The embodiment of the present invention discloses a positioning method and related equipment. The method includes: enhancing the service mobile positioning center E_SMLC to receive N first parameters, each of which contains the first position parameter and the first error parameter. The N first position parameter of the N first parameters represents the relative position of the terminal and the N network side devices, and the N first position parameter represents the relative position of the terminal and the N network side devices. Each first position parameter in one position parameter is used to represent the relative position between the terminal and one network side device in the N network side devices. The first error parameter contained in any first parameter is used to reflect the error of the first position parameter contained in any one of the first parameters, and N is a positive integer. The E_SMLC determines the location of the terminal at least according to the N first parameters. The positioning accuracy can be improved by adopting the embodiment of the present invention.
【技术实现步骤摘要】
一种定位方法及相关设备
本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种定位方法及相关设备。
技术介绍
无线网络中定位技术的主要挑战是由用户设备(userequipment，UE)的移动性和外部环境的变化带来的，定位技术的质量主要由定位的准确性和定位计算的时间这两个指标来衡量。目前的定位技术主要有三种：到达时间(timeofArrival，TOA)技术、到达时间差(timedifferenceofarrival，TDOA)技术、波达角方向(directionofarrival，DOA)技术。其中，TOA是通过UE测量该UE到三个基站(basestation，BS)的距离，然后结合这三个BS的位置坐标通过三点汇聚来确定该UE的具体位置；在实际操作过程中，UE到这三个BS的距离是根据这三个BS到该UE的传播时延与光速的乘积得到，因此测量精度会受到采样误差、BS和UE的同步误差等因素的影响。TDOA也是通过测量距离的方法来实现定位，TDOA与TOA的不同之处是在于从这三个BS中确定一个主BS和两个次BS，然后分别计算两个次BS到主BS的距离的差值，然后通过双曲线的定位方法得到U...
【技术保护点】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：增强服务移动定位中心E‑SMLC接收N个第一参数，所述N个第一参数中每个第一参数包含第一位置参数和第一误差参数，所述N个第一参数包含的N个第一位置参数表征了终端与N个网络侧设备的相对位置，所述N个第一位置参数中每个第一位置参数用于表征所述终端与所述N个网络侧设备中一个网络侧设备的相对位置，任意一个第一参数包含的所述第一误差参数用于体现所述任意一个第一参数包含的第一位置参数的误差，N为正整数；所述E‑SMLC至少根据所述N个第一参数确定所述终端的位置。
【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：增强服务移动定位中心E-SMLC接收N个第一参数，所述N个第一参数中每个第一参数包含第一位置参数和第一误差参数，所述N个第一参数包含的N个第一位置参数表征了终端与N个网络侧设备的相对位置，所述N个第一位置参数中每个第一位置参数用于表征所述终端与所述N个网络侧设备中一个网络侧设备的相对位置，任意一个第一参数包含的所述第一误差参数用于体现所述任意一个第一参数包含的第一位置参数的误差，N为正整数；所述E-SMLC至少根据所述N个第一参数确定所述终端的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述增强服务移动定位中心SMLC接收N个第一参数，包括：E-SMLC接收所述N个网络侧设备发送的N个第一参数，所述N个网络侧设备中每个网络侧设备用于发送一个所述第一参数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述增强服务移动定位中心E-SMLC接收N个第一参数，包括：E-SMLC接收所述终端发送的N个第一参数。