A cotton intelligent top-lifting mechanism includes lifting system, position detection device, control system and top-lifting device. The lifting system includes whole lifting device and top-lifting device. The top-lifting device is set on the whole lifting device, and the top-lifting device is sliding connected on the top-lifting device. The whole lifting device is a parallel four-bar linkage mechanism, and the parallel four-bar linkage mechanism is set on the top-lifting device. Hydraulic system, position detection device is set on the top hitting device; the whole machine lifting device, top hitting device, position detection device, hydraulic system and top hitting device are connected with the control system. The control system of the invention has high adjustment accuracy for the whole machine lifting device, lifting device, hydraulic system and lifting device, and is not easy to cause damage to crops. It is suitable for cotton topping in cotton field. The device of the invention has the advantages of simple structure, easy realization and low cost.
【技术实现步骤摘要】
一种棉花智能打顶机构
本专利技术涉及一种智能打顶机构,具体为一种棉花智能打顶机构,属于农业机械
技术介绍
棉花是关系国计民生的战略物资,是涉及农业和纺织业两大产业的重要物品,也是仅次于粮食的第二大农作物,还是我国重要的出口创汇商品,因此棉花的生产、流通、加工和消费与人民群众的生活息息相关,对国民经济的发展也有着重要影响。我国作为全球最大的棉花生产国,不断提高棉花的产量、品质具有重要意义,并且随着我国人工成本的提高,耕地资源的重新分配,因此,使用机械化生产作业,逐步提高单株棉花产量具有重要意义。然而,当前使用的棉花的打顶机构存在以下缺陷:打顶刀盘高度固定无法调整或是调整准确度不高、调整的反应速度慢,使棉花的单株产值还有提升空间;制造复杂,无法实现功能拓展;使用成本高,装配困难无法实现快速拆装;刀盘过大、无保护措施,易对工作人员造成意外伤害,也会造成棉花的倒伏。
技术实现思路
本专利技术旨在解决现有技术的不足,目的在于提供一种棉花智能打顶机构。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案如下:一种棉花智能打顶机构,包括升降系统、位置检测装置、控制系统和打顶装置,升降 ...
【技术保护点】
1.一种棉花智能打顶机构,其特征在于,包括升降系统、位置检测装置、控制系统和打顶装置(5),升降系统包括整机升降装置(3)和打顶升降装置(4),打顶升降装置(4)设置在整机升降装置(3)上,打顶装置(5)与打顶升降装置(4)滑动连接;整机升降装置(3)为平行四连杆机构,该平行四连杆机构上设置有液压系统,位置检测装置设置在打顶装置(5)上;整机升降装置(3)、打顶升降装置(4)、位置检测装置、液压系统和打顶装置(5)均与控制系统相连。
【技术特征摘要】
1.一种棉花智能打顶机构,其特征在于,包括升降系统、位置检测装置、控制系统和打顶装置(5),升降系统包括整机升降装置(3)和打顶升降装置(4),打顶升降装置(4)设置在整机升降装置(3)上,打顶装置(5)与打顶升降装置(4)滑动连接;整机升降装置(3)为平行四连杆机构,该平行四连杆机构上设置有液压系统,位置检测装置设置在打顶装置(5)上;整机升降装置(3)、打顶升降装置(4)、位置检测装置、液压系统和打顶装置(5)均与控制系统相连。2.根据权利要求1所述的一种棉花智能打顶机构,其特征在于,打顶升降装置(4)包括打顶工作室(18),打顶工作室(18)内设置有减速机(23)、支架(24)、齿轮(22)和齿条(19),减速机(23)的输出轴与齿轮(22)相连,齿轮(22)与齿条(19)相啮合;减速机(23)带动齿轮(22)转动,齿轮(22)带动齿条(19)升降,齿条(19)连接有滑动导轨(21),滑动导轨(21)上设置有滑块(32),打顶装置(5)设置在滑块(32)上。3.根据权利要求2所述的一种棉花智能打顶机构,其特征在于,打顶工作室(18)固定在平行四连杆机构上,打顶工作室(18)上下顶面装有限位开关。4.根据权利要求2所述的一种棉花...
【专利技术属性】
技术研发人员:司癸卯,展梓荃,支静静,王俊杰,代帅威,
申请(专利权)人:长安大学,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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