剪刀脚自动组装系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种剪刀脚自动组装系统，所述剪刀脚自动组装系统包括：工作台；支撑台，固定安装于支撑台上；送板组件，固定安装于支撑台上；换板组件，固定安装于支撑台上；三自由度剪刀脚组装设备，固定安装于工作台上；剪刀脚旋转安装结构，固定安装于三自由度剪刀脚组装设备上，且剪刀脚旋转安装结构位于所述送板组件和换板组件的上方区域；储料罐，用于存储剪刀脚；送料组件，与储料罐相连，用于将储料罐输送至剪刀脚旋转安装结构。本实用新型专利技术中剪刀脚自动组装系统包括多个组装工位，一个组装系统即可实现一个键盘主板上所有剪刀脚的组装，大大提高了剪刀脚的组装效率。

Automatic assembly system for scissors foot

The utility model discloses an automatic assembly system for scissors foot, which comprises a worktable, a supporting platform, fixed on the supporting platform, a feeding plate component, fixed on the supporting platform, a changing plate component, fixed on the supporting platform, a three-degree-of-freedom scissors foot assembly device, fixed on the worktable, a rotating installation structure for scissors foot, and fixed on the supporting platform. Installed on a three-degree-of-freedom scissors foot assembly device, and the rotating installation structure of scissors foot is located in the upper area of the feeding plate component and the changing plate component; the storage tank is used for storing the scissors foot; and the feeding component is connected with the storage tank for conveying the storage tank to the rotating installation structure of scissors foot. The automatic assembly system of scissors foot in the utility model includes multiple assembly stations, and an assembly system can realize the assembly of all scissors foot on a keyboard motherboard, thus greatly improving the assembly efficiency of scissors foot.

【技术实现步骤摘要】
剪刀脚自动组装系统
本技术涉及键盘组装设备
，特别是涉及一种剪刀脚自动组装系统。
技术介绍
电脑键盘通常是由剪刀脚、键帽组装在具有电路的键盘主板上构成的，其中，剪刀脚是一种常用的零件，如中国技术专利CN201307538Y公开的一种键盘按键的剪刀脚结构，主要包括相互交叉且呈旋转枢接的内、外框架。在键盘的组装过程中，通常是先将剪刀脚插在键盘主板的相应位置上，再将键帽压入该位置。剪刀脚的组装通常由工人手工操作完成的，工作效率较低，不适合现代机械化生产。现有技术中，中国技术专利CN201702559U公开了一种键盘剪刀脚自动组装设备，包括底座、控制系统、以及设于底座上的键盘主板进料机构、剪刀脚进料轨道、剪刀脚组装机构，可以实现剪刀脚的自动组装。但是，该设备剪刀脚的组装效率仍相对较低，如需手动送板、换板；吸盘吸取剪刀脚安装效率较低。