一种门轴自动焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种门轴自动焊接装置，包括机架以及均安装在机架上的传送机构、给料机构和焊接机构，并且给料机构和焊接机构均位于传送机构的上方，传送机构上设有载具，载具包括第一载具以及第二载具，第一载具设有安装槽，安装槽用于定位待焊接的侧板，第二载具设有V形槽，V形槽设有防滑件，V形槽用于定位待焊接的转轴。本发明专利技术通过将给料机构和焊接机构集成在机架上，使门轴制造过程中的定位和焊接工序实现自动化，不仅节省人工成本还能提高效率，同时通过载具使得门轴的部件定位更加精准，还通过防滑件使转轴难以转动，提高焊接质量，进一步提高成品一致性，有利于家用电器的组装。

An Automatic Welding Device for Door Shaft

The invention discloses an automatic welding device for portal shaft, which comprises a frame, a conveyor mechanism, a feeding mechanism and a welding mechanism all mounted on the frame, and the feeding mechanism and a welding mechanism are above the conveyor mechanism. The conveyor mechanism is provided with a carrier, including a first carrier and a second carrier. The first carrier is provided with an installation slot, and the installation slot is used to locate the side plate to be welded. The second carrier is provided with V-groove, the V-groove is provided with anti-skid parts, and the V-groove is used to locate the shaft to be welded. By integrating the feeding mechanism and welding mechanism on the frame, the positioning and welding process of the door axle in the manufacturing process can be automated, which not only saves labor costs but also improves efficiency. At the same time, the positioning of the parts of the door axle can be more precise by means of carrying tools, and the rotating axle can not be rotated by means of anti-skid parts, so as to improve the welding quality, further improve the consistency of the finished products and benefit household use. Assembly of electrical appliances.

【技术实现步骤摘要】
一种门轴自动焊接装置
本专利技术涉及家用电器制造
，尤其涉及一种门轴自动焊接装置。
技术介绍
家用电器能够给人们生活提供生活上的便利，日益成为人们日常生活中必不可少的一种工具。为了方便使用，家用电器常设有可开合的门，门通过门轴的支承和转动来实现开关功能。例如洗碗机，洗碗机的门轴包括转轴和焊接在转轴两端的侧板。目前，门轴的制造由人工操作完成，操作人员先将物料备齐，然后将两块侧板与转轴组装定位好，固定在工作台上，最后对侧板和转轴连接处进行手工焊接。由于门轴是标准件，因此对于焊接成型后的精度要求较高，而人工定位及手工焊接具有不确定性，例如人工定位无法保证转轴两端侧板的平行度，这样的操作不仅效率低，而且成品的一致性差，给下一道工序的装配造成不利影响。