliding bars inside, and the upper surface of each sliding bar is jointly provided with a second cover plate. The center of the left surface of the first cover plate and the center of the right surface of the second cover plate are provided with an installation seat. The inner and lower surfaces of each installation seat are provided with a hydraulic expansion rod with an expansion end upward. The surface of the carrier plate is provided with a controller, and the controller is connected with each hydraulic expansion rod through wires. The rod, each pair of micro rotary motors and each lighting lamp are electrically connected. The invention has the beneficial effect that it is convenient to illuminate the tool car, to repair the workpiece and to adjust the angle of the light according to the need.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人维修用工具车
本专利技术涉及机器人工具车领域，特别是一种机器人维修用工具车。
技术介绍
维修工具车又称工具车，是一种用来存储手工具且能移动的容器设备，使用"系统化维修工具车"比传统方法更加快捷，可节省时间50%以上。目前，在现有的技术中，在使用维修工具车的时候，一般都只能用来放置维修工具等物品的，但是在使用的时候不能便于对工具车进行照明，不能便于对工件进行维修，不能根据需要调节灯光的角度。为了解决上述问题，可以在使用的时候便于对工具车进行照明，可以便于对工件进行维修，可以根据需要调节灯光的角度，因此，设计一种机器人维修用工具车很有必要。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种机器人维修用工具车。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种机器人维修用工具车，包括矩形箱体，所述矩形箱体上表面前后方左侧均加工有一号滑槽，每个所述二号滑槽内均设有一号滑条，每个所述一号滑条上表面共同设有一号盖板，所述矩形箱体上表面前后方右侧均加工有二号滑槽，每个所述二号滑槽内均设有二号滑条，每个所述二号滑条上表面共同设有二号盖板，所述一号盖板左侧表面中心处与二号盖板右侧表面中心处均设有安装座，每个所述安装座内下表面均设有伸缩端向上的液压伸缩杆，每个所述液压伸缩杆伸缩端均设有连接板，每个所述连接板上表面均设有一对支板，每对所述支板相对表面均设有旋转端相对的微型旋转电机，每对所述微型旋转电机旋转端均设有顶杆，每个所述顶杆下表面均设有照明灯，所述矩形箱体前表面上端转轴连接有载板，所述载板上表面设有控制器，所述控制器通过导线与每个液压伸缩杆、每对微型旋转电机、每个照明灯电性相连。所述矩形箱体前表面加工有一号矩形豁口，所述矩形箱体内设有一号隔板，所述一号隔板下方且位于一号矩形豁口内转轴连接有双开挡门。所述矩形箱体内且位于一号隔板上方设有二号隔板，所述矩形箱体内左右两侧表面且位于一号隔板与二号隔板之间均加工有三号滑槽，每个所述三号滑槽内均设有三号滑条，每个所述三号滑条之间共同设有抽屉。所述矩形箱体下表面设有若干个滚轮。所述矩形箱体上表面加工有二号矩形豁口。利用本专利技术的技术方案制作的一种机器人维修用工具车，可以便于对工具车进行照明，可以便于对工件进行维修，可以根据需要调节灯光的角度。附图说明图1是本专利技术所述一种机器人维修用工具车的结构示意图；图2是本专利技术所述一种机器人维修用工具车的俯视剖面图；图3是本专利技术所述一种机器人维修用工具车的俯视图；图中，1、矩形箱体；2、号滑条；3、一号盖板；4、二号滑条；5、二号盖板；6、安装座；7、液压伸缩杆；8、连接板；9、支板；10、微型旋转电机；11、顶杆；12、照明灯；13、载板；14、控制器；15、一号隔板；16、双开挡门；17、二号隔板；18、三号滑条；19、抽屉；20、滚轮。