因此，针对上述技术问题，有必要提供一种剪刀脚自动组装系统。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种剪刀脚自动组装系统。为了实现上述目的，本技术一实施例提供的技术方案如下：一种剪刀脚自动组装系统，所述剪刀脚自动组装系统包括：工作台；支撑台，固定安装于支撑台上；送板组件，固定安装于支撑台上；换板组件，固定安装于支撑台上；三自由度剪刀脚组装设备，固定安装于工作台上；剪刀脚旋转安装结构，固定安装于三自由度剪刀脚组装设备上，且剪刀脚旋转安装结构位于所述送板组件和换板组件的上方区域；储料罐，用于存储剪刀脚；送料组件，与储料罐相连，用于将储料罐输送至剪刀脚旋转安装结构。作为本技术的进一步改进，所述三自由度剪刀脚组装设备包括固定安装于工作台且与工作台平行的第一固定板、滑动安装于第一固定板上的第二固定板、滑动安装于第二固定板上的安装架、滑动安装于安装架上的安装板、及固定安装于安装板上的剪刀脚旋转安装结构，所述剪刀脚旋转安装结构具有X、Y、Z三方向运动自由度，所述第二固定板沿X方向在第一固定板上滑动，安装架沿Y方向在第二固定板上滑动，安装板沿Z方向在安装架上滑动，所述三自由度剪刀脚组装设备包括X向驱动机构、Y向驱动机构及Z向驱动机构，所述X向驱动机构用于驱动第二固定板沿X方向在第一固定板上滑动，所述Y向驱动机构用于驱动安装架沿Y方向在第二固定板上滑动，所述Z向驱动机构用于驱动安装板沿Z方向在安装架上滑动。作为本技术的进一步改进，所述第一固定板上设有与第二固定板滑动配合的X向导轨，所述安装架包括安装架基板、及安装于安装架基板一侧的安装架延伸板，所述安装架基板上设有与安装板滑动配合的Z向导轨，所述安装架延伸板下方设有与第二固定板滑动配合的Y向导轨，所述安装板上安装有固定块，所述安装板通过固定块滑动安装于安装架的Z向导轨上。作为本技术的进一步改进，所述剪刀脚旋转安装结构包括固定安装的主体部及电机座，所述主体部上固定安装有防旋转结构，主体部下方固定安装有与防旋转结构相连的主轴，所述主轴下方固定安装有夹头座及若干夹头，所述电机座上固定安装有旋转电机，所述旋转电机通过联动结构带动主轴同步旋转。作为本技术的进一步改进，所述联动结构包括固定安装于主体部内且位于主轴外侧的第一同步轮、固定安装于电机座内且位于旋转电机的电机轴外侧的第二同步轮、及安装于第一同步轮和第二同步轮外侧的同步带。作为本技术的进一步改进，所述防旋转结构包括固定安装于主体部上的防旋转座、嵌设安装于防旋转座内的防旋转定位销、以及安装于防旋转定位销上方的防旋转定位气缸，所述防旋转定位气缸用于驱动防旋转定位销在沿主轴的方向往复运动。作为本技术的进一步改进，所述防旋转座内设有若干等角度分布的限位部，所述防旋转定位销外侧设有若干等角度分布的凸出部，所述限位部和凸出部相互配合以实现主轴角度的精确定位；所述防旋转定位销下方设有若干等角度分布的限位柱，主轴上方对应设有若干等角度分布的收容孔，所述防旋转定位销与主轴通过限位柱和收容孔固定安装。作为本技术的进一步改进，所述送板组件包括安装于支撑台上的送板主体部、固定安装于送板主体部上且向外延伸的送板延伸部、旋转安装于送板延伸部两端的夹爪、以及位于送板延伸部上方且固定安装于夹爪之间的驱动气缸，所述驱动气缸沿着送板延伸部方向伸缩运动以驱动夹爪的抓取或释放。作为本技术的进一步改进，所述送板主体部包括平行分布的第一平板和第二平板、以及连接第一平板和第二平板的连接板，所述第一平板下方安装有第一滑块，第一滑块上对应设有第一滑槽，第二平板上方安装有第二滑块，第二滑块上对应设有第二滑槽，支撑台上固定安装有第一导轨及第二导轨，所述第一滑槽与第一导轨相互配合，第二滑槽与第二导轨相互配合，所述送板组件通过第一滑块和第二滑块在支撑台上的第一导轨和第二导轨上滑动。作为本技术的进一步改进，所述换板组件包括固定安装于支撑台上且相对设置的侧梁、可升降安装于支撑台上的若干升降件、以及与升降件相配合的治具板，所述升降件沿治具板的传动方向设有向内凹陷的滑槽，通过控制升降件的上升或下降，以进行治具板的送板或固定，所述治具板上设有收容所述升降件的缺口，当治具板固定于支撑台上后，升降件固定收容于所述治具板上的缺口内。