一种系留无人机的线路支撑结构制造技术

本发明专利技术涉及一种系留无人机的线路支撑结构，涉及无人机供电设备的技术领域，包括机架，所述机架上设置有绕线辊轴，所述机架上设置有可改变高度的伸缩件、与所述伸缩件连接且用于带动所述伸缩件伸缩的驱动机构，输电线绕过所述伸缩件。本发明专利技术通过驱动机构带动伸缩件改变高度，从而将输电线的高度抬高，增加了输电线离开机架时与地面的距离，从而大大降低了人被电线绊到的概率，提高无人机飞行的稳定性。

A Line Support Structure for Unmanned Aerial Vehicle

The invention relates to a line support structure for mooring an unmanned aerial vehicle, which relates to the technical field of power supply equipment of an unmanned aerial vehicle, including a rack, on which a winding roller axle is arranged, a telescopic part which can change the height is arranged on the rack, a driving mechanism connected with the telescopic part and used to drive the telescopic part to expand, and a transmission line bypasses the telescopic part. The driving mechanism drives the telescopic parts to change the height, thereby raising the height of the transmission line, increasing the distance between the transmission line and the ground when it leaves the frame, thereby greatly reducing the probability of tripping by the wire, and improving the flight stability of the UAV.

【技术实现步骤摘要】
一种系留无人机的线路支撑结构
本专利技术涉及无人机供电设备的
，尤其是涉及一种系留无人机的线路支撑结构。
技术介绍
系留无人机是将无人机和系留综合缆绳结合起来实现的无人机系统，系留无人机通过光电综合缆绳传输电能，使无人机可以不受电能限制而长时间停留在空中，其结构大小、制作材料可以根据应用需求来灵活设计，且机动性能强，根据应用场景的不同，系留无人机系统分为地面固定式、车载移动式和舰载移动式，三种工作方式很好的满足了各种工作环境的需求。公告号为CN205294508U的中国专利公开了一种系留无人机供电自动收放线机构，包括机架、光电传感器、传感器控制杆、收线驱动电机、绕线辊轴和输电线，绕线辊轴通过传动轴安装在机架的中间位置，机架最右端的传动轴上安装有过电滑环，收线驱动电机安装在机架的底部，收线驱动电机的输出轴与传动轴之间设有皮带，光电传感器设有两个，两个光电传感器安装在绕线辊轴两侧下方的机架上，传感器控制杆铰接在光电传感器下方的机架上，传感器控制杆的上端安装有限位器，绕线辊轴通过输电线连接无人机，收线驱动电机上还安装有继电器。该种系留无人机供电自动收放线机构利用传感器控制杆在输电线松弛时由于本身的重力而下落，随后传感器控制杆即可阻挡光电传感器，光电传感器即可输出电压给继电器，继电器接收收线驱动电机电源后，收线驱动电机即可带动绕线辊轴转动，最终即可实现收线。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于机架本身放在地面上，绕线辊轴距离地面较低，输电线离开机架时距离地面较低，人在路过机架时很可能会被输电线绊到，影响无人机的正常飞行和人的安全。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种系留无人机的线路支撑结构，通过驱动机构带动伸缩件改变高度，从而将输电线的高度抬高，增加了输电线离开机架时与地面的距离，从而大大降低了人被电线绊到的概率，提高无人机飞行的稳定性。本专利技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种系留无人机的线路支撑结构，包括机架，所述机架上设置有绕线辊轴，所述机架上设置有可改变高度的伸缩件、与所述伸缩件连接且用于带动所述伸缩件伸缩的驱动机构，输电线绕过所述伸缩件。通过采用上述技术方案，驱动机构带动伸缩件改变高度，从而将输电线的高度抬高，增加了输电线离开机架时与地面的距离，从而大大降低了人被电线绊到的概率，提高无人机飞行的稳定性。