The invention discloses a branch removing device for live working robot, which comprises a rotating mechanism, a lifting mechanism, an angle regulating mechanism and a shearing mechanism. A lifting mechanism is arranged above the rotating mechanism, an angle regulating mechanism is arranged above the lifting mechanism, and a shearing mechanism is arranged on one side of the angle regulating mechanism. The rotating mechanism consists of a moving base, a rotating motor, a driving gear, a rotating shaft and a bevel gear. The invention is composed of a PLC controller and a rotating disc. The structure of the invention is compact. When used, the horizontal angle of the cutting blade is adjusted by a rotating motor to increase the flexibility of the angle of the branching equipment. By setting up a lifting mechanism, the height of the cutting blade can be adjusted flexibly according to the needs, so that it can be applied to the branching work of different heights. By setting an angle regulating mechanism, the branching operation can be increased. The flexibility of the left and right swing angle makes the angle between the cutting blade and the horizontal direction flexible and adjustable, so that the branch removal equipment can be adjusted from multiple angles, and improves the work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种带电作业机器人除枝设备
本专利技术涉机器人除枝
，特别涉及一种带电作业机器人除枝设备。
技术介绍
在一些电缆和电线的线路中，经常会因大风或其他原因，使树枝与电缆或电线接触，以此带来不必要的安全隐患，现有技术对树枝进行切断时，大多数是采用升降车或者镰刀，这些除枝工具使用时，无法对切割刀片的水平角度进行灵活调节，降低了除枝设备角度的灵活性，不能够根据需求灵活调节切割刀片的高度，无法使其适用于不同高度的除枝工作，无法增加其左右角度调节的灵活性，人工切割时，无法使切割刀片与水平方向的夹角灵活可调，降低工作效率，无法避免了人工除枝存在的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种带电作业机器人除枝设备，解决了现有技术存在的问题。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种技术方案：一种带电作业机器人除枝设备，包括旋转机构、升降机构、角度调节机构和剪切机构，所述旋转机构的上方设有升降机构，所述升降机构的上方设有角度调节机构，所述角度调节机构的一侧设有剪切机构，所述旋转机构由移动底座、旋转电机、主动齿轮、旋转轴、伞齿轮、PLC控制器和旋转盘组成，所...
【技术保护点】
1.一种带电作业机器人除枝设备，包括旋转机构（1）、升降机构（2）、角度调节机构（3）和剪切机构（4），其特征在于，所述旋转机构（1）的上方设有升降机构（2），所述升降机构（2）的上方设有角度调节机构（3），所述角度调节机构（3）的一侧设有剪切机构（4），所述旋转机构（1）由移动底座（5）、旋转电机（6）、主动齿轮（7）、旋转轴（8）、伞齿轮（9）、PLC控制器（10）和旋转盘（11）组成，所述移动底座（5）的内部插有旋转轴（8），所述旋转轴（8）的外侧套有伞齿轮（9），所述移动底座（5）内壁的底部固定连接有旋转电机（6），所述旋转电机（6）的输出端固定连接有主动齿轮（7）...
【技术特征摘要】
1.一种带电作业机器人除枝设备，包括旋转机构（1）、升降机构（2）、角度调节机构（3）和剪切机构（4），其特征在于，所述旋转机构（1）的上方设有升降机构（2），所述升降机构（2）的上方设有角度调节机构（3），所述角度调节机构（3）的一侧设有剪切机构（4），所述旋转机构（1）由移动底座（5）、旋转电机（6）、主动齿轮（7）、旋转轴（8）、伞齿轮（9）、PLC控制器（10）和旋转盘（11）组成，所述移动底座（5）的内部插有旋转轴（8），所述旋转轴（8）的外侧套有伞齿轮（9），所述移动底座（5）内壁的底部固定连接有旋转电机（6），所述旋转电机（6）的输出端固定连接有主动齿轮（7），所述主动齿轮（7）与伞齿轮（9）啮合连接，所述旋转轴（8）从移动底座（5）的顶部穿出，且所述旋转轴（8）与移动底座（5）转动连接，所述旋转轴（8）的顶部固定连接有旋转盘（11），所述移动底座（5）内壁的底部固定连接有PLC控制器（10），所述升降机构（2）由升降液压缸（13）、移动横梁（14）、第一支撑杆（15）、第二支撑杆（16）、滑槽（17）和升降板（18）组成，所述旋转盘（11）顶部的一端固定连接有升降液压缸（13）。2.根据权利要求1所述的一种带电作业机器人除枝设备，其特征在于：所述旋转盘（11）顶部靠近升降液压缸（13）的一端滑动连接有移动横梁（14），所述升降液压缸（13）的液压杆与移动横梁（14）固定连接，所述移动横梁（14）顶部的两端均转动连接有第二支撑杆（16），所述旋转盘（11）的顶部远离升降液压缸（13）的一端对称转动连接有第一支撑杆（15），所述第一支撑杆（15）的中部与第二支撑杆（16）的中部均通过固定轴转动连接，所述旋转盘（11）的上方设有升降板（18），所述升降板（18）的底部对称设有滑槽（17），且所述第一支撑杆（15）的顶部与第二支撑杆（16）的顶部均卡在滑槽（17）内，且所述第一支撑杆（15）的顶部与第二支撑杆（16）的顶部均与滑槽（17）滑动连接，所述角度调节机构（3）由第一电动伸缩杆（19）、第二电动伸缩杆（20）、支撑板（21）、支撑托（22）、缓冲弹簧（23）、角度调节箱（24）、调节丝杠（25）、滑杆（26）、齿条（27）、角度齿盘（28）、角度杆（29）、动力箱（30）、从动齿轮（31）、调节电机（32）和调节齿轮（33）组成，所述升降板（18）顶部的中间位置固定连接有角度调节箱（24）。3.根据权利要求2所述的一种带电作业机器人除枝设备，其特征在于：所述角度调节箱（24）的中部转动连接有角度齿盘（28），所述角度调节箱（24）的内壁且位于角度齿盘（28）的下方转动连接有调节丝杠（25），所述角度调节箱（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：李明，许崇新，赵生传，刘斌，李红新，李启江，季笑庆，张婷婷，廖峰然，周明亮，田书然，闫同，赵阅群，韩培庆，李相辉，张洪奎，王国栋，刘波磊，林令臣，郝京卫，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司烟台供电公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。