一种定位网络的组网方法、装置、终端设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例适用于通信技术领域，提供了一种定位网络的组网方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：读取机器人主控芯片上的芯片编码，所述机器人具有标签节点；依据所述芯片编码生成候选网络编号；采集当前通信范围内已有定位网络的网络编号；若所述网络编号与所述候选网络编号不同，则将所述候选网络编号赋值给所述标签节点和多个预设锚点；依据赋值后的所述标签节点和所述多个预设锚点，组建目标定位网络，使得目标定位网络与当前通信范围内已有定位网络的网络编号不同，从而机器人标签节点不会采用其他定位网络的信号进行定位，保证了定位的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种定位网络的组网方法、装置、终端设备及存储介质
本专利技术属于通信
，特别是涉及一种定位网络的组网方法、一种定位网络的组网装置、一种终端设备及一种计算机可读存储介质。
技术介绍
准确的定位是保证机器人能够正常工作的前提，通过定位完成相应的地图构建，并在此基础上对机器人进行自主导航，使得机器人可以灵活地运动。目前，对机器人的定位主要是通过绝对定位的方式来实现的。在绝对定位方式中，首先可以在机器人的工作环境中选取至少三个放置在固定位置的锚点(也称为定位节点)，通过这三个锚点形成一个定位坐标系，然后在机器人上安装一个标签节点，通过持续测量标签节点到各个锚点之间的距离，可以根据空间几何关系，计算得到机器人的坐标位置。如图1所示，是现有技术中绝对定位方式的几何关系示意图。在图1中，机器人上的标签节点TP位于以固定锚点(AP1、AP2、AP3)为球心，该标签节点TP到固定锚点(AP1、AP2、AP3)之间的距离(d1、d2、d3)为半径的球面上，多个球面的交点就是机器人的坐标位置。由上述定位过程可知，机器人定位的准确性取决于计算出的机器人标签节点与各个固定锚点之间的距离的准确性。如果存在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位网络的组网方法，其特征在于，包括：读取机器人主控芯片上的芯片编码，所述机器人具有标签节点；依据所述芯片编码生成候选网络编号；采集当前通信范围内已有定位网络的网络编号；若所述网络编号与所述候选网络编号不同，则将所述候选网络编号赋值给所述标签节点和多个预设锚点；依据赋值后的所述标签节点和所述多个预设锚点，组建目标定位网络。

【技术特征摘要】
1.一种定位网络的组网方法，其特征在于，包括：读取机器人主控芯片上的芯片编码，所述机器人具有标签节点；依据所述芯片编码生成候选网络编号；采集当前通信范围内已有定位网络的网络编号；若所述网络编号与所述候选网络编号不同，则将所述候选网络编号赋值给所述标签节点和多个预设锚点；依据赋值后的所述标签节点和所述多个预设锚点，组建目标定位网络。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述芯片编码生成候选网络编号的步骤包括：从所述芯片编码中提取预设长度的数值；采用所述预设长度的数值生成候选网络编号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用所述预设长度的数值生成候选网络编号的步骤包括：以所述预设长度的数值作为随机函数的种子，采用所述随机函数生成所述候选网络编号。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述已有定位网络包括多个，所述采集当前通信范围内已有定位网络的网络编号的步骤包括：分别接收当前通信范围内多个已有定位网络发送的通信信号；从所述通信信号中提取所述多个已有定位网络对应的网络编号。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若所述网络编号与所述候选网络编号不同，则将所述候选网络编号赋值给所述标签节点和多个预设锚点的步骤包括：分别将所述多个已有定位网络对应的网络编号与所述候选网络编号进行比较；若...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦新涛，赵常伦，郑卓斌，王立磊，
申请(专利权)人：广州科语机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44