一种自动压合及拉力测试一体机构制造技术

本发明专利技术涉及一种自动压合及拉力测试一体机构，支撑平台的上部支撑板上装设有Z轴电机模组，支撑平台的下部装设有X轴电机模组，Z轴电机模组上装设有能够对产品上的VHB胶进行滚压的滚压模组，滚压模组上装设有测试滚压压力的压力传感器；支撑平台的底板上设有长槽孔，X轴电机模组上装设有吸气载具，且吸气载具位于长槽孔处；支撑平台的底板上且位于长槽孔的左、右方分别装设有左、右夹持测拉力模组，且左、右夹持测拉力模组的结构相同，左、右夹持测拉力模组上分别装设有拉力传感器；本发明专利技术对产品进行自动压合VHB胶，然后对VHB胶两边水平拉力进行测试，测试数据自动保存至工控机内，本发明专利技术两种功能二合一，简化作业，并节省作业空间。

【技术实现步骤摘要】
一种自动压合及拉力测试一体机构
本专利技术涉及测试机构设备领域，更具体的说是涉及一种自动压合及拉力测试一体机构。
技术介绍
有时产品上需要贴VHB胶，贴完VHB胶后需要将VHB胶压合到产品上，压合后还需要测试VHB胶粘合在产品上的胶黏性的强弱，现有技术中压合和测试分别采用相应的设备单独进行，工序繁杂而且两种设备也占用大的作业空间，而且现有工序需要人工操作的部分很多，人工劳动强度大也提高了生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种自动压合及拉力测试一体机构，对产品进行自动压合VHB胶，然后对VHB胶两边水平拉力进行测试，两种功能二合一，简化作业，并节省作业空间。本专利技术的技术解决措施如下：一种自动压合及拉力测试一体机构，包括支撑平台，所述支撑平台的支撑板上装设有Z轴电机模组，所述支撑平台的底板的底部装设有X轴电机模组，所述Z轴电机模组上装设有能够对产品上的VHB胶进行滚压的滚压模组，滚压模组上装设有测试滚压压力的压力传感器；所述支撑平台的底板上设有长槽孔，所述X轴电机模组上装设有吸气载具，且吸气载具位于长槽孔位置处；所述支撑平台的底板上且位于长槽孔的左方装设有左夹持测拉力模组，支撑平台的底板上且位于长槽孔的右方装设有右夹持测拉力模组，且左夹持测拉力模组和右夹持测拉力模组的结构相同，左夹持测拉力模组和右夹持测拉力模组上分别装设有测试拉力的拉力传感器。所述吸气载具上通过基准边定位产品，并能够吸气固定产品；手动依靠吸气载具上的基准边贴附VHB胶，然后Z轴电机模组带动滚压模组对产品与VHB胶进行滚压，滚压压力依靠压力传感器来控制；滚压完成后，Z轴电机模组带动滚压模组上升复位，同时X轴电机模组带动吸气载具至左夹持测拉力模组或右夹持测拉力模组位置，手动将VHB胶固定至左夹持测拉力模组或右夹持测拉力模组，然后X轴电机模组带动吸气载具远离左夹持测拉力模组或右夹持测拉力模组，拉力传感器对VHB胶进行拉力测试，拉力测试数据保存至工控机内。作为优选，所述支撑平台包括所述的底板和通过支柱安装在底板上部的所述支撑板，所述支撑板的宽度小于底板的宽度，四个支柱对称安装在支撑板的四个角位置处。作为优选，所述Z轴电机模组包括安装在支撑板上部左右两侧的Z轴模组连接板，两组Z轴模组连接板上装设有Z轴模组固定板，所述Z轴模组固定板上装设有Z轴线性模组，Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接，且Z轴线性模组上装设有Z轴模组滑块；所述Z轴模组滑块上装设有滚压模组。作为优选，所述Z轴模组固定板的左部装设有Z轴传感器固定座，Z轴传感器固定座上装设有三组Z轴光电传感器，Z轴模组固定板的右部装设有Z轴滑轨，Z轴滑轨上配合安装有Z轴滑块，所述Z轴模组滑块的左侧安装有与Z轴光电传感器相配合的Z轴感应片，Z轴模组滑块的右部与Z轴滑块连接。