一种印刷电路板图像配准评估方法技术

本发明专利技术属于数字图像处理技术领域，本发明专利技术公开了一种印刷电路板图像配准评估方法。该方法具体步骤为：S1.对参考图像和配准后图像分别进行Canny边缘检测，提取图像边缘信息；S2.在获得的图像边缘信息中，对在图像边缘上的角点进行角点预检测和Harris角点检测，提取角点特征点的坐标；S3.使用归一化互相关算法进行角点特征坐标的匹配；S4.使用误匹配点排除法排除坐标差统计中的误匹配点对；S5.计算排除误匹配点对的均方根误差和标准差，对图像配准效果进行评估。本发明专利技术通过结合边缘检测、角点预检测和角点检测的方法，提升了角点检测的速度，科学性的进行特征点的选取，能够有效适用于图像配准效果的定量评估。

【技术实现步骤摘要】
一种印刷电路板图像配准评估方法
本专利技术属于数字图像处理
，更具体地，涉及一种印刷电路板图像配准评估方法。
技术介绍
目前，现有的印刷电路板图像配准评估方法中采用的图像配准的评价指标一般包括两类，一类是主观评价指标，另一类是客观评价指标。主观评价指标即直接利用人的视觉来评价匹配点对或是配结果，这种方式能够清晰地看出匹配点对或配准结果的误差区域和大小，但不同的人对误差大小的判断不一样，且当误差较小时，视觉一般分辨不出。客观评价指标是利用一些客观参数来评价匹配点对或配准结果。基于距离误差的印刷电路板图像配准评估方法为：Ⅰ.进行印刷电路板与模板电路板的图像配准；Ⅱ.提取配准后印刷电路板与模板电路板的三对定位圆圆心作为匹配点对；Ⅲ.对匹配点计算距离误差进行误差评估。现有技术配准评估中距离误差越小，则匹配点对的仿射变换一致性越好。选取定位圆圆心作为特征点虽然稳定，但是特征点对的数量太少，配准距离误差容易受到特征点的影响太敏感，不能很好地体现匹配点对的配准效果。以计算机为核心的印刷电路板缺陷检测系统的基本原理是，先通过摄像头采集一幅无缺陷的标准印刷图像，然后在线采集待测图像。将待测图像和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种印刷电路板图像配准评估方法，其特征在于，包括如下具体步骤：S1.对参考图像和配准后图像分别进行Canny边缘检测，提取图像边缘信息；S2.在获得的图像边缘信息中，对在图像边缘上的角点进行角点预检测和Harris角点检测，提取角点的特征坐标；S3.使用归一化互相关算法进行角点特征坐标的匹配，得到候选匹配点对；S4.使用误匹配点排除法排除候选匹配点对中的误匹配点对；S5.计算排除误匹配点对的均方根误差和标准差，对图像配准效果进行评估。

【技术特征摘要】
1.一种印刷电路板图像配准评估方法，其特征在于，包括如下具体步骤：S1.对参考图像和配准后图像分别进行Canny边缘检测，提取图像边缘信息；S2.在获得的图像边缘信息中，对在图像边缘上的角点进行角点预检测和Harris角点检测，提取角点的特征坐标；S3.使用归一化互相关算法进行角点特征坐标的匹配，得到候选匹配点对；S4.使用误匹配点排除法排除候选匹配点对中的误匹配点对；S5.计算排除误匹配点对的均方根误差和标准差，对图像配准效果进行评估。2.根据权利要求1所述的印刷电路板图像配准评估方法，其特征在于，步骤S2中所述角点预检测的具体方法为：如果该像素点与3×3像素点邻域内各像素值之差的绝对值在设定的阈值T范围之内，就认为这个点与中心点相似；计算8次之后对在阈值T范围内像素进行计数，然后根据计数判断该中心点是否是角点。3.根据权利要求2所述的印刷电路板图像配准评估方法，其特征在于，所述阈值T的范围为10<T<30。4.根据权利要求1所述的印刷电路板图像配准评估方法，其特征在于，步骤S3中所述归一化互相关算法的具体方法为：设两幅图像中角点的坐标分别为(x,y)和(x′,y′)，选择窗口大小为(2k+1)×(2k+1)的角点邻域进行匹配，归一化互相关算法的匹配公式为：其中，I和I′分别表示两个窗口内的灰度值；和表示两个窗口内的平均灰度；R表示相关度，若R＝-1，则表示匹配完全不相关；若R＝1，表示匹配完全相关，对相关值R进行阈值处理，阈值T的取值根据实际情况选取，尽可能接近1，相关值...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊德基，尹明，谢胜利，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44