The invention provides a radio frequency or Bluetooth positioning method based on marker nodes in mines or tunnels, which includes the following steps: first, deploying a public network server receiving information of marker nodes; second, producing a certain number of marker nodes, each of which has a unique SID, and marking the number on the shell of marker nodes, and setting the location where employees often pass by according to needs; Step 3. Produce a certain number of mobile devices and put them into the employee's bag or safety helmet. Each mobile device has a unique MID. Step 4: Bind the location of the mobile device and the employee carrying the mobile device, the flag node and the setting of the flag node, that is, the MID corresponding to the person's name and the SID corresponding to the place name. Step 5: Search the mobile device's M through the public network server. The date and time when the ID arrives at the SID of a flag node.
【技术实现步骤摘要】
一种基于矿井或隧道内标志节点的射频或蓝牙定位方法
本专利技术涉及一种基于矿井或隧道内标志节点的射频、蓝牙室内定位方法,尤其涉及到没有手机信号和WiFi信号的矿井、隧道等地方的移动设备的定位。
技术介绍
目前有多种室内定位技术,如WiFi定位、蓝牙定位、RFID定位、UWB(超宽带)定位、红外技术、超声波等,这些定位的技术原理大都根据室内的平面或立体形状部署一定数量的基站又叫(锚节点),采用三角定位技术,通过差分算法,来比较精准地对人和车辆的进行定位。这类定位追求的是定位精度,可以达到米级甚至厘米级。在实际遇到紧急或特殊情况需要定位某个人时,在某个标志点附近(非精确定位)定位某个人更接近人们习惯。此外,上述这类系统在实际应用中普遍存在有以下三个问题:(1)推广应用困难:在某一矿井或隧道需要这种定位时,拥有这种技术的公司会先派技术人员到该矿井或隧道进行勘测,把相关参数带回,调整基站参数,然后再派技术人员现场安装、调试,部署周期长;(2)对移动设备要求高:移动设备端需要复杂的三角定位算法,需要检测多个基站的信号强度,对移动设备的计算资源和存储资源要求较高,为安全起见,往 ...
【技术保护点】
1.一种基于矿井或隧道内标志节点的射频或蓝牙定位方法,包括如下步骤:步骤一、部署接收标志节点信息的公网服务器;步骤二、生产一定数量的标志节点,每个标志节点SID唯一,并在标志节点外壳上标上编号,根据需要设置在员工经常路过的位置;步骤三、生产一定数量的移动设备,放入员工包里或安全帽中,每个移动设备的MID唯一;步骤四、对移动设备和携带所述移动设备的员工、标志节点和设置所述标志节点的位置进行绑定,也就是MID对应人名,SID对应地名;步骤五、通过公网服务器查询某个移动设备MID到达某标志节点SID的日期和时间。
【技术特征摘要】
1.一种基于矿井或隧道内标志节点的射频或蓝牙定位方法,包括如下步骤:步骤一、部署接收标志节点信息的公网服务器;步骤二、生产一定数量的标志节点,每个标志节点SID唯一,并在标志节点外壳上标上编号,根据需要设置在员工经常路过的位置;步骤三、生产一定数量的移动设备,放入员工包里或安全帽中,每个移动设备的MID唯一;步骤四、对移动设备和携带所述移动设备的员工、标志节点和设置所述标志节点的位置进行绑定,也就是MID对应人名,SID对应地名;步骤五、通过公网服务器查询某个移动设备MID到达某标志节点SID的日期和时间。2.如权利要求1所述基于矿井或隧道内标志节点的射频或蓝牙定位方法,其特征在于:所述移动设备在检测到标志节点的蓝牙或射频信号时,将MID发射出去,若固定在同一标志节点附近,移动设备采用固定间隔时间发出自己的MID。3.如权利要求1或2所述基于矿井或隧道内标志节点的射频或蓝...
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