作为优选，所述X轴电机模组包括通过连接柱装设在底板底部的X轴连接板，所述X轴连接板的底部左侧装设有X轴电机固定板，所述X轴电机固定板的右侧装设有X轴电机，所述X轴电机的主轴从X轴电机固定板上穿过并连接有X轴主动轮，所述X轴连接板上安装有X轴丝杆模组，且X轴丝杆模组的X轴丝杆的左端连接有X轴从动轮，X轴从动轮与X轴主动轮之间通过X轴同步带连接；所述X轴丝杆上配合装设有X轴丝杆螺母，X轴丝杆螺母的上端装设有X轴移动板，X轴移动板上装设有吸气载具。作为优选，所述X轴连接板上部安装有X轴滑轨垫块，X轴滑轨垫块上装设有X轴滑轨，X轴滑轨上配合装设有X轴滑块，所述X轴移动板与X轴滑块连接；所述X轴滑轨垫块的前侧装设有X轴传感器固定座，X轴传感器固定座上装设有三组X轴光电传感器，所述X轴移动板的前侧装设有与X轴光电传感器想配合的X轴感应片。作为优选，所述滚压模组包括安装在Z轴电机模组上的滚压连接板，所述滚压连接板的下部前侧装设有滚压缓冲板，所述滚压缓冲板的底部弹性连接滚压轴连接板，所述滚压轴连接板的上部装设有所述的压力传感器；所述滚压轴连接板的下部通过两组滚压轴连接块连接有滚压轴。作为优选，所述吸气载具包括载具底板，所述载具底板下部装设有四组载具支撑柱，且四组载具支撑柱装设在X轴电机模组上，所述载具底板的上部装设有载具，载具内设有定位产品的基准边，载具底板的下部装设有气管接头，载具底板上设有与气管接头相连通的通道，载具内设有与通道相连通的通气孔。作为优选，所述左夹持测拉力模组包括安装在底板上的左夹持固定座，所述左夹持固定座上可调节地安装有左夹持调节座，所述左夹持调节座上装设有所述的拉力传感器，所述拉力传感器安装在拉力传感器固定座上，所述拉力传感器固定座上装设有上夹紧块，所述上夹紧块的下部通过转轴和扭簧连接有下夹紧块，所述上夹紧块上装设有锁紧旋钮。作为优选，所述左夹持固定座上设有安装孔，左夹持调节座上设有长槽孔，通过长槽孔和安装孔并采用螺栓能够将左夹持调节座安装在左夹持固定座上，且左夹持调节座相对左夹持固定座的高度可调节。本专利技术的有益效果在于：本专利技术产品与VHB胶同时进行滚压与拉力测试，两种功能二合一，简化作业，并节省作业空间；滚压模组配合压力传感器对产品上的VHB胶进行压合作业，保护产品，防止压坏；本专利技术左夹持测拉力模组和右夹持测拉力模组左右对称设计，左夹持测拉力模组和右夹持测拉力模组配合拉力传感器保证产品上的VHB胶的左右拉力都可进行测试，两种测试方向供客户选择。本专利技术可根据产品更换吸气载具，实现一机多产品共用，节省更换产品测试VHB胶拉力的成本。附图说明下面结合附图对本专利技术做进一步的说明：图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1的主视图；图3为图1的俯视图；图4为图1的右视图；图5为本专利技术的滚压模组的结构示意图；图6为本专利技术的左夹持测拉力模组的结构示意图；图1～6中：Ⅰ—Z轴电机模组；Ⅱ—X轴电机模组；Ⅲ—吸气载具；Ⅳ—滚压模组；Ⅴ—左夹持测拉力模组；1—底板；101—长槽孔；2—支柱；3—支撑板；4—Z轴模组连接板；5—Z轴模组固定板；6—Z轴线性模组；7—Z轴电机；8—Z轴联轴器；9—Z轴模组滑块；10—Z轴传感器固定座；11—Z轴光电传感器；12—Z轴滑轨；13—Z轴滑块；14—Z轴感应片；15—连接柱；16—X轴连接板；17—X轴电机固定板；18—X轴电机；19—X轴主动轮；20—X轴丝杆模组；21—X轴从动轮；22—X轴移动板；23—X轴滑轨垫块；24—X轴滑轨；25—X轴传感器固定座；26—X轴光电传感器；27—X轴感应片；28—滚压连接板；29—滚压缓冲板；30—滚压轴连接板；31—压力传感器；32—滚压轴连接块；33—滚压轴；34—弹簧导柱；35—弹簧；36—导套；37—导柱；38—载具底板；39—载具支撑柱；40—载具；41—左夹持固定座；42—左夹持调节座；43—拉力传感器；44—拉力传感器固定座；45—上夹紧块；46—下夹紧块；47—锁紧旋钮；48—产品；49—VHB胶。