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行具体描述，如图1-3所示，一种机器人维修用工具车，包括矩形箱体1，所述矩形箱体1上表面前后方左侧均加工有一号滑槽，每个所述二号滑槽内均设有一号滑条2，每个所述一号滑条2上表面共同设有一号盖板3，所述矩形箱体1上表面前后方右侧均加工有二号滑槽，每个所述二号滑槽内均设有二号滑条4，每个所述二号滑条4上表面共同设有二号盖板5，所述一号盖板3左侧表面中心处与二号盖板5右侧表面中心处均设有安装座6，每个所述安装座6内下表面均设有伸缩端向上的液压伸缩杆7，每个所述液压伸缩杆7伸缩端均设有连接板8，每个所述连接板8上表面均设有一对支板9，每对所述支板9相对表面均设有旋转端相对的微型旋转电机10，每对所述微型旋转电机10旋转端均设有顶杆11，每个所述顶杆11下表面均设有照明灯12，所述矩形箱体1前表面上端转轴连接有载板13，所述载板13上表面设有控制器14，所述控制器14通过导线与每个液压伸缩杆7、每对微型旋转电机10、每个照明灯12电性相连；所述矩形箱体1前表面加工有一号矩形豁口，所述矩形箱体1内设有一号隔板15，所述一号隔板15下方且位于一号矩形豁口内转轴连接有双开挡门16；所述矩形箱体1内且位于一号隔板15上方设有二号隔板17，所述矩形箱体1内左右两侧表面且位于一号隔板15与二号隔板17之间均加工有三号滑槽，每个所述三号滑槽内均设有三号滑条18，每个所述三号滑条18之间共同设有抽屉19；所述矩形箱体1下表面设有若干个滚轮20；所述矩形箱体1上表面加工有二号矩形豁口。本实施方案的特点为，一号盖板3和二号盖板5分别通过一号滑条2和二号滑条4在一号滑槽、二号滑槽内向两侧滑动，这样就可以拿取二号隔板17上的工具，在不使用工具的时候合上，通过控制器14接通电源之后，使装置通电，然后在需要对工件进行维修的时候放置在一号盖板3和二号盖板5上，通过液压伸缩杆7调节顶杆11的高度，来改变照明灯12的高度，通过微型旋转电机10可以调节照明灯12的角度，便于使用，可以便于对工具车进行照明，可以便于对工件进行维修，可以根据需要调节灯光的角度。在本实施方案中，首先，在本装置空闲处安装6台电机驱动器，将西门子200PLCCPU224XP系列的控制器14的输出端通过导线分别与6台电机驱动器、2个照明灯12的输入端连接，本领域人员再将6台电机驱动器通过导线与2个液压伸缩杆7、4个微型旋转电机10的接线端连接。本领域人员通过控制器14编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：首先，在使用的时候，装置通过滚轮20进行移动，打开双开挡门16可以在矩形箱体1内放置维修工具，在抽屉19内和二号隔板17上表面可以放置维修工具，抽屉19通过三号滑条18在三号滑槽内滑动，使抽屉19进出，当需要使用装置的时候就可以使用，一号盖板3和二号盖板5分别通过一号滑条2和二号滑条4在一号滑槽、二号滑槽内向两侧滑动，这样就可以拿取二号隔板17上的工具，在不使用工具的时候合上，通过控制器14接通电源之后，使装置通电，然后在需要对工件进行维修的时候放置在一号盖板3和二号盖板5上，通过液压伸缩杆7调节顶杆11的高度，来改变照明灯12的高度，通过微型旋转电机10可以调节照明灯12的角度，便于使用。上述技术方案仅体现了本专利技术技术方案的优选技术方案，本
的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本专利技术的原理，属于本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人维修用工具车，包括矩形箱体（1）,其特征在于，所述矩形箱体（1）上表面前后方左侧均加工有一号滑槽，每个所述二号滑槽内均设有一号滑条（2），每个所述一号滑条（2）上表面共同设有一号盖板（3），所述矩形箱体（1）上表面前后方右侧均加工有二号滑槽，每个所述二号滑槽内均设有二号滑条（4），每个所述二号滑条（4）上表面共同设有二号盖板（5），所述一号盖板（3）左侧表面中心处与二号盖板（5）右侧表面中心处均设有安装座（6），每个所述安装座（6）内下表面均设有伸缩端向上的液压伸缩杆（7），每个所述液压伸缩杆（7）伸缩端均设有连接板（8），每个所述连接板（8）上表面均设有一对支板（9），每对所述支板（9）相对表面均设有旋转端相对的微型旋转电机（10），每对所述微型旋转电机（10）旋转端均设有顶杆（11），每个所述顶杆（11）下表面均设有照明灯（12），所述矩形箱体（1）前表面上端转轴连接有载板（13），所述载板（13）上表面设有控制器（14），所述控制器（14）通过导线与每个液压伸缩杆（7）、每对微型旋转电机（10）、每个照明灯（12）电性相连。

【技术特征摘要】
1.一种机器人维修用工具车，包括矩形箱体（1）,其特征在于，所述矩形箱体（1）上表面前后方左侧均加工有一号滑槽，每个所述二号滑槽内均设有一号滑条（2），每个所述一号滑条（2）上表面共同设有一号盖板（3），所述矩形箱体（1）上表面前后方右侧均加工有二号滑槽，每个所述二号滑槽内均设有二号滑条（4），每个所述二号滑条（4）上表面共同设有二号盖板（5），所述一号盖板（3）左侧表面中心处与二号盖板（5）右侧表面中心处均设有安装座（6），每个所述安装座（6）内下表面均设有伸缩端向上的液压伸缩杆（7），每个所述液压伸缩杆（7）伸缩端均设有连接板（8），每个所述连接板（8）上表面均设有一对支板（9），每对所述支板（9）相对表面均设有旋转端相对的微型旋转电机（10），每对所述微型旋转电机（10）旋转端均设有顶杆（11），每个所述顶杆（11）下表面均设有照明灯（12），所述矩形箱体（1）前表面上端转轴连接有载板（13），所述载板（13）上表面设有控制器（14...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兴业，方飞，吴道明，
申请(专利权)人：湖北睿臣装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42