优选的，所述伸缩件包括若干个伸缩管，相邻所述伸缩管的首端和尾端依次套接，所述驱动机构与最上方的所述伸缩管的首端连接，输电线绕过最上方的所述伸缩管的首端。通过采用上述技术方案，当需要上升时，驱动机构带动最上方的伸缩管上升，然后相连的伸缩管依次上升，实现了伸缩件整体高度的提升，最终将输电线离开机架时的高度抬升。优选的，所述驱动机构包括安装在所述机架上的输送组件、设置在所述机架上且与所述输送组件连接的铁丝，所述铁丝穿入所述伸缩管内并与最上方的所述伸缩管的首端连接。通过采用上述技术方案，当需要提高高度时，输送组件带动铁丝运送，增加伸入伸缩管内的长度，将伸缩管顶起，实现了输电线离开延伸架时距离地面高度的增加。优选的，所述输送组件包括安装在所述机架上的安装座、安装在所述安装座上的驱动电机、安装在所述驱动电机的输出轴上的驱动齿、转动安装在所述安装座上的联动齿，所述驱动齿的齿面和所述联动齿的齿面均开设有抵紧环槽，所述驱动齿的抵紧环槽和所述联动齿的抵紧环槽形成可供所述铁丝穿过且夹紧所述铁丝的空间。通过采用上述技术方案，驱动电机带动驱动齿转动，由于驱动齿和联动齿夹紧铁丝，因此驱动齿可以带动铁丝运动，同时联动齿在铁丝的带动下也同步转动，从而实现对铁丝的输送。优选的，在所述伸缩管外的所述铁丝外套设有限位管套，所述限位管套设置在所述机架上，且所述限位管套不穿过所述驱动齿的抵紧环槽和所述联动齿的抵紧环槽形成的空间。通过采用上述技术方案，当伸缩管回缩后，铁丝也会被拉回到限位管套内，使得铁丝不会在机架上随意穿梭，影响机架上的线路及其他原件；同时可减少空气对铁丝的影响，提高铁丝的实用寿命。优选的，所述机架上设置与所述限位管套连接的检测组件，所述检测组件包括安装在所述机架上的第一固定架和第二固定架、设置在所述第一固定架上的终止光电、设置在所述第二固定架上的极限光电，所述第一固定架与所述限位管套远离所述驱动电机一端连接，所述第二固定架与所述限位管套另一端连接，所述铁丝穿过所述第一固定架和所述第二固定架，所述终止光电和所述极限光电均与所述驱动电机电连接且用于检测所述铁丝。通过采用上述技术方案，当伸缩管需要上升时，工作人员开启驱动电机，输送铁丝，过程中极限光电始终能检测到铁丝，终止光电未能检测到铁丝；当伸缩管上升完成时，铁丝末端恰好脱离极限光电，极限光电会发送电信号给驱动电机，驱动电机停止转动，即完成上升过程。当伸缩管需要下降时，工作人员开启驱动电机，输回铁丝，过程中极限光电始终能检测到铁丝，终止光电未能检测到铁丝；当伸缩管下降完成时，铁丝恰好能被终止光电检测到，终止光电会给驱动电机发送电信号，驱动电机会停止转动，即完成下降过程。通过终止光电和极限光电的设置，使停止上升和停止下降的过程无需人为操作，节省了工作人员时间，简化了操作，提高了效率。优选的，最上方的所述伸缩管首端可拆卸设置有固定座，所述固定座上设置有延伸架，输电线绕过所述延伸架远离所述固定座一端；所述固定座朝向所述伸缩管一侧设置有若干个弹性夹片，所述铁丝伸入所述伸缩管内并被所述弹性夹片夹持。通过采用上述技术方案，在安装时，先将铁丝拉出伸缩管外，将铁丝插入到弹性夹片之间固定，然后将固定座安装在伸缩管上，完成对铁丝的固定。且由于无人机在使用时，其升降速度均较快，若输电线紧贴伸缩管，则输电线会与伸缩管之间高速摩擦，高速摩擦之后会产生较多热量，则会割坏伸缩管和输电线，从而会降低伸缩管和输电线的使用寿命。通过延伸架的设置，输电线从远离伸缩管的延伸架出去，将输电线与伸缩杆之间的距离增大，大大降低输电线与伸缩管的接触机会，从而起到保护伸缩管和输电线的作用，延长伸缩管和输电线的使用寿命。优选的，所述固定座朝向所述伸缩管一侧设置有与所述弹性夹片对应的弹性抵紧片，所述弹性抵紧片远离所述固定座一端形成的圆的直径大于最上方的所述伸缩管的内径，且在所述弹性抵紧片与所述弹性夹片之间设置有弹性片。通过采用上述技术方案，当需要将固定座安装到伸缩管上时，先将弹性抵紧片远离固定座一端按拢，然后插入到伸缩管中，由于弹性抵紧片按弯之后具有弹性回复力，因此弹性抵紧片能抵紧伸缩管的内壁，实现固定座的固定。当伸缩管需要下降时，驱动电机会牵引铁丝下降，驱动电机启动一瞬间对铁丝的拉力会突然增加，铁丝可能会出现从弹性夹片脱离的风险。因此设置了弹性片，当弹性抵紧片被按弯之后，弹性片也会发生弯曲，从而弹性片会有弹性回复力作用在弹性抵紧片和弹性片上，从而提高了弹性片对铁丝的压力，增加了铁丝与弹性夹片之间的摩擦力，从而可降低铁丝被拉出的概率。优选的，所述延伸架水平转动安装在所述固定座上，且所述延伸架远离所述固定座一端转动设置有若干个限位轮，输电线从所述限位轮之间穿过。通过采用上述技术方案，输电线从限位轮之间穿过，使输电线与延伸架之间的滑动摩擦变成滚动摩擦，从而可大大降低延伸架与输电线之间的摩擦，进一步降低了输电线磨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系留无人机的线路支撑结构，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有绕线辊轴(11)，其特征在于，所述机架(1)上设置有可改变高度的伸缩件、与所述伸缩件连接且用于带动所述伸缩件伸缩的驱动机构，输电线(12)绕过所述伸缩件。