具体实施方式实施例，见附图1～6，一种自动压合及拉力测试一体机构，包括支撑平台，所述支撑平台包括底板1和通过支柱2安装在底板上部的支撑板3，所述支撑板的宽度小于底板的宽度，四个支柱对称安装在支撑板的四个角位置处。支撑板位于底板的后上方。所述支撑平台的支撑板上装设有Z轴电机模组Ⅰ，所述Z轴电机模组包括通过螺栓安装在支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动压合及拉力测试一体机构，包括支撑平台，所述支撑平台的支撑板上装设有Z轴电机模组，所述支撑平台的底板的底部装设有X轴电机模组，其特征在于：所述Z轴电机模组上装设有能够对产品上的VHB胶进行滚压的滚压模组，滚压模组上装设有测试滚压压力的压力传感器；所述支撑平台的底板上设有长槽孔，所述X轴电机模组上装设有吸气载具，且吸气载具位于长槽孔位置处；所述支撑平台的底板上且位于长槽孔的左方装设有左夹持测拉力模组，支撑平台的底板上且位于长槽孔的右方装设有右夹持测拉力模组，且左夹持测拉力模组和右夹持测拉力模组的结构相同，左夹持测拉力模组和右夹持测拉力模组上分别装设有测试拉力的拉力传感器。

【技术特征摘要】
1.一种自动压合及拉力测试一体机构，包括支撑平台，所述支撑平台的支撑板上装设有Z轴电机模组，所述支撑平台的底板的底部装设有X轴电机模组，其特征在于：所述Z轴电机模组上装设有能够对产品上的VHB胶进行滚压的滚压模组，滚压模组上装设有测试滚压压力的压力传感器；所述支撑平台的底板上设有长槽孔，所述X轴电机模组上装设有吸气载具，且吸气载具位于长槽孔位置处；所述支撑平台的底板上且位于长槽孔的左方装设有左夹持测拉力模组，支撑平台的底板上且位于长槽孔的右方装设有右夹持测拉力模组，且左夹持测拉力模组和右夹持测拉力模组的结构相同，左夹持测拉力模组和右夹持测拉力模组上分别装设有测试拉力的拉力传感器。2.根据权利要求1所述的一种自动压合及拉力测试一体机构，其特征在于：所述支撑平台包括所述的底板和通过支柱安装在底板上部的所述支撑板，所述支撑板的宽度小于底板的宽度，四个支柱对称安装在支撑板的四个角位置处。3.根据权利要求1所述的一种自动压合及拉力测试一体机构，其特征在于：所述Z轴电机模组包括安装在支撑板上部左右两侧的Z轴模组连接板，两组Z轴模组连接板上装设有Z轴模组固定板，所述Z轴模组固定板上装设有Z轴线性模组，Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接，且Z轴线性模组上装设有Z轴模组滑块；所述Z轴模组滑块上装设有滚压模组。4.根据权利要求3所述的一种自动压合及拉力测试一体机构，其特征在于：所述Z轴模组固定板的左部装设有Z轴传感器固定座，Z轴传感器固定座上装设有三组Z轴光电传感器，Z轴模组固定板的右部装设有Z轴滑轨，Z轴滑轨上配合安装有Z轴滑块，所述Z轴模组滑块的左侧安装有与Z轴光电传感器相配合的Z轴感应片，Z轴模组滑块的右部与Z轴滑块连接。5.根据权利要求1所述的一种自动压合及拉力测试一体机构，其特征在于：所述X轴电机模组包括通过连接柱装设在底板底部的X轴连接板，所述X轴连接板的底部左侧装设有X轴电机固定板，所述X轴电机固定板的右侧装设有X轴电机，所述X轴电机的主轴从X轴电机固定板上穿过并连接有X轴主动轮，所述X轴连接板上安装有X轴丝杆模组，且X轴丝杆模组...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晶晶，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32