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一位置参数为测量出的所述终端与所述网络侧设备之间的距离和角度中的至少一项。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述E-SMLC至少根据所述N个第一参数确定所述终端的位置之前，还包括：所述E-SMLC接收M个第二参数，所述M个第二参数中每个第二参数对应M个参考设备中的一个参考设备，不同的第二参数对应的参考设备不同，所述第二参数包括第二位置参数和第二误差参数，任意一个第二参数中的第二位置参数表征了所述任意一个第二参数对应的一个参考设备，与所述M个参考设备中除所述任意一个第二参数对应的一个参考设备外的M-1个参考设备之间的相对位置，任意一个第二参数中的第二误差参数用于表征所述任意一个第二参数中的第二位置参数的误差，所述终端为所述M个参考设备中的一个参考设备，M为正整数；所述E-SMLC至少根据所述N个第一参数确定所述终端的位置，包括：所述E-SMLC根据所述N个第一参数和所述M个第二参数确定所述终端的位置。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述E-SMLC接收M个第二参数，包括：所述E-SMLC接收M个参考设备发送的M个第二参数，每个第二参数由所述第二参数对应的参考设备发送。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述E-SMLC接收M个第二参数，包括：所述E-SMLC接收第四设备发送的M个第二参数，所述第四设备用于从所述M个参考设备获取所述M个第二参数，所述M个参考设备中任意一个参考设备具有所述任意一个参考设备对应的所述第二参数。8.一种定位方法，其特征在于，包括：测量设备生成第一参数，所述第一参数包括第一位置参数和第一误差参数，所述第一位置参数表征了终端与网络侧设备的相对位置，所述第一误差参数用于体现所述第一位置参数的误差；所述测量设备为所述终端或者所述网络侧设备；所述测量设备向增强服务移动定位中心E-SMLC发送生成的所述第一参数，生成的所述第一参数用于所述E-SMLC确定所述终端的位置。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，当所述测量设备为所述终端时；所述测量设备生成第一参数，包括：测量设备生成N个第一参数，所述N个第一参数中每个第一参数包含第一位置参数和第一误差参数，所述N个第一参数包含的N个第一位置参数表征了终端与N个网络侧设备的相对位置，所述N个第一位置参数中每个第一位置参数用于表征所述终端与所述N个网络侧设备中一个网络侧设备的相对位置，任意一个第一参数包含的所述第一误差参数用于体现所述任意一个第一参数包含的所述第一位置参数的误差，N为正整数。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述测量设备生成第二参数，所述第二参数包含第二位置参数和第二误差参数，所述第二位置参数表征了所述测量设备与M-1个参考设备之间的相对位置，所述第二误差参数标准了所述第二位置参数的误差，所述测量设备为M个参考设备中除所述M-1个参考设备外的参考设备，M为正整数；所述测量设备向E-SMLC发送所述第二参数，所述第二参数用于所述E-SMLC确定所述终端的位置。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述测量设备向E-SMLC发送所述第二参数，包括：所述测量设备将所述第二参数发送给其他设备，以使所述其他设备将所述第二参数发送给E-SMLC，所述其他设备为所述M个参考设备中的一个参考设备，或者为给所述M个参考设备提供服务小区的网络侧设备。12.一种定位方法，其特征在于，包括：参考设备生成第二参数，所述参考设备为M个参考设备中的一个参考设备，所述第二参数包括第二位置参数和第二误差参数，所述第二位置参数表征了所述一个参考设备与所述M个参考设备中除所述一个参考设备外的M-1个参考设备之间的相对位置，所述第二误差参数表征了所述第二位置参数的误差，M为正整数；所述参考设备向增强服务移动定位中心E-SMLC发送所述第二参数，所述第二参数用于所述E-SMLC确定所述终端的位置。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述参考设备向增强服务移动定位中心E-SMLC发送第二参数，包括：所述参考设备将所述第二参数发送给其他设备，以使所述其他设备将所述第二参数发送给E-SMLC，所述其他设备为所述M个参考设备中的一个参考设备，或者为给所述M个参考设备提供服务小区的网络侧设备。14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述参考设备生成第二参数之前，还包括：所述参考设备接收所述E-SMLC发送的通知消息，所述通知消息包含所述M个参考设备的标识；所述参考设备根据所述M个参考设备的标识确定所述一个参考设备与所述M-1个参考设备之间的相对位置。15.一种增强服务移动定位中心E-SMLC，其特征在于，所述E-SMLC包括处理器、收发器和存储器，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于调用所述存储器中的指令来执行如下操作：通过所述收发器接收N个第一参数，所述N个第一参数中每个第一参数包含第一位置参数和第一误差参数，所述N个第一参数包含的N个第一位置参数表征了终端与N个网络侧设备的相对位置，所述N个第一位置参数中每个第一位置参数用于表征所述终端与所述N个网络侧设备中一个网...
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