【技术特征摘要】
1.一种系留无人机的线路支撑结构，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有绕线辊轴(11)，其特征在于，所述机架(1)上设置有可改变高度的伸缩件、与所述伸缩件连接且用于带动所述伸缩件伸缩的驱动机构，输电线(12)绕过所述伸缩件。2.根据权利要求1所述的一种系留无人机的线路支撑结构，其特征在于：所述伸缩件包括若干个伸缩管(2)，相邻所述伸缩管(2)的首端和尾端依次套接，所述驱动机构与最上方的所述伸缩管(2)的首端连接，输电线(12)绕过最上方的所述伸缩管(2)的首端。3.根据权利要求2所述的一种系留无人机的线路支撑结构，其特征在于：所述驱动机构包括安装在所述机架(1)上的输送组件(4)、设置在所述机架(1)上且与所述输送组件(4)连接的铁丝(3)，所述铁丝(3)穿入所述伸缩管(2)内并与最上方的所述伸缩管(2)的首端连接。4.根据权利要求3所述的一种系留无人机的线路支撑结构，其特征在于：所述输送组件(4)包括安装在所述机架(1)上的安装座(41)、安装在所述安装座(41)上的驱动电机(42)、安装在所述驱动电机(42)的输出轴上的驱动齿(43)、转动安装在所述安装座(41)上的联动齿(44)，所述驱动齿(43)的齿面和所述联动齿(44)的齿面均开设有抵紧环槽(45)，所述驱动齿(43)的抵紧环槽(45)和所述联动齿(44)的抵紧环槽(45)形成可供所述铁丝(3)穿过且夹紧所述铁丝(3)的空间。5.根据权利要求4所述的一种系留无人机的线路支撑结构，其特征在于：在所述伸缩管(2)外的所述铁丝(3)外套设有限位管套(5)，所述限位管套(5)设置在所述机架(1)上，且所述限位管套(5)不穿过所述驱动齿(43)的抵紧环槽(45)和所述联动齿(44)的抵紧环槽(45)形成的空间。6.根据权利要求5所述的一种系留无人机的线路支撑结构，其特征在于：所述机架(1)上设置与所述限位管套(5)连接的检测组件，所述检测组件包括安装在所述机架(1)上的第一固定架(61)和第二固定架(62)、设置在所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡克飞，
申请(专利权)人：浙江极客桥智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33