一种台阶补偿装配装置以及台阶补偿装配系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种台阶补偿装配装置以及台阶补偿装配系统，涉及工件装配技术领域，台阶补偿装配装置包括装置基台、本体固定工装、台阶补偿冶具机构以及装配执行机构，本体固定工装设置在装置基台上并具有固定装夹位，用于固定台阶本体，装配执行机构设置在本体固定工装的上方并具有装配装夹位，用于固定装配产品，且装配执行机构能够靠近或者远离本体固定工装，以带动装配产品伸入固定装夹位并与台阶本体装配，台阶补偿冶具机构与装置基台连接并能够与台阶结构相配合。相较于现有技术，本实用新型专利技术提供的一种台阶补偿装配装置，避免了人工装配，装配效率高，同时装配成功率高，不会损坏装配件。

A Step Compensation Assembly Device and Step Compensation Assembly System

The utility model provides a step compensation assembly device and a step compensation assembly system, which relates to the field of workpiece assembly technology. The step compensation assembly device includes a device base, a body fixing fixture, a step compensation Metallurgical Tool mechanism and an assembly execution mechanism. The body fixing fixture is set on the device base and has a fixed fixing clamp position for fixing the step body and assembling an actuator. The structure is located above the fixed fixture of the body and has an assembly clamp for fixing the assembly product. The assembly actuator can be close to or far from the fixed fixture of the body to drive the assembly product into the fixed fixture and assemble with the step body. The step compensation smelting tool mechanism is connected with the base of the device and can cooperate with the step structure. Compared with the existing technology, the step compensation assembly device provided by the utility model avoids manual assembly, has high assembly efficiency, high assembly success rate and does not damage the assembly parts.

【技术实现步骤摘要】
一种台阶补偿装配装置以及台阶补偿装配系统
本技术涉及工件装配
，具体而言，涉及一种台阶补偿装配装置以及台阶补偿装配系统。
技术介绍
在机械制造生产过程中，常常需要对不同工件进行装配，由于装配需要极高的精度，且强行装配极容易拉高报废率，特别地，对于内部并不光滑甚至具有台阶结构的装配件来说，装配过程十分困难。在传统手工制作阶段通过人工进行装配，并利用一些简单的工具简化装配过程，装配效率极其低下同时报废率居高不下。进一步地，出现了利用机械臂进行装配的装配方式，但是，现有技术中的机械臂精度低，且对于内部台阶结构极易造成损伤，从而造成工件的报废。有鉴于此，设计制造出一种针对内部具有台阶结构的装配件，装配效率高，同时装配成功率高，不会损坏装配件的台阶补偿装配装置就显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种台阶补偿装配装置，其装配效率高，同时装配成功率高，不会损坏装配件。本技术的另一目的在于提供一种台阶补偿装配系统，其装配效率高，同时装配成功率高，不会损坏装配件。本技术是采用以下的技术方案来实现的。一种台阶补偿装配装置，用于将装配产品装入台阶本体，台阶本体具有台阶结构，台阶补偿装配装置包括装置基台、本体固定工装、台阶补偿冶具机构以及装配执行机构，本体固定工装设置在装置基台上并具有固定装夹位，用于固定台阶本体，装配执行机构设置在本体固定工装的上方并具有装配装夹位，用于固定装配产品，且装配执行机构能够靠近或者远离本体固定工装，以带动装配产品伸入固定装夹位并与台阶本体装配，台阶补偿冶具机构与装置基台连接并能够与台阶结构相配合。进一步地，台阶补偿冶具机构包括支撑架、驱动组件和台阶补偿导向冶具，支撑架与装置基台连接，驱动组件设置在支撑架上并靠近本体固定工装设置，台阶补偿的导向冶具与驱动组件连接并在驱动组件的驱动下伸入固定装夹位，且台阶补偿导向冶具能够与台阶结构相配合。进一步地，台阶补偿导向冶具包括装配外延部和装配基板，装配外延部与驱动组件连接并分别与装配基板的两侧连接，用于带动装配基板靠近或者远离固定装夹位，装配基板上开设有装配孔，装配孔的一侧设置有补偿环，补偿环用于伸入台阶本体，且补偿环的外周面具有补偿台阶，补偿台阶用于与台阶结构相配合。进一步地，装配孔远离补偿环的一侧的直径大于装配孔靠近补偿环的一侧的直径，以使装配孔的内壁形成导向斜面。进一步地，驱动组价包括第一驱动件、承载板和第二驱动件，第一驱动件设置在支撑架上，承载板设置在第一驱动件的顶端并能够在第一驱动件的驱动下沿第一方向运动，第二驱动件设置在承载板上，台阶补偿导向冶具与第二驱动件连接并能够在第二驱动件的驱动下沿第二方向运动。进一步地，第一方向与第二方向相互垂直，台阶补偿导向冶具在第一驱动件和第二驱动件的共同作用下伸入固定装夹位并与台阶本体相配合。进一步地，装配执行机构包括承载机架、抵持驱动件和夹持驱动件，抵持驱动件和夹持驱动件均合作在承载机架上，且抵持驱动件与本体固定工装相对设置，夹持驱动件用于夹持装配产品，抵持驱动件用于抵持装配产品向下运动，夹持驱动件具有装配装夹位。进一步地，夹持驱动件包括驱动本体、第一夹持臂和第二夹持臂，驱动本体设置在承载机架上，第一夹持臂和第二夹持臂均固定连接于驱动本体的下端，且第一夹持臂和第二夹持臂共同形成装夹位，用于固定装配产品。进一步地，本体固定工装包括止挡块、滑动块和滑轨，滑轨设置在装置基台上，止挡块固定设置在滑轨的一端，滑动块滑动设置在滑轨上并与止挡块共同形成固定装夹位。一种台阶补偿装配系统，包括装配产品、台阶本体和台阶补偿装配装置，台阶本体具有台阶结构，台阶补偿装配装置包括装置基台、本体固定工装、台阶补偿冶具机构以及装配执行机构，本体固定工装设置在装置基台上并具有固定装夹位，用于固定台阶本体，装配执行机构设置在本体固定工装的上方并具有装配装夹位，用于固定装配产品，且装配执行机构能够靠近或者远离本体固定工装，以带动装配产品伸入固定装夹位并与台阶本体装配，台阶补偿冶具机构与装置基台连接并能够与台阶结构相配合。并固定容置在固定装夹位中，装配产品固定容置在装配装夹位中。本技术具有以下有益效果：本技术提供的一种台阶补偿装配装置，将本体固定工装设置在装置基台上，通过本体固定工装上的固定装夹位来固定台阶本体，台阶补偿冶具机构能够与台阶本体上的台阶结构相配合，装配执行机构设置在本体固定工装的上方并具有装配装夹位，通过装配装夹位对装配产品进行装配，且装配产品在装配执行机构的带动下与台阶本体进行装配。在实际装配过程中，将台阶本体固定在固定装夹位中，驱动台阶补偿冶具并使得台阶补偿冶具机构与台阶结构相配合，从而对台阶结构进行补偿，消除装配时台阶结构对装配产品的阻挡作用，驱动装配执行机构并带动装配产品通过台阶补偿冶具机构伸入台阶本体，由于台阶本体内的台阶结构被台阶补偿冶具机构消除，故装配产品能够顺畅地装入台阶本体，完成装配产品与台阶本体的装配。相较于现有技术，本技术提供的一种台阶补偿装配装置，避免了人工装配，装配效率高，同时装配成功率高，不会损坏装配件。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术第一实施例提供的台阶补偿装配装置的结构示意图；图2为图1中台阶补偿冶具机构的结构示意图；图3为图2中台阶补偿导向冶具的连接结构示意图；图4为图1中装配执行机构的结构示意图。图标：100-台阶补偿装配装置；110-装置基台；130-本体固定工装；150-台阶补偿冶具机构；151-支撑架；153-驱动组件；1531-第一驱动件；1533-承载板；1535-第二驱动件；155-台阶补偿导向冶具；1551-装配外延部；1553-装配基板；1555-补偿环；170-装配执行机构；171-承载机架；173-抵持驱动件；175-夹持驱动件；200-装配产品；300-台阶本体。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种台阶补偿装配装置，用于将装配产品装入台阶本体，所述台阶本体具有台阶结构，其特征在于，所述台阶补偿装配装置包括装置基台、本体固定工装、台阶补偿冶具机构以及装配执行机构，所述本体固定工装设置在所述装置基台上并具有固定装夹位，用于固定所述台阶本体，所述装配执行机构设置在所述本体固定工装的上方并具有装配装夹位，用于固定所述装配产品，且所述装配执行机构能够靠近或者远离所述本体固定工装，以带动所述装配产品伸入所述固定装夹位并与所述台阶本体装配，所述台阶补偿冶具机构与所述装置基台连接并能够与所述台阶结构相配合。

