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本发明公开一种带电作业机器人除枝设备，包括旋转机构、升降机构、角度调节机构和剪切机构，旋转机构的上方设有升降机构，升降机构的上方设有角度调节机构，角度调节机构的一侧设有剪切机构，旋转机构由移动底座、旋转电机、主动齿轮、旋转轴、伞齿轮、PLC...该专利属于国网山东省电力公司烟台供电公司;国家电网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网山东省电力公司烟台供电公司;国家电网有限公司授权不得商用。