一种自动化搅拌设备制造技术

本发明专利技术提供了一种自动化搅拌设备，包括搅拌系统和控制系统；搅拌系统包括搅拌桨、伺服电机和电磁搅拌装置；搅拌桨设置在软性磨粒流存储箱内，通过传动装置连接伺服电机；搅拌桨包括中空的转动轴，转动轴上设置有搅拌叶片，搅拌叶片上安装有连接控制系统的传感器，传感器用于检测软性磨粒流中的压力和流速；控制系统用于根据压力和流速控制伺服电机的转速；电磁搅拌装置包括电磁搅拌器和磁感叶片；电磁搅拌器设置在转动轴的中空腔内；磁感叶片设置在转动轴的周向，垂直电磁搅拌器的磁感线设置。本自动化搅拌设备，能够提高搅拌效率。

An Automatic Mixing Equipment

The invention provides an automatic mixing device, including a mixing system and a control system; the mixing system includes a mixing paddle, a servo motor and an electromagnetic mixing device; the mixing paddle is arranged in a soft abrasive flow storage box and connected with a servo motor through a transmission device; the mixing paddle comprises a hollow rotating shaft, and a mixing blade is arranged on the rotating shaft, and a connecting control system is installed on the mixing blade. The sensor is used to detect the pressure and velocity in the soft abrasive flow; the control system is used to control the speed of servo motor according to the pressure and velocity; the electromagnetic stirring device includes electromagnetic stirrer and magnetic inductance blade; the electromagnetic stirrer is set in the hollow cavity of the rotating shaft; the magnetic inductance blade is set in the circumference of the rotating shaft, and the magnetic inductance line of the vertical electromagnetic stirrer is set. The automatic mixing equipment can improve the mixing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化搅拌设备
本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种自动化搅拌设备。
技术介绍
现在各个制造行业中均需要对模具表面进行精密加工，主要是因为传统加工中刀具和电火花会在模具表面留下痕迹。但是模具制造中大量的沟、槽、窄缝等结构化表面很难用传统的加工方法进行加工。液-固两相软性磨粒流可以在被加工工件的结构化表面形成湍流流动，并配以约束模块，在加工工件表面形成磨粒流道，驱动磨粒对壁面的粗糙处进行切削，实现结构化表面的无工具化精密加工。加工过程中，约束模块的设计、安装，导流模块的设计，磨粒流的输出、循环、回收等都是重要环节。固-液两相软性磨粒流加工是基于固体磨粒相互之间的碰撞和磨粒与被加工工件表面的碰撞为基础，并对其进行动力学分析，利用湍流流场中磨粒对壁面的切削作用，对被加工工件壁面粗糙处进行精密加工、抛光。该技术有效弥补了传统光整加工方法对结构化表面加工的劣势，同时也能够加工其他复杂工件的表面加工。由于加入的固体磨粒与液体相互不相融，磨粒在储存箱中会出现沉积现象，若不采取搅拌措施，由水泵抽出的磨粒流不能随机均匀的进入流道内对工件进行加工，会显著影响加工效果。传统的搅拌方法采用人工搅拌或者电机搅拌方法。人工搅拌的缺点在于，由于受到人为因素的影响和限制，不能做到随机均匀将磨粒与流体互相搅拌融合；而电机搅拌的缺点在于，无法根据磨粒流中磨粒含量的多少(即磨粒流粘度)的大小调节电机的输出功率，效率不高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术要解决的技术问题是提供一种自动化搅拌设备，能够提高搅拌效率。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种自动化搅拌设备，包括搅拌系统和控制系统；所述搅拌系统包括搅拌桨、伺服电机和电磁搅拌装置；所述搅拌桨设置在软性磨粒流存储箱内，通过传动装置连接所述伺服电机；所述搅拌桨包括中空的转动轴，所述转动轴上设置有搅拌叶片，所述搅拌叶片上安装有连接所述控制系统的传感器，所述传感器用于检测软性磨粒流中的压力和流速；所述控制系统用于根据所述压力和流速控制所述伺服电机的转速；所述电磁搅拌装置包括电磁搅拌器和磁感叶片；所述电磁搅拌器设置在所述转动轴的中空腔内；所述磁感叶片设置在所述转动轴的周向，垂直所述电磁搅拌器的磁感线设置。