ADAS系统中多雷达协作装置及其协作方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车用毫米波雷达领域，具体是ADAS系统中多雷达协作装置及其协作方法，包括若干个雷达，还包括：时钟同步线，用于连接若干个雷达并传输雷达的参考时钟信号；数据总线，用于在时钟同步线的基础上对若干个雷达实现相互连接并对若干个雷达探测到的数据信息进行相互交换，通过高速总线或者专用电缆，在多个雷达之间建立时钟同步线和数据总线，时钟同步线可以保证多个雷达在同一个时钟源下工作，从而保证多个雷达的收发信号是相参的，这是多雷达协同工作的基础，数据总线为雷达之间的相互交换数据提供了通道，保证了雷达探测结果可以互相融合，增加目标发现速度，提高测量精度及可靠性。

Multi-Radar Cooperative Device and Its Cooperative Method in ADAS System

The invention relates to the field of vehicle millimeter wave radar, in particular to the multi-radar cooperative device in ADAS system and its cooperative method, including several radars, including: clock synchronization line for connecting several radars and transmitting radar reference clock signals; data bus for connecting several radars on the basis of clock synchronization line and detecting several radars. Data information is exchanged with each other. Clock synchronization line and data bus are established between multiple radars through high-speed bus or special cable. Clock synchronization line can ensure that multiple radars work under the same clock source, thus ensuring that the received and transmitted signals of multiple radars are coherent. This is the basis of multi-radar cooperative work. Data bus is the data exchange between radars. The channel is provided, which ensures that the radar detection results can be fused with each other, increases the speed of target detection, and improves the accuracy and reliability of measurement.

【技术实现步骤摘要】
ADAS系统中多雷达协作装置及其协作方法
本专利技术涉及车用毫米波雷达领域，具体是ADAS系统中多雷达协作装置及其协作方法。
技术介绍
随着辅助驾驶、自动驾驶的发展，越来越多的汽车上安装了毫米波雷达，毫米波雷达作为传感器，主要作用是探测车身周围某个区域内的障碍物，雷达可以探测目标的距离、速度、角度、幅度信息。根据功能需求，一辆车上配置的雷达数量可以多达5个以上，如何充分利用多个雷达的优势，是一件很有难度的事情，通过多个雷达之间互相配合，可以获取更加丰富的信息，比多个雷达各自独立工作更加有效，现有技术中，对于多种雷达配合的协作方法，还都停留在表面的数据综合，而非是在同一时间线下的数据传输配合，具有狭隘性。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出ADAS系统中多雷达协作装置及其协作方法。ADAS系统中多雷达协作装置,包括若干个雷达，还包括：时钟同步线，用于连接若干个雷达并传输雷达的参考时钟信号；数据总线，用于在时钟同步线的基础上对若干个雷达实现相互连接并对若干个雷达探测到的数据信息进行相互交换。所述的时钟同步线采用信号传输延迟低、抖动小的光纤或同轴电缆。所述的数据总线采用CAN总线或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.ADAS系统中多雷达协作装置,包括若干个雷达(1)，其特征在于：还包括：时钟同步线(2)，用于连接若干个雷达(1)并传输雷达(1)的参考时钟信号；数据总线(4)，用于在时钟同步线(2)的基础上对若干个雷达(1)实现相互连接并对若干个雷达(1)探测到的数据信息进行相互交换。

【技术特征摘要】
1.ADAS系统中多雷达协作装置,包括若干个雷达(1)，其特征在于：还包括：时钟同步线(2)，用于连接若干个雷达(1)并传输雷达(1)的参考时钟信号；数据总线(4)，用于在时钟同步线(2)的基础上对若干个雷达(1)实现相互连接并对若干个雷达(1)探测到的数据信息进行相互交换。2.根据权利要求1所述的ADAS系统中多雷达协作装置,其特征在于：所述的时钟同步线(2)采用传输延迟低、抖动小的光纤或同轴电缆配合。3.根据权利要求1所述的ADAS系统中多雷达协作装置,其特征在于：所述的数据总线(4)采用CAN总线或以太网。4.根据权利要求1所述的ADAS系统中多雷达协作装置,其特征在于：所述的时钟同步线(2)使得雷达(1)工作在相参模式。5.根据权利要求1所述的ADAS系统中多雷达协作装置,其特征在于：所述的数据总线(4)用于雷达(1)间的互相交换数据，数据包括中间测量数据及目标数据。6.根据权利要求1所述的ADAS系统中多雷达协作装置,其特征在于：所述的雷达(1)为设置在车身(3)上的五组雷达(1)，所述的雷达(1)参考时钟信号频率为几MHz到几百MHz。7.利用权利要求1至6中任一项所述的ADAS系统中多雷达协作装置的协...

【专利技术属性】
技术研发人员：王征，李铮，钱永俊，魏志强，严鹏，罗畅安，
申请(专利权)人：芜湖易来达雷达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34