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提供一种结构紧凑，并且能够自动精准定位、给料和焊接的门轴自动焊接装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案为：一种门轴自动焊接装置，包括机架以及均安装在机架上的传送机构、给料机构和焊接机构，并且给料机构和焊接机构均位于传送机构的上方，所述传送机构上设有载具，所述载具包括第一载具以及第二载具，所述第一载具设有安装槽，所述安装槽用于定位待焊接的侧板，所述第二载具设有V形槽，所述V形槽设有防滑件，V形槽用于定位待焊接的转轴，所述给料机构用于供给待焊接的转轴，所述焊接机构用于组焊待焊接的侧板和转轴。作为上述技术方案的改进，所述V形槽的底部呈圆弧形，所述防滑件为紧贴在V形槽底部的防滑垫。作为上述技术方案的改进，所述防滑件为设置在V形槽斜边上的第一锯齿。作为上述技术方案的改进，还设有压紧机构，所述压紧机构安装在机架上，压紧机构用于待焊接的侧板与转轴的组焊过程中将待焊接的转轴压紧在载具上。作为上述技术方案的改进，所述给料机构包括料斗，所述料斗安装在机架上，料斗设有出料通道和至少一个斜面，所述斜面与出料通道连接，所述出料通道的末端设有出料口。作为上述技术方案的改进，所述出料通道内壁依次设有第一卡块和第二卡块，当载具移出出料通道下方时，第一卡块收缩，第二卡块凸起，使得待焊接的转轴装入第一卡块和第二卡块之间的区域，当载具位于出料通道下方时，第一卡块凸起，第二卡块收缩，使得待焊接的转轴释放到载具上。作为上述技术方案的改进，所述焊接机构包括四轴数控系统和焊枪，所述焊枪安装在四轴数控系统上。作为上述技术方案的改进，所述四轴数控系统包括X轴线性驱动机构、Y轴线性驱动机构、Z轴线性驱动机构和转动机构，所述X轴线性驱动机构安装在机架上，所述Y轴线性驱动机构安装在X轴线性驱动机构上，所述Z轴线性驱动机构安装在Y轴线性驱动机构上，所述转动机构安装在Z轴线性驱动机构上，所述焊枪安装在转动机构上。作为上述技术方案的改进，还包括抓取机构，所述抓取机构安装在机架上，抓取机构用于将组焊完成侧板和转轴移出载具，并送至料架放置。作为上述技术方案的改进，所述抓取机构包括立柱、横梁、伸缩杆和夹爪，所述立柱安装在机架上，所述横梁安装在立柱上，所述伸缩杆安装在横梁上并沿横梁长度方向作往复运动，所述夹爪安装在伸缩杆的末端上，并且夹爪设有第二锯齿。本专利技术的有益效果有：本专利技术通过将给料机构和焊接机构集成在机架上，使门轴制造过程中的定位和焊接工序实现自动化，不仅节省人工成本还能提高效率，同时通过载具使得门轴的部件定位更加精准，还通过防滑件使转轴难以转动，提高焊接质量，进一步提高成品一致性，有利于家用电器的组装。附图说明下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步说明，其中：图1是本专利技术实施例的结构示意图；图2是本专利技术实施例的载具与侧板和转轴配合示意图；图3是本专利技术实施例的载具结构示意图；图4是本专利技术实施例的给料机构剖视图；图5是图4的A处放大图；图6是本专利技术实施例的焊接机构示意图；图7是本专利技术实施例的抓取机构示意图。具体实施方式参见图1、图2，一种门轴自动焊接装置，包括机架1以及均安装在机架1上的传送机构2、给料机构3和焊接机构4，并且给料机构3和焊接机构4均位于传送机构2的上方，所述传送机构2上设有载具21，所述载具21包括第一载具211以及第二载具212，所述第一载具211设有安装槽213，所述安装槽213用于定位待焊接的侧板22，所述第二载具212设有V形槽214，所述V形槽214设有防滑件，V形槽214用于定位待焊接的转轴23，所述给料机构3用于供给待焊接的转轴23，所述焊接机构4用于组焊待焊接的侧板22和转轴23。需要说明的是，门轴是由转轴和组焊在转轴上的侧板所组成，载具21具有待焊接的侧板22安装位和转轴23安装位，当待焊接的侧板22和转轴23安装到对应的安装位之后即可完成焊件的定位工序，待焊接的侧板22对应的安装位就是第一载具211上的安装槽213，待焊接的转轴23对应的安装位就是第二载具212上的V形槽214，给料机构3装有待焊接的转轴23并能逐件供给待焊接的转轴23。本实施例的工作流程如下：第一载具211的安装槽213装入待焊接的侧板22，传送机构2将已经装载有待焊接的侧板22的载具21传送到给料机构3的下方时，给料机构3释放待焊接的转轴23到第二载具212的V形槽214上，待焊接的侧板22通过载具21与待焊接的转轴23组装定位，从而完成焊接件的定位工序，同时因为V形槽214设有防滑件，所以在防滑件的阻止下待焊接的转轴23较难移动或转动，确保了定位安装的精准性，提高焊接质量；当载具21到达焊接机构4安装位时，焊接机构4即可对待焊接的侧板22与转轴23进行组焊，使得待焊接的侧板22与转轴23组焊成门轴，焊接工序完成之后，传送机构2将门轴送至卸料工位进行卸料或者直接由卸料机构将门轴从载具21上取出。