The invention provides a positioning tooling suitable for robotic automatic welding of exhaust pipe and muffler, which relates to the technical field of welding tooling, and solves the technical problems of low production efficiency and high labor cost when welding between exhaust pipe and muffler in the prior art. The device comprises a base plate, a indexing rotary mechanism, at least two sets of welding positioning tooling for exhaust pipes and a PLC control system. The base plate is connected to the indexing rotary mechanism and can indexing rotary driven by the indexing rotary mechanism; the indexing rotary mechanism is electrically connected to the PLC control system; each set of welding positioning tooling for exhaust pipes includes at least one tooling package; The utility model comprises a sleeve for fixing a muffler, a limit clamp for fixing an exhaust pipe and a nitrogen filling nozzle for welding nitrogen filling protection. The invention is used for automatic welding of exhaust pipe and muffler.
【技术实现步骤摘要】
一种适用于机器人自动焊接排气管与消音器的定位工装
本专利技术涉及焊接工装
,尤其是涉及一种适用于机器人自动焊接排气管与消音器的定位工装。
技术介绍
在空调的制造过程中,焊接是必不可少的工序,很多零部件都是要经过焊接组装起来的,特别是空调的各种管路组件。在进行排气管与消音器间焊接时,目前生产线是采用人工手动使用焊枪与焊条将排气管和消音器管口逐一进行焊接,耗费较多人力,且工作效率一般;在作业中,员工需调整焊枪高度,焊枪与工件的距离,焊枪倾斜角度等方式,使焊接效果符合工艺要求,操作技能要求高,员工劳动强度大;且不同员工掌握的焊接技能有一定差异,存在焊接质量隐患。本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题:1、现有技术中在进行排气管与消音器间焊接时,存在生产效率低、人工成本高的问题;2、现有技术中在进行排气管与消音器间焊接时,对员工的焊接技能要求高,且存在焊接质量隐患;3、现有技术中在进行排气管与消音器间焊接时,存在产品质量不稳定,作业合格率低的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供适用于机器人自动焊接排气管与消音器的定位工装以及设置该装置的设备,以解决现有技术中在进行排气管与消音器间焊接时,存在的生产效率低、人工成本高的技术问题。本专利技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为实现上述目的,本专利技术提供了以下技术方案:本专利技术提供的一种适用于机器人自动焊接排气管与消音器的定位工装,包括底板、分度回转机构、至少两组排气管焊接定位工装和PLC控制系统;其中,所述底板连接在分度回转机构上且能在分度回转机构的带动下分度旋转; ...
【技术保护点】
1.一种适用于机器人自动焊接排气管与消音器的定位工装,其特征在于:包括底板(1)、分度回转机构、至少两组排气管焊接定位工装和PLC控制系统;其中,所述底板(1)连接在分度回转机构上且能在分度回转机构的带动下分度旋转;所述分度回转机构与PLC控制系统电连接;每一组排气管焊接定位工装至少包括一个工装架;所述工装架包括用于固定消音器(5)的套筒(2)、固定排气管(6)的限位夹(3)和用于焊接充氮保护的充氮嘴(4);其中,所述套筒(2)和限位夹(3)均固定在底板(1)上,所述充氮嘴(4)设置在套筒(2)的下端,当消音器(5)插设在套筒(2)内时,所述充氮嘴(4)与消音器(5)的一端相接,所述消音器(5)的另一端与排气管(6)对接。
【技术特征摘要】
1.一种适用于机器人自动焊接排气管与消音器的定位工装,其特征在于:包括底板(1)、分度回转机构、至少两组排气管焊接定位工装和PLC控制系统;其中,所述底板(1)连接在分度回转机构上且能在分度回转机构的带动下分度旋转;所述分度回转机构与PLC控制系统电连接;每一组排气管焊接定位工装至少包括一个工装架;所述工装架包括用于固定消音器(5)的套筒(2)、固定排气管(6)的限位夹(3)和用于焊接充氮保护的充氮嘴(4);其中,所述套筒(2)和限位夹(3)均固定在底板(1)上,所述充氮嘴(4)设置在套筒(2)的下端,当消音器(5)插设在套筒(2)内时,所述充氮嘴(4)与消音器(5)的一端相接,所述消音器(5)的另一端与排气管(6)对接。2.根据权利要求1所述的适用于机器人自动焊接排气管与消音器的定位工装,其特征在于:每一组排气管焊接定位工装包括2-6个工装架。3.根据权利要求2所述的适用于机器人自动焊接排气管与消音器的定位工装,其特征在于:每一组排气管焊接定位工装包括3个工装架。4.根据权利要求3所述的适用于机器人自动焊接排气管与消音器的定位工装,其特征在于:所述排气管焊接定位工装为四组。5.根据权利要求4所述的适用于机器人自动焊接排气管与消音器的定位工装,其特征在于:四组排气管焊接定位工装均匀设置...
【专利技术属性】
技术研发人员:高明,贺玮,李新,贾玉龙,王向红,
申请(专利权)人:格力电器武汉有限公司,珠海格力电器股份有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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