本技术的有益效果是：剪刀脚自动组装系统包括多个组装工位，一个组装系统即可实现一个键盘主板上所有剪刀脚的组装，大大提高了剪刀脚的组装效率；剪刀脚组装设备可以实现X、Y、Z三个方向上的运动自由度，各个自由度独立控制，可以实现剪刀脚的精确定位安装；剪刀脚旋转安装结构可以实现夹头座及夹头的旋转，控制方便，且旋转精度较高，组装时结构稳固，大大提高了剪刀脚的组装良率，降低了组装成本；自动送板机构通过驱动气缸控制夹爪，结构简单，控制方便，可以实现治具及键盘主板的自动抓取，提高了剪刀脚的组装效率；自动换板机构结构简单，控制方便，通过升降件的控制即可实现治具板的自动换板，提高了剪刀脚的组装效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一具体实施例中剪刀脚自动组装系统的立体结构示意图；图2为本技术一具体实施例中三自由度剪刀脚组装设备的立体结构示意图；图3为本技术一具体实施例中三自由度剪刀脚组装设备的局部结构示意图；图4为本技术一具体实施例中剪刀脚旋转安装结构的立体结构示意图；图5为本技术一具体实施例中剪刀脚旋转安装结构的爆炸结构示意图；图6为本技术一具体实施例中防旋转结构的爆炸结构示意图；图7为本技术一具体实施例中自动送板机构的立体结构示意图；图8为图7中圆圈处的局部结构放大图；图9为本技术一具体实施例中自动送板机构的另一立体结构示意图；图10为图9中圆圈处的局部结构放大图；图11为本技术一具体实施例中自动换板机构的立体结构示意图；图12为图11中圆圈处的局部结构放大图；图13为本技术一具体实施例中自动换板机构的俯视结构示意图；图14为本技术一具体实施例中升降件的局部结构放大图。具体实施方式为了使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剪刀脚自动组装系统，其特征在于，所述剪刀脚自动组装系统包括：工作台；支撑台，固定安装于支撑台上；送板组件，固定安装于支撑台上；换板组件，固定安装于支撑台上；三自由度剪刀脚组装设备，固定安装于工作台上；剪刀脚旋转安装结构，固定安装于三自由度剪刀脚组装设备上，且剪刀脚旋转安装结构位于所述送板组件和换板组件的上方区域；储料罐，用于存储剪刀脚；送料组件，与储料罐相连，用于将储料罐输送至剪刀脚旋转安装结构。

【技术特征摘要】
1.一种剪刀脚自动组装系统，其特征在于，所述剪刀脚自动组装系统包括：工作台；支撑台，固定安装于支撑台上；送板组件，固定安装于支撑台上；换板组件，固定安装于支撑台上；三自由度剪刀脚组装设备，固定安装于工作台上；剪刀脚旋转安装结构，固定安装于三自由度剪刀脚组装设备上，且剪刀脚旋转安装结构位于所述送板组件和换板组件的上方区域；储料罐，用于存储剪刀脚；送料组件，与储料罐相连，用于将储料罐输送至剪刀脚旋转安装结构。2.根据权利要求1所述的剪刀脚自动组装系统，其特征在于，所述三自由度剪刀脚组装设备包括固定安装于工作台且与工作台平行的第一固定板、滑动安装于第一固定板上的第二固定板、滑动安装于第二固定板上的安装架、滑动安装于安装架上的安装板、及固定安装于安装板上的剪刀脚旋转安装结构，所述剪刀脚旋转安装结构具有X、Y、Z三方向运动自由度，所述第二固定板沿X方向在第一固定板上滑动，安装架沿Y方向在第二固定板上滑动，安装板沿Z方向在安装架上滑动，所述三自由度剪刀脚组装设备包括X向驱动机构、Y向驱动机构及Z向驱动机构，所述X向驱动机构用于驱动第二固定板沿X方向在第一固定板上滑动，所述Y向驱动机构用于驱动安装架沿Y方向在第二固定板上滑动，所述Z向驱动机构用于驱动安装板沿Z方向在安装架上滑动。3.根据权利要求2所述的剪刀脚自动组装系统，其特征在于，所述第一固定板上设有与第二固定板滑动配合的X向导轨，所述安装架包括安装架基板、及安装于安装架基板一侧的安装架延伸板，所述安装架基板上设有与安装板滑动配合的Z向导轨，所述安装架延伸板下方设有与第二固定板滑动配合的Y向导轨，所述安装板上安装有固定块，所述安装板通过固定块滑动安装于安装架的Z向导轨上。4.根据权利要求2所述的剪刀脚自动组装系统，其特征在于，所述剪刀脚旋转安装结构包括固定安装的主体部及电机座，所述主体部上固定安装有防旋转结构，主体部下方固定安装有与防旋转结构相连的主轴，所述主轴下方固定安装有夹头座及若干夹头，所述电机座上固定安装有旋转电机，所述旋转电机通过联动结构带动主轴同步旋转。5.根据权利要求4所述的剪刀脚自动组装系统，其特征在于，所述联动结构包括固定安装于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华斌，
申请(专利权)人：吴江亿韦机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32