The invention belongs to the technical field of mechanical automation and discloses the automatic welding mechanism of four-head machine, including: intermediate frequency inversion welding equipment; the intermediate frequency inversion welding equipment includes welding machine frame, intermediate frequency inversion welding power source, upper copper platform, lower copper platform and control box; the welding machine frame is fixed with lower copper platform, and the top of the lower copper platform is provided with lower electrodes, and the lower electrodes are provided with the lower electrodes. The top of the upper electrode is fixedly connected with the upper copper table, and a control box is fixed on one side of the upper copper table; a welding overturning mechanism is installed on the welding walking base and used for fixing and reversing the mould. The invention changes from manual welding to automatic mode changing welding, the product quality is controlled, the worker's operation is simpler, the labor intensity of the worker is reduced, the manufacturing cost of the product is saved, and the production efficiency is greatly improved.
【技术实现步骤摘要】
四头机自动焊接机构及其焊接方法
本专利技术具体涉及四头机自动焊接机构及其焊接方法,属于机械自动化
技术介绍
现有加工设备为人工手持工件模具手动进行焊接,手工上模、换模、下模,人工操作繁重,生产效率低,加工成本高、焊接时易错位,人员要求高、产品质量难以控制。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题克服现有的缺陷,提供四头机自动焊接机构,由原来的手动焊接变为现在的自动换模焊接,产品质量得到了控制,工人操作更加简单,减少了工人的劳动强度,节省产品的制造成本,大大提高了生产效率,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为了解决上述技术问题,本专利技术提供了如下的技术方案:本专利技术提供四头机自动焊接机构,包括:中频逆变焊接设备;所述中频逆变焊接设备包括焊机机架、中频逆变焊接电源、上铜台、下铜台以及控制箱;所述焊机机架上固定有下铜台,在所述下铜台的顶部设有下电极,且在所述下电极的顶部设有与之配合使用的上电极,所述上电极的顶部与上铜台固定连接,且在所述上铜台的一侧固定有一个控制箱;安装在焊接行走底座上的且用于模具的固定和翻转的焊接翻转机构;所述焊接翻转机构包括升降柱、焊接升降平台、翻转气缸、翻转齿条、齿轮、旋转轴平衡调节器、平衡器摆臂、旋转末端平衡块以及带座轴承焊接翻转小车;所述焊机机架上焊接有升降柱,所述升降柱的顶部与焊接升降平台焊接,在所述焊接升降平台的顶部与带座轴承焊接翻转小车连接,且在所述焊接升降平台的底部与翻转气缸连接,且在所述翻转气缸的一侧焊接有翻转齿条,且所述翻转齿条与所述齿轮啮合,所述焊接升降平台的一侧固定有一个旋转末端平衡块,且在所述旋转末端平衡块的一 ...
【技术保护点】
1.四头机自动焊接机构,其特征在于:包括:中频逆变焊接设备(1);所述中频逆变焊接设备(1)包括焊机机架(11)、中频逆变焊接电源(12)、上铜台(13)、下铜台(14)以及控制箱(15);所述焊机机架(11)上固定有下铜台(14),在所述下铜台(14)的顶部设有下电极(17),且在所述下电极(17)的顶部设有与之配合使用的上电极(16),所述上电极(16)的顶部与上铜台(13)固定连接,且在所述上铜台(13)的一侧固定有一个控制箱(15);安装在焊接行走底座4上的且用于模具的固定和翻转的焊接翻转机构(2);所述焊接翻转机构(2)包括升降柱(18)、焊接升降平台(19)、翻转气缸(20)、翻转齿条(21)、齿轮(29)、旋转轴平衡调节器(22)、平衡器摆臂(23)、旋转末端平衡块(24)以及带座轴承焊接翻转小车(25);所述焊机机架(11)上焊接有升降柱(18),所述升降柱(18)的顶部与焊接升降平台(19)焊接,在所述焊接升降平台(19)的顶部与带座轴承焊接翻转小车(25)连接,且在所述焊接升降平台(19)的底部与翻转气缸(20)连接,且在所述翻转气缸(20)的一侧焊接有翻转齿条(2 ...
【技术特征摘要】
1.四头机自动焊接机构,其特征在于:包括:中频逆变焊接设备(1);所述中频逆变焊接设备(1)包括焊机机架(11)、中频逆变焊接电源(12)、上铜台(13)、下铜台(14)以及控制箱(15);所述焊机机架(11)上固定有下铜台(14),在所述下铜台(14)的顶部设有下电极(17),且在所述下电极(17)的顶部设有与之配合使用的上电极(16),所述上电极(16)的顶部与上铜台(13)固定连接,且在所述上铜台(13)的一侧固定有一个控制箱(15);安装在焊接行走底座4上的且用于模具的固定和翻转的焊接翻转机构(2);所述焊接翻转机构(2)包括升降柱(18)、焊接升降平台(19)、翻转气缸(20)、翻转齿条(21)、齿轮(29)、旋转轴平衡调节器(22)、平衡器摆臂(23)、旋转末端平衡块(24)以及带座轴承焊接翻转小车(25);所述焊机机架(11)上焊接有升降柱(18),所述升降柱(18)的顶部与焊接升降平台(19)焊接,在所述焊接升降平台(19)的顶部与带座轴承焊接翻转小车(25)连接,且在所述焊接升降平台(19)的底部与翻转气缸(20)连接,且在所述翻转气缸(20)的一侧焊接有翻转齿条(21),且所述翻转齿条(21)与所述齿轮(29)啮合,所述焊接升降平台(19)的一侧固定有一个旋转末端平衡块(24),且在所述旋转末端平衡块(24)的一侧与平衡器摆臂(23)连接,且在所述平衡器摆臂(23)的底部与旋转轴平衡调节器(22)连接;用于调控焊接升降平台(19)升降的且安装在升降柱(18)上的焊接升降机构(3);所述焊接升降机构(3)包括焊接升降气缸(26)、线性导轨(27)以及线性滑块(28),所述焊接升降气缸(26)安装在所述升降柱(18)的一侧,所述焊接升降气缸(26)的一侧固定有线性导轨(27),且在所述线性导轨(27)上设有与之配合使用的线性滑块(28),且所述线性滑块(28)在所述线性导轨(27)上滑动;焊接行走底座(4);所述焊接行走底座(4)的顶部与伺服行走机构(5)相连接,且所述焊接行走底座(4)用于支撑和固定伺服行走机构(5)、焊接翻转机构(2)和焊接升降机构(3);伺服行走机构(5);所述伺服行走机构(5)包括伺服电机(30)和传动丝杆(31),所述伺服电机(30)的一侧与且电机减速机连接,电机减速机通过转轴带动所述传动丝杆(31)和齿轮(29)转动,所述伺服行走机构(5)用于焊接翻转机构(2)和升降机构(3)的行走;上模机构(6);所述上模机构(6)包括上模板(32)、上模气缸(33)、上模滑板(34)、线性导轨和线性滑块(35),所述上模板(32)的底部与上模气缸(33)连接,且所述上模板(32)在所述上模滑板(34)上滑动,且所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:戴江松,黄志勇,
申请(专利权)人:广州松合智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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