【技术实现步骤摘要】
一种无人机便携式仿真系统
本专利技术涉及飞控仿真
，具体的说，是一种无人机便携式仿真系统。
技术介绍
在飞机系统的研制过程中，飞行仿真技术发挥着重要的作用，对无人机的机载飞控软件进行仿真测试，可以验证飞行控制功能、性能及航线合理性，验证系统的可靠性，大大缩短研制周期，加快进度，降低风险。无人机外场科研试飞过程，由于飞控策略优化或相关记载设备使用条件变化，记载飞控软件处于不断更改优化的过程，只要飞控软件有更改升级，都要对更改部分及相关内容进行仿真验证，确保升级后的记载软件正确无误，目前大量仿真验证工作时在实验室仿真平台上进行，再将仿真结果反馈至外场。针对每次飞行任务，需要在飞行前完成模拟飞行验证航路规划的正确性和合理性，验证手段缺乏，验证过程复杂，验证所需人力、物力、时间巨大，需要保障条件繁多，成为试飞的一个瓶颈。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人机便携式仿真系统，实现无人机任务剖面仿真飞行，包括正常飞行测试、故障注入测试、风干扰注入测试，保证实时性仿真要求，同时方便科研人员携带至外场做现场仿真测试，为科研人员的研发工作提供良好的开发环境。本专利技术...
【技术保护点】
1.一种无人机便携式仿真系统，其特征在于：包括飞控仿真模块、机载分系统仿真模块、地面站仿真模块、主控仿真模块，所述飞控仿真模块、机载分系统仿真模块、地面站仿真模块、主控仿真模块集成于一台PC机，并通过共享内存机制进行相互之间的数据沟通，完成无人机正常飞行测试、故障注入测试以及风干扰注入测试；所述共享内存机制构成全局数据池。
【技术特征摘要】
1.一种无人机便携式仿真系统，其特征在于：包括飞控仿真模块、机载分系统仿真模块、地面站仿真模块、主控仿真模块，所述飞控仿真模块、机载分系统仿真模块、地面站仿真模块、主控仿真模块集成于一台PC机，并通过共享内存机制进行相互之间的数据沟通，完成无人机正常飞行测试、故障注入测试以及风干扰注入测试；所述共享内存机制构成全局数据池。2.根据权利要求1所述的一种无人机便携式仿真系统，其特征在于：所述飞控仿真模块包括机载飞控应用层、数字飞机模块、伺服动作和传感器子系统模块；所述机载飞控应用层、数字飞机模块、伺服动作和传感器子系统模块均以动态链接库形式封装，形成机载飞控应用层动态链接库、数字飞机模块动态链接库、伺服动作和传感器子系统模块动态链接库。3.根据权利要求1所述的一种无人机便携式仿真系统，其特征在于：所述机载分系统仿真模块用于分别对机电分系统、航电分系统、动力分系统的主控程序和相关设备接口以及状态实现激励仿真。4.根据权利要求1所述的一种无人机便携式仿真系统，其特征在于：所述地面站仿真模块包括用户操作层、数据传输层。5.根据权利要求4所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄捷，张文统，何智力，杨述星，马黎，党媛芳，李何瑜，陈朝娟，刘海谱，杨祈超，章进东，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川,51
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