【技术特征摘要】
1.一种台阶补偿装配装置，用于将装配产品装入台阶本体，所述台阶本体具有台阶结构，其特征在于，所述台阶补偿装配装置包括装置基台、本体固定工装、台阶补偿冶具机构以及装配执行机构，所述本体固定工装设置在所述装置基台上并具有固定装夹位，用于固定所述台阶本体，所述装配执行机构设置在所述本体固定工装的上方并具有装配装夹位，用于固定所述装配产品，且所述装配执行机构能够靠近或者远离所述本体固定工装，以带动所述装配产品伸入所述固定装夹位并与所述台阶本体装配，所述台阶补偿冶具机构与所述装置基台连接并能够与所述台阶结构相配合。2.根据权利要求1所述的台阶补偿装配装置，其特征在于，所述台阶补偿冶具机构包括支撑架、驱动组件和台阶补偿导向冶具，所述支撑架与所述装置基台连接，所述驱动组件设置在所述支撑架上并靠近所述本体固定工装设置，所述台阶补偿的导向冶具与所述驱动组件连接并在所述驱动组件的驱动下伸入所述固定装夹位，且所述台阶补偿导向冶具能够与所述台阶结构相配合。3.根据权利要求2所述的台阶补偿装配装置，其特征在于，所述台阶补偿导向冶具包括装配外延部和装配基板，所述装配外延部与所述驱动组件连接并分别与所述装配基板的两侧连接，用于带动所述装配基板靠近或者远离所述固定装夹位，所述装配基板上开设有装配孔，所述装配孔的一侧设置有补偿环，所述补偿环用于伸入所述台阶本体，且所述补偿环的外周面具有补偿台阶，所述补偿台阶用于与所述台阶结构相配合。4.根据权利要求3所述的台阶补偿装配装置，其特征在于，所述装配孔远离所述补偿环的一侧的直径大于所述装配孔靠近所述补偿环的一侧的直径，以使所述装配孔的内壁形成导向斜面。5.根据权利要求2所述的台阶补偿装配装置，其特征在于，所述驱动组价包括第一驱动件、承载板...

【专利技术属性】
技术研发人员：林元泽，李立锋，吴丽英，
申请(专利权)人：厦门攸信信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35