The invention belongs to the technical field of angular rate gyroscope. Its purpose is to overcome the shortcomings of high dynamic gyroscope control circuit designed by experiential judgment method and trial-and-error method, such as high research and development cost and long development cycle. An error control simulation device for high dynamic gyroscope is invented. The device includes a host computer, a target machine, a driving circuit and a high precision turntable. The control model and algorithm of high dynamic gyroscope are built by the host computer. The model and algorithm are compiled and the compiled code is uploaded to the target machine. The target machine controls the driving circuit and high precision turntable based on the information uploaded by the host computer, and completes the design of the control loops of high dynamic gyroscope. The error control simulation method of the invention replaces the traditional empirical judgment and trial-and-error method, improves the ability and accuracy of verification and analysis, greatly shortens the design cycle of bell oscillator, thus shortens the development time of the whole high dynamic gyro, and provides a basis for the rational design of the high dynamic gyro.
【技术实现步骤摘要】
一种高动态陀螺误差控制仿真装置
本专利技术属于角速率陀螺
,具体涉及一种高动态陀螺误差控制仿真装置。
技术介绍
陀螺作为敏感载体角运动的惯性器件,是惯性导航、制导的核心部件。基于哥氏力原理的振动陀螺具有所有的惯性品质,其在惯性
的地位越来越重要,已被人们当作新一代的惯性仪表受到广泛的关注。在科学技术发展和市场需求的推动下,各种振动陀螺相继出现。目前,最为广泛的振动陀螺按照结构划分,包括:壳体振动陀螺(ShellVibratoryGyro)、环形振动陀螺(RingVibratoryGyro)、盘式振动陀螺(DiskVibratoryGyro)和梁式振动陀螺(BeamVibratoryGyro)。这些陀螺均是利用哥氏效应,通过敏感驻波振型的进动,来检测输入角速率。在传统的哥氏振动陀螺当中,主要涉及到振子的振幅控制回路、速率控制回路、频率控制回路、正交控制回路。授权号为:ZL201010215745.1,专利技术名称为:钟形振子式角速率陀螺的专利,提供了一种高动态陀螺,该高动态陀螺是一种基于哥氏力原理的振动陀螺,其敏感器件采用熔融石英材料的钟形谐振子,采用静电激励、电容检测,其激励电极安装在振子壳外罩上,在该专利中介绍了陀螺的整体结构、电路系统,但是没有给出高动态陀螺的控制回路设计方法,而高动态陀螺的核心技术之一,就是控制回路设计。而目前的控制回路设计方法都是验判断法和试凑法,带来的缺点为研发成本高、研制周期长。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服经验判断法和试凑法设计的高动态陀螺控制回路的研发成本高、研制周期长等缺点,提供一种高动态陀螺误差控制仿 ...
【技术保护点】
1.一种高动态陀螺的误差控制仿真装置,其特征在于:该装置包括:(1)宿主机一台;(2)目标机一台;(3)驱动电路一套;(3)高精度转台一台;(4)高动态陀螺一台。其中,宿主机内编写有高动态陀螺控制模型和控制算法;目标机内运行实时操作系统用来操作陀螺和转台;驱动电路为高动态陀螺驱动电路,用来控制高动态陀螺;高精度转台为控制精度在0.01°/s的单轴转台。
【技术特征摘要】
1.一种高动态陀螺的误差控制仿真装置,其特征在于:该装置包括:(1)宿主机一台;(2)目标机一台;(3)驱动电路一套;(3)高精度转台一台;(4)高动态陀螺一台。其中,宿主机内编写有高动态陀螺控制模型和控制算法;目标机内运行实时操作系统用来操作陀螺和转台;驱动电路为高动态陀螺驱动电路,用来控制高动态陀螺...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘宁,苏中,李羚,李擎,
申请(专利权)人:北京信息科技大学,
类型:发明
国别省市:北京,11
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