【技术实现步骤摘要】
本申请涉及交通管理与控制，尤其涉及一种快速路合流区的通行控制方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、在城市社会经济与机动化进程高速发展的背景下，随着私家车数量日益增多，其所带来的交通问题正给城市经济发展带来巨大阻碍。尤其在高速公路合流区，匝道车辆汇入主线时与主线车辆抢占通行空间，造成对主线交通流的频繁干扰，并由此引发交通振荡、能源消耗、污染增加、交通事故和常发性拥堵等问题。
2、目前，cav(connected and autonomous vehicle，智能网联汽车)技术的发展为缓解合流区交通拥堵提供了新思路和广阔前景。与hv(human-driving vehicles，人类驾驶汽车)相比，cav技术可以通过v2x(vehicle to x，车用无线通信)技术获得更准确、更全面的交通信息，能够更精确、及时地执行动态驾驶任务。
3、在cav和hv混行环境下，通过结合强化学习等智能算法来提高合流区通行能力的控制策略已相对成熟，而在不同交通流状态和不同智能网联车辆渗透率下总行驶时间和预设气体排放量之间的关系，如何提供一种能够根据车辆自适应调整控制策略的技术方案，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种快速路合流区的通行控制方法、装置、设备及介质，通过对可变限速与匝道进行控制，降低快速路合流区的交通压力，提高快速路合流区的通行效率。
2、根据本申请的一方面，提供了一种快速路合流区的通行控制方法，该方法包括：
<...【技术保护点】
1.一种快速路合流区的通行控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，构建状态空间、联合动作空间和奖赏函数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述可变限速区的限速值和所述入口匝道的信号灯周期内通行时长，确定联合动作空间，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述入口匝道的信号灯周期、所述目标快速路合流区的车辆变化数量、所述目标快速路合流区的预设气体排放量和所述瓶颈区的车辆变化数量中的至少一个，确定奖赏函数，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定目标协同控制模型之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述仿真需求、所述状态空间、联合动作空间和奖赏函数，对所述目标快速路合流区的初始协同控制模型进行强化学习，确定目标协同控制模型，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，建立微观仿真环境，包括：
8.一种快速路合流区的通行控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的快速路合流区的通行控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种快速路合流区的通行控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，构建状态空间、联合动作空间和奖赏函数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述可变限速区的限速值和所述入口匝道的信号灯周期内通行时长，确定联合动作空间，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述入口匝道的信号灯周期、所述目标快速路合流区的车辆变化数量、所述目标快速路合流区的预设气体排放量和所述瓶颈区的车辆变化数量中的至少一个，确定奖赏函数，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定目标协同控制模型之后，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁延超，王翔，王喜，郑四发，许述财，刘玉敏，陈银，俄文娟，
申请(专利权)人：清华大学苏州汽车研究院相城，
类型：发明
国别省市：
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