一种水果采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种水果采摘装置，包括采摘机构、操作机构、水果运输机构、控制上述机构的控制盒；所述操作机构包括竖直放置电动支撑杆、设置在电动支撑杆顶端的万向关节轴承、与万向关节轴承连接的电动操作杆；所述采摘机构包括设置在电动操作杆顶端的固定套筒、设置在固定套筒内的旋转套筒、驱动旋转套筒转动的旋转电机、设置在旋转套筒内且同轴放置抓取电机、设置在抓取电机输出轴且螺纹连接可轴向移动的移动圆盘、三个设置在旋转套筒顶部边缘且成弧形的抓爪、三个两端分别与抓爪和移动圆盘铰接的连杆；本实用新型专利技术采用电动采摘可降低人力劳动强度，抓爪式采摘机械抓果稳定有力，运输管道可将水果从高空送下并具有减缓下落速度的功能。

A Fruit Picking Device

The utility model relates to a fruit picking device, which comprises a picking mechanism, an operation mechanism, a fruit transport mechanism and a control box controlling the above mechanism. The operation mechanism comprises a vertical electric support rod, a universal joint bearing set at the top of the electric support rod, and an electric operation rod connected with the universal joint bearing. The picking mechanism comprises an electric operation rod set at the top of the electric support rod. Fixed sleeve, rotary sleeve set in fixed sleeve, rotary motor driving rotation of rotary sleeve, grabbing motor set in rotating sleeve and coaxially placed, movable disk set in grabbing motor output shaft and thread connected axially, three grabbing claws set at the top edge of rotating sleeve and curved, three ends articulated with grabbing claw and movable disk respectively. Connecting rod; The electric picking device of the utility model can reduce the labor intensity, the grabbing mechanism is stable and powerful, and the transportation pipeline can deliver fruit from high altitude and has the function of slowing down the falling speed.

【技术实现步骤摘要】
一种水果采摘装置
本技术属于农业机械领域，特别涉及一种水果采摘装置。
技术介绍
随着时代的进步，社会的发展，机械设备也在不断的改进与创新，其中水果采摘机械也在不断改进着，但传统的采摘机械并没有过多的解放对人力操作的解放，如申请号CN201420469671.8的文件公开了一种水果采摘装置，上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷；缺少对采摘后水果位置处理的装置，手爪采摘水果时抓取力度的不可控性同时对人的体力消耗较大。
技术实现思路
本技术目采用电机驱动减少人力损耗，可适用于不同水果的采摘，在采摘完成后可顺管道直接滑下，提高了工作效率降低人力劳动成本。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种水果采摘装置，包括采摘机构、操作机构、水果运输机构、控制上述机构的控制盒；所述操作机构包括竖直放置电动支撑杆、设置在电动支撑杆顶端的万向关节轴承、与万向关节轴承连接的电动操作杆；所述采摘机构包括设置在电动操作杆顶端的固定套筒、设置在固定套筒内的旋转套筒、驱动旋转套筒转动的旋转电机、设置在旋转套筒内且同轴放置抓取电机、设置在抓取电机输出轴且螺纹连接可轴向移动的移动圆盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水果采摘装置，其特征在于：包括采摘机构、操作机构、水果运输机构、控制上述机构的控制盒；所述操作机构包括竖直放置电动支撑杆、设置在电动支撑杆顶端的万向关节轴承、与万向关节轴承连接的电动操作杆；所述采摘机构包括设置在电动操作杆顶端的固定套筒、设置在固定套筒内的旋转套筒、驱动旋转套筒转动的旋转电机、设置在旋转套筒内且同轴放置抓取电机、设置在抓取电机输出轴且螺纹连接可轴向移动的移动圆盘、三个设置在旋转套筒顶部边缘且成弧形的抓爪、三个两端分别与抓爪和移动圆盘铰接的连杆；所述水果运输机构包括设置在电动支撑杆上的固定架、设置在固定架上且上端位于电动操作杆缩回位置正下方的运输管道；所述运输管道呈上宽下...

【技术特征摘要】
1.一种水果采摘装置，其特征在于：包括采摘机构、操作机构、水果运输机构、控制上述机构的控制盒；所述操作机构包括竖直放置电动支撑杆、设置在电动支撑杆顶端的万向关节轴承、与万向关节轴承连接的电动操作杆；所述采摘机构包括设置在电动操作杆顶端的固定套筒、设置在固定套筒内的旋转套筒、驱动旋转套筒转动的旋转电机、设置在旋转套筒内且同轴放置抓取电机、设置在抓取电机输出轴且螺纹连接可轴向移动的移动圆盘、三个设置在旋转套筒顶部边缘且成弧形的抓爪、三个两端分别与抓爪和移动圆盘铰接的连杆；所述水果运输机构包括设置在电动支撑杆上的固定架、设置在固定架上且上端位于电动操作杆缩回位置正下方的运...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭南初，陈艳军，陈文静，赵豪，钟佳营，颛孙皖萧，左斌，
申请(专利权)人：苏州市职业大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32