一种纵臂装配自动化生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种纵臂装配自动化生产线，包括输送线、设于所述输送线两端的前升降机、后升降机以及由所述输送线传输的工装板，所述输送线分上下两层，所述工装板通过所述前升降机和后升降机在上层输送线和下层输送线之间循环运转；所述工装板上设有纵臂工装，所述纵臂工装用于承载并固定以卧式姿态放置的纵臂；所述上层输送线设有位于其上方的角单元工装，所述角单元工装用于起吊并翻转制动角单元总成。该自动化生产线自动化程度高，生产节拍快，可减少在线下装配的工序，降低劳动强度，避免安全隐患。

A Longitudinal Arm Assembly Automation Production Line

The invention discloses a longitudinal arm assembly automation production line, which comprises a conveyor line, a front elevator at both ends of the conveyor line, a rear elevator and a tooling board transmitted by the conveyor line. The conveyor line is divided into two layers, the tooling board circulates between the upper conveyor line and the lower conveyor line through the front elevator and the rear elevator. The vertical arm tooling is used to load and fix the vertical arm placed in a horizontal posture; the upper conveyor line is provided with a corner unit tooling located above it, and the corner unit tooling is used for lifting and turning over the brake angle unit assembly. The automatic production line has high degree of automation and fast production rhythm, which can reduce the assembly process on-line and off-line, reduce labor intensity and avoid potential safety hazards.

【技术实现步骤摘要】
一种纵臂装配自动化生产线
本专利技术涉及汽车生产设备
，特别是用于装配纵臂及制动角单元总成的自动化生产线。
技术介绍
目前，在汽车生产、制造工厂内，制动车间的纵臂生产线，主要用于生产纵臂及制动角单元总成，纵臂和制动角单元总成的装配主要在纵臂生产线上进行。传统纵臂生产输送线的工艺技术有很大的局限性，较多工艺需在线下完成，生产线自动化程度低，生产节拍慢、效率低；此外，在装配制动角单元总成时，需要操作人员爬上生产线翻转制动角单元，不仅劳动强度大，而且安全隐患很高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种纵臂装配自动化生产线，以提高生产线的自动化程度，加快生产节拍及效率，减少在线下装配的工序，降低劳动强度，避免安全隐患。为实现上述目的，本专利技术提供一种纵臂装配自动化生产线，包括输送线、设于所述输送线两端的前升降机、后升降机以及由所述输送线传输的工装板，所述输送线分上下两层，所述工装板通过所述前升降机和后升降机在上层输送线和下层输送线之间循环运转；所述工装板上设有纵臂工装，所述纵臂工装用于承载并固定以卧式姿态放置的纵臂；所述上层输送线设有位于其上方的角单元工装，所述角单元工装用于起吊并翻转制动角单元总成。优选地，所述纵臂工装设有用于支撑纵臂前端销轴的U形支撑块、用于从下方支撑纵臂后端的尾部支撑块、以及用于固定纵臂的固定件。优选地，所述固定件为螺杆。优选地，所述纵臂工装设有相平行的上工装板和下工装板，所述U形支撑块和尾部支撑块设于所述上工装板的上表面；所述下工装板固定连接于所述工装板的上表面；所述上工装板与下工装板上下间隔并通过位于中间的旋转轴转动连接，所述上工装板能够相对于下工装板转动，且两者间设有用于固定所述上工装板的定位件。优选地，所述定位件为设于所述下工装板的卡销，所述上工装板的前后两端分别设有与所述卡销相对应的销孔。优选地，所述角单元工装包括吊架和用于吊起所述吊架的平衡吊；所述吊架呈倒U形，其U形开口处设有能够与制动盘两端的工艺孔转动连接的销轴，所述销轴的轴线为制动角单元总成在所述吊架上的翻转中心线。优选地，所述前升降机和后升降机均包括外框架组件、升降座、导向柱和气缸；其中，所述前升降机的升降座用于将下层输送线的工装板转运至上层输送线，所述后升降机的升降座用于将上层输送线的工装板转运至下层输送线，所述前升降机和后升降机的气缸分别与其升降座相连接，以带动所述升降座沿所述导向柱上下升降。优选地，所述输送线的上层输送线设有用于将所述工装板截停在各工位的阻挡器。优选地，所述阻挡器包括挡块和驱动所述挡块的气缸；在截停状态下，所述气缸带动所述挡块运动至阻挡所述工装板前行的位置，在放行状态下，所述气缸带动所述挡块运动至避让所述工装板前行的位置。优选地，所述输送线包括若干沿输送方向间隔分布的底座和设于所述底座的链槽组件，所述链槽组件为分段式结构，分别通过螺栓与所述底座固定连接，所述链槽组件内设有循环运行的倍速链。本专利技术所提供的纵臂装配自动化生产线设有纵臂工装和角单元工装，其中纵臂工装在装载纵臂时，纵臂以卧式姿态放置并进行固定，与纵臂以立式姿态放置并进行固定的方式相比，产品组装姿态更加合理，可以允许更多的零部件在线上进行装配，从而减少线下装配的工序，提高了生产线的自动化程度，生产节拍快、效率高，而角单元工装可以提起较重的制动角单元总成并进行翻转，可避免人工爬上生产线进行手动翻转，从而减轻工作强度，提高安全性。附图说明图1为本专利技术所提供纵臂装配自动化生产线的侧视图；图2为纵臂工装上装载纵臂的轴测图；图3为纵臂以卧式姿态放置的俯视图；图4为角单元工装的结构示意图图5为升降机构的结构示意图；图6为阻挡器的局部结构示意图。图中：1.输送线2.前升降机3.后升降机4.工装板5.底座6.链槽组件7.纵臂工装8.纵臂9.U形支撑块10.尾部支撑块11.螺杆12.上工装板13.下工装板14.旋转轴15.卡销16.销孔17.角单元工装18.制动角单元总成19.吊架20.制动盘21.销轴22.工艺孔23.外框架组件24.升降座25.导向柱26.气缸27.挡块28.操作台29.挡辊30.倍速链具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。在本文中，“上、下、内、外”等用语是基于附图所示的位置关系而确立的，根据附图的不同，相应的位置关系也有可能随之发生变化，因此，并不能将其理解为对保护范围的绝对限定；而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。请参考图1，图1为本专利技术所提供纵臂装配自动化生产线的侧视图。如图所示，在一种具体实施例中，本专利技术提供的纵臂装配自动化生产线，主要由输送线1、设于输送线两端的前升降机2、后升降机3以及由输送线传输的一系列工装板4组成。输送线1设有多个沿输送方向间隔分布的底座5，底座5由方管焊接而成，链槽组件6为分段式结构，以拼接的方式安装在底座5上，分别通过螺栓与底座5固定连接，链槽组件6磨损后可以方便拆卸更换，链槽组件6内设有循环运行的倍速链30，例如滚子链，工装板4放置在倍速链上，在倍速链30的带动下，向后传输。输送线1分上下两层，工装板4通过前升降机2和后升降机3在上层输送线和下层输送线之间循环运转。工装板4上设有纵臂工装7，纵臂工装7用于承载并固定以卧式姿态放置的纵臂8，输送线1能够通过工装板4将纵臂8运至不同的工位，从而在各工位上进行组装。请参考图2、图3，图2为纵臂工装上装载纵臂的轴测图；图3为纵臂以卧式姿态放置的俯视图。如图所示，纵臂工装7设有用于支撑纵臂8(简化画法)前端销轴的U形支撑块9、用于从下方支撑纵臂8后端的尾部支撑块10、以及用于固定纵臂8的固定件，图中所示的固定件为螺杆11。纵臂工装7设有相平行的上工装板12和下工装板13，U形支撑块9和尾部支撑块10设于上工装板12的上表面；下工装板13固定连接于工装板4的上表面；上工装板12与下工装板13上下间隔并通过位于中间的旋转轴14转动连接，上工装板12能够相对于下工装板13转动，且两者间设有用于固定上工装板12的定位件，以满足打扭力的需求。图中所示的定位件是设于下工装板13的弹性卡销15，上工装板12的前后两端分别设有与卡销相对应的销孔16。当上工装板12相对于下工装板13转动至销孔16与卡销15相对的位置时，卡销15便会卡入销孔16，从而将上工装板12和下工装板13相对固定，由于设有两个销孔16，可以将上工装板12旋转180度之后进行固定，通过施加外力旋转上工装板12，可使卡销15退出销孔16，从而解除固定。纵臂8以卧式姿态放置并进行固定，产品组装姿态更加合理，可以允许更多的零部件在线上进行装配，从而减少线下装配的工序，提高了生产线的自动化程度，生产节拍快、效率高。请参考图4，图4为角单元工装的结构示意图。如图所示，上层输送线设有位于其上方的角单元工装17，角单元工装17用于起吊并翻转制动角单元总成18。角单元工装17包括吊架19和用于吊起吊架19的平衡吊；吊架19呈倒U形，其U形开口处设有能够与制动盘20上的工艺孔22转动连接的销轴21，在需要翻转制动角单元总成1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纵臂装配自动化生产线，其特征在于，包括输送线、设于所述输送线两端的前升降机、后升降机以及由所述输送线传输的工装板，所述输送线分上下两层，所述工装板通过所述前升降机和后升降机在上层输送线和下层输送线之间循环运转；所述工装板上设有纵臂工装，所述纵臂工装用于承载并固定以卧式姿态放置的纵臂；所述上层输送线设有位于其上方的角单元工装，所述角单元工装用于起吊并翻转制动角单元总成。

