The invention discloses a pavement adhesion coefficient test device and a test method, which comprises a brake assembly for connecting with an automobile, a wheel capable of rotating and mounting on the brake assembly, a brake assembly for driving the wheel brake and a test assembly for testing the wheel speed signal of the wheel. The brake assembly includes an electric brake assembly and a brake disc. The brake disc is fixed on the wheel, and the electric brake assembly is connected with the brake brake assembly. The electric brake assembly includes brake friction pads and operating parts which can be slidingly arranged, and the operating parts can drive the brake friction pad to slide to contact the brake disc. The device has the advantages of simple structure, reliability, low cost, and can provide accurate road adhesion coefficient in real time.
【技术实现步骤摘要】
一种路面附着系数测试装置及测试方法
本专利技术涉及汽车智能驾驶
,具体涉及一种路面附着系数测试装置及测试方法。
技术介绍
随着汽车的智能化发展,各种驾驶辅助系统和自动驾驶系统的应用逐渐增多。从安全的角度来看,路面附着系数的大小是各类主动安全控制系统所需要的重要信息,是汽车驱动、制动及转向主动控制的重要参考依据。汽车主动安全控制需要对汽车运动进行干预,其中车辆纵向控制需对车轮与路面的作用力进行调节,而车轮与路面之间力的传递受路面附着系数的制约。因此,汽车主动安全控制策略的优劣很大程度上取决于能否充分知晓当前路面附着系数。若能实时准确地识别路面附着系数,汽车主动安全控制系统便能准确调整出相应的控制策略,提高附着系数变化路面上的控制效果。现有的路面附着系数测试大多需要加装制动轮缸压力传感器等大量的传感器设备,成本较高;一旦有一个传感出现故障,其就无法进行附着系数测试,可靠性较差;而且其测试方法也比较复杂,计算效率低,不利于为车辆主动安全控制系统提供实时快速的结果,可能导致控制系统动态特性变慢。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中的问题,提供一种改进的路面附着系数测试装置。为达到上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种路面附着系数测试装置,包括用于与汽车连接的支架总成、能够转动并设置在所述支架总成上的车轮、用于驱使所述车轮制动的制动组件和用于测试所述车轮的轮速信号的测试组件,所述制动组件包括电动制动器总成和制动盘,所述制动盘固定设置在所述车轮上,所述电动制动器总成与所述支架总成连接,所述电动制动器总成包括能够滑动地设置的制动摩擦片和操作部件,所述操 ...
【技术保护点】
1.一种路面附着系数测试装置,其特征在于:包括用于与汽车连接的支架总成、能够转动并设置在所述支架总成上的车轮、用于驱使所述车轮制动的制动组件和用于测试所述车轮的轮速信号的测试组件,所述制动组件包括电动制动器总成和制动盘,所述制动盘固定设置在所述车轮上,所述电动制动器总成与所述支架总成连接,所述电动制动器总成包括能够滑动地设置的制动摩擦片和操作部件,所述操作部件能够驱使所述制动摩擦片滑动以与所述制动盘相接触。
【技术特征摘要】
1.一种路面附着系数测试装置,其特征在于:包括用于与汽车连接的支架总成、能够转动并设置在所述支架总成上的车轮、用于驱使所述车轮制动的制动组件和用于测试所述车轮的轮速信号的测试组件,所述制动组件包括电动制动器总成和制动盘,所述制动盘固定设置在所述车轮上,所述电动制动器总成与所述支架总成连接,所述电动制动器总成包括能够滑动地设置的制动摩擦片和操作部件,所述操作部件能够驱使所述制动摩擦片滑动以与所述制动盘相接触。2.根据权利要求1所述的路面附着系数测试装置,其特征在于:所述测试组件包括固定设置在所述支架总成上的轮速传感器和固定设置在所述车轮上的齿轮,所述齿轮与所述车轮同轴设置,所述轮速传感器的感应端朝向所述齿轮设置,并与所述齿轮的齿顶之间具有间隙。3.根据权利要求1所述的路面附着系数测试装置,其特征在于:所述操作部件包括电机和滚珠丝杠机构,所述滚珠丝杠机构包括相互配合的丝杠和丝母,所述制动摩擦片设置在所述丝母和所述制动盘之间,所述电机转动时使得所述丝母移动,从而驱使所述制动摩擦片向所述制动盘移动并与所述制动盘相接触。4.根据权利要求3所述的路面附着系数测试装置,其特征在于:所述电动制动器总成还包括能够滑动地设置在所述支架总成上的制动钳体,所述制动摩擦片还设置在所述制动钳体与所述制动盘之间,当所述制动钳体滑动时驱使所述制动摩擦片向所述制动盘滑动并与所述制动盘相接触。5.根据权利要求3所述的路面附着系数测试装置,其特征在于:所述操作部件还包括限位件,所述电机转动驱...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁延超,张凯,丁能根,
申请(专利权)人:清华大学苏州汽车研究院相城,苏州观瑞汽车技术有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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