以此实现门轴制造的自动化，即自动给料定位和自动焊接，由于定位和焊接均由机械结构完成，不仅降低了人工成本，提高了生产效率高，而且产品一致性也得到提高。其中，设置在V形槽214上的防滑件可以单独采用防滑垫215或第一锯齿216，本实施例设置在V形槽214上的防滑件同时包括防滑垫215和第一锯齿216。具体地，如图3所示，在本实施例中，所述V形槽214的底部呈圆弧形，所述防滑件为紧贴在V形槽214底部的防滑垫215。由于防滑垫215紧贴在V形槽214底部，所以防滑垫215和V形槽214的底部一样圆弧形，这样的形状可以部分包覆转轴23，接触面较大，有利于增加摩擦力，而且防滑垫215由橡胶或硅胶等柔性非金属材料制成，可以进一步增加防滑垫215与转轴23之间的摩擦力，从而阻止转轴23移动或转动，确保了转轴23定位安装的精准性，提高焊接质量。进一步如图3所示，在本实施例中，所述防滑件为设置在V形槽214斜边上的第一锯齿216。第一锯齿216由若干个凸起组成，这些凸起可以增加第一锯齿216与转轴23之间的摩擦力，从而阻止转轴23移动或转动，确保了转轴23定位安装的精准性，提高焊接质量。需要说明的是，在本实施例中，传送机构2的运转、给料机构3的给料和焊接机构4的焊接均由控制器控制。机架1上设有基准位，设定载具21从所述基准位到给料机构3的时间为T1，设定载具21从所述基准位到焊接机构4的时间为T2。本装置开始运行时，载具21从所述基准位开始移动，控制器开始计时，经过T1时间之后，载本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门轴自动焊接装置，其特征在于：包括机架(1)以及均安装在机架(1)上的传送机构(2)、给料机构(3)和焊接机构(4)，并且给料机构(3)和焊接机构(4)均位于传送机构(2)的上方，所述传送机构(2)上设有载具(21)，所述载具(21)包括第一载具(211)以及第二载具(212)，所述第一载具(211)设有安装槽(213)，所述安装槽(213)用于定位待焊接的侧板(22)，所述第二载具(212)设有V形槽(214)，所述V形槽(214)设有防滑件，V形槽(214)用于定位待焊接的转轴(23)，所述给料机构(3)用于供给待焊接的转轴(23)，所述焊接机构(4)用于组焊待焊接的侧板(22)和转轴(23)。

【技术特征摘要】
1.一种门轴自动焊接装置，其特征在于：包括机架(1)以及均安装在机架(1)上的传送机构(2)、给料机构(3)和焊接机构(4)，并且给料机构(3)和焊接机构(4)均位于传送机构(2)的上方，所述传送机构(2)上设有载具(21)，所述载具(21)包括第一载具(211)以及第二载具(212)，所述第一载具(211)设有安装槽(213)，所述安装槽(213)用于定位待焊接的侧板(22)，所述第二载具(212)设有V形槽(214)，所述V形槽(214)设有防滑件，V形槽(214)用于定位待焊接的转轴(23)，所述给料机构(3)用于供给待焊接的转轴(23)，所述焊接机构(4)用于组焊待焊接的侧板(22)和转轴(23)。2.根据权利要求1所述的一种门轴自动焊接装置，其特征在于：所述V形槽(214)的底部呈圆弧形，所述防滑件为紧贴在V形槽(214)底部的防滑垫(215)。3.根据权利要求1所述的一种门轴自动焊接装置，其特征在于：所述防滑件为设置在V形槽(214)斜边上的第一锯齿(216)。4.根据权利要求1所述的一种门轴自动焊接装置，其特征在于：还设有压紧机构(7)，所述压紧机构(7)安装在机架(1)上，压紧机构(7)用于待焊接的侧板(22)与转轴(23)的组焊过程中将待焊接的转轴(23)压紧在载具(21)上。5.根据权利要求1所述的一种门轴自动焊接装置，其特征在于：所述给料机构(3)包括料斗(31)，所述料斗(31)安装在机架(1)上，料斗(31)设有出料通道(33)和至少一个斜面(35)，所述斜面(35)与出料通道(33)连接，所述出料通道(33)的末端设有出料口(34)。6.根据权利要求5所述的一种门轴自动焊接装置，其特征在于：所述出料通道(33)内壁依次设有第一卡块(37)和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春华，宋超刚，白明，
申请(专利权)人：珠海市格润新纳电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44