【技术特征摘要】
1.一种纵臂装配自动化生产线，其特征在于，包括输送线、设于所述输送线两端的前升降机、后升降机以及由所述输送线传输的工装板，所述输送线分上下两层，所述工装板通过所述前升降机和后升降机在上层输送线和下层输送线之间循环运转；所述工装板上设有纵臂工装，所述纵臂工装用于承载并固定以卧式姿态放置的纵臂；所述上层输送线设有位于其上方的角单元工装，所述角单元工装用于起吊并翻转制动角单元总成。2.根据权利要求1所述的纵臂装配自动化生产线，其特征在于，所述纵臂工装设有用于支撑纵臂前端销轴的U形支撑块、用于从下方支撑纵臂后端的尾部支撑块、以及用于固定纵臂的固定件。3.根据权利要求2所述的纵臂装配自动化生产线，其特征在于，所述固定件为螺杆。4.根据权利要求2所述的纵臂装配自动化生产线，其特征在于，所述纵臂工装设有相平行的上工装板和下工装板，所述U形支撑块和尾部支撑块设于所述上工装板的上表面；所述下工装板固定连接于所述工装板的上表面；所述上工装板与下工装板上下间隔并通过位于中间的旋转轴转动连接，所述上工装板能够相对于下工装板转动，且两者间设有用于固定所述上工装板的定位件。5.根据权利要求4所述的纵臂装配自动化生产线，其特征在于，所述定位件为设于所述下工装板的卡销，所述上工装板的前后两端分别设有与所述卡销相对应的销孔。6.根据权利要求1所述的纵...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚浩成，卢媛方，陆大兴，梁敏刚，覃云，莫武武，
申请(专利权)人：广西汽车集团有限公司，柳州五菱汽车工业有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45