优选的，所述搅拌叶片包括刚性桨叶和柔性桨叶，所述刚性桨叶一端固定在所述转动轴上，另一端连接所述柔性桨叶。优选的，所述柔性桨叶为硅胶材质。优选的，所述磁感叶片通过连接轴固定在所述软性磨粒流存储箱的箱壁或者箱底，所述磁感叶片转动设置在所述连接轴上。优选的，所述磁感叶片为铁磁性材料。优选的，所述软性磨粒流存储箱设置有溢流口。本专利技术提出的自动化搅拌设备，通过检测软性磨粒流中的压力和流速，能够根据软性磨粒流储存箱中不同的软性磨粒流体粘度自动调整伺服电机的输出功率，起到节省能源的作用；同时可以通过电磁搅拌器带动磁感叶片转动，提高搅拌的效率。附图说明图1为本专利技术实施例提出的自动化搅拌设备的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术实施例提出了一种自动化搅拌设备，包括搅拌系统和控制系统3；搅拌系统包括搅拌桨1、伺服电机和电磁搅拌装置2；搅拌桨1设置在软性磨粒流存储箱3内，通过传动装置连接伺服电机；搅拌桨1包括中空的转动轴101，转动轴101上设置有搅拌叶片102，搅拌叶片102上安装有连接控制系统5的传感器4，传感器用于检测软性磨粒流中的压力和流速；控制系统5用于根据压力和流速控制伺服电机的转速；电磁搅拌装置2包括电磁搅拌器和磁感叶片201；电磁搅拌器设置在转动轴101的中空腔内；磁感叶片设置在转动轴的周向，垂直电磁搅拌器的磁感线设置。可见，本专利技术实施例提出的自动化搅拌设备，通过检测软性磨粒流中的压力和流速，能够根据软性磨粒流储存箱中不同的软性磨粒流体粘度自动调整伺服电机的输出功率，起到节省能源的作用；同时可以通过电磁搅拌器带动磁感叶片转动，提高搅拌的效率。在本专利技术的一个优选实施例中，搅拌叶片包括刚性桨叶和柔性桨叶，刚性桨叶一端固定在转动轴上，另一端连接柔性桨叶。本实施例中，刚性桨叶可以搅动软性磨粒流，使其混合均匀，在搅拌过程中，柔性桨叶受到刚性桨叶和软性磨粒流的相互作用，会在多个方向进行摆动，柔性桨叶的搅动能对桨叶附近区域的流体造成扰动，这些扰动使混合隔离区的大小和位置不断变化，使更多的软性磨粒流进入混沌，进而增强了软性磨粒流的混沌混合。具体的柔性桨叶可以为硅胶等材质。在本专利技术的一个优选实施例中，磁感叶片通过连接轴固定在软性磨粒流存储箱的箱壁或者箱底，磁感叶片转动设置在连接轴上。本实施例中，磁感页片可以通过连接轴固定在软性磨粒流存储箱的箱壁或者箱底，从而当电磁搅拌器工作时，产生磁场带动磁感页片沿连接轴转动，搅动软性磨粒流，使其混合均匀。在本专利技术的一个优选实施例中，磁感叶片为铁磁性材料。具体的，磁性合金在外加磁场中，可表现出三种情况：(1)不被磁场吸引的，叫反磁性材料；(2)微弱地被磁场所吸引的物质，叫顺磁性材料；(3)被磁场强烈地吸引的物质，称铁磁性材料，其磁性随外磁场的加强而急剧增高，并在外磁场移走后，仍能保留磁性。金属材料中，大多数过渡金属具有顺磁性；只有Fe、Co、Ni等少数金属是铁磁性的。本实施例中，磁感页片可以为铁磁性材料，其可以被磁场强烈吸引和驱动。在本专利技术的一个优选实施例中，软性磨粒流存储箱设置有溢流口。为了避免搅拌力度过大或软性磨粒流过多溢出软性磨粒流存储箱，可以在软性磨粒流存储箱设置溢流口，防止软性磨粒流从箱口溢出。本专利技术提出的自动化搅拌设备工作时，搅拌叶片可以通过刚性叶片和柔性叶片搅拌软性磨粒流，使其混合均匀，同时电磁搅拌器可以产生磁场驱动磁感页片转动，磁感页片可以驱动原理搅拌叶片处的软性磨粒流运动混合，从而提高混合的效率；同时通过检测软性磨粒流中的压力和流速，能够根据磨粒储存箱中不同的软性磨粒流体粘度自动调整伺服电机的输出功率，起到节省能源的作用。综上所述，本专利技术实施例至少可以实现如下效果：在本专利技术实施例中，通过检测软性磨粒流中的压力和流速，能够根据软性磨粒流储存箱中不同的软性磨粒流体粘度自动调整伺服电机的输出功率，起到节省能源的作用；同时可以通过电磁搅拌器带动磁感叶片转动，提高搅拌的效率。最后需要说明的是：以上所述仅为本专利技术的较佳实施例，仅用于说明本专利技术的技术方案，并非用于限定本专利技术的保护范围。凡在本专利技术的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化搅拌设备，其特征在于，包括搅拌系统和控制系统；所述搅拌系统包括搅拌桨、伺服电机和电磁搅拌装置；所述搅拌桨设置在软性磨粒流存储箱内，通过传动装置连接所述伺服电机；所述搅拌桨包括中空的转动轴，所述转动轴上设置有搅拌叶片，所述搅拌叶片上安装有连接所述控制系统的传感器，所述传感器用于检测软性磨粒流中的压力和流速；所述控制系统用于根据所述压力和流速控制所述伺服电机的转速；所述电磁搅拌装置包括电磁搅拌器和磁感叶片；所述电磁搅拌器设置在所述转动轴的中空腔内；所述磁感叶片设置在所述转动轴的周向，垂直所述电磁搅拌器的磁感线设置。

【技术特征摘要】
1.一种自动化搅拌设备，其特征在于，包括搅拌系统和控制系统；所述搅拌系统包括搅拌桨、伺服电机和电磁搅拌装置；所述搅拌桨设置在软性磨粒流存储箱内，通过传动装置连接所述伺服电机；所述搅拌桨包括中空的转动轴，所述转动轴上设置有搅拌叶片，所述搅拌叶片上安装有连接所述控制系统的传感器，所述传感器用于检测软性磨粒流中的压力和流速；所述控制系统用于根据所述压力和流速控制所述伺服电机的转速；所述电磁搅拌装置包括电磁搅拌器和磁感叶片；所述电磁搅拌器设置在所述转动轴的中空腔内；所述磁感叶片设置在所述转动轴的周向，垂直所述电磁搅拌器的磁感线设置。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：杨昆，
申请(专利权)人：合肥合茂电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34