一种手爪可伸缩的多功能机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种手爪可伸缩的多功能的机械手，包括支撑结构A和平移结构B通过燕尾槽轨道连接，平移结构B与上夹板C通过平移结构B内电机输出轴和平移结构B另一端固定轴连接，上夹板C与下夹板D通过安装在上夹板C的电机输出轴和下夹板D固定轴连接，固定轴上安装光轴夹紧装置。机械手右侧平移结构E、上夹板F和下夹板G连接方式与左侧相同。该机械手可以实现对圆柱体和高度不同的长方体等多种规则形状物体的抓取，增加了搬运机械手的通用性，可应用于搬运机器人领域。

A Multifunctional Manipulator with Retractable Claws

The invention discloses a multi-functional manipulator with retractable grippers, which comprises a support structure A and a translation structure B connected by a dovetail groove track, a translation structure B and an upper splint C connected by an output shaft of the motor in the translation structure B and a fixed shaft at the other end of the translation structure B, and an upper splint C and a lower splint D connected by an output shaft of the motor installed in the upper splint C and a fixed shaft of the lower splint D. Equipped with optical axle clamping device. The right translation structure E, upper splint F and lower splint G of the manipulator are connected in the same way as the left one. The manipulator can grasp many regular shapes such as cylinder and cuboid with different heights, which increases the versatility of the manipulator and can be applied in the field of the handling robot.

【技术实现步骤摘要】
一种手爪可伸缩的多功能机械手
本专利技术属于机器人
，具体为一种手爪可伸缩的多功能机械手。
技术介绍
在全球经济迅速发展的同时，市场竞争变得越来越激烈，企业生产实现高度自动化才能在济市场竞争中处于优势地位，而在工业生产中，对于机械手功能种类和使用性能的要求逐渐增高，应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率，可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产。尤其在恶劣的工况环境中，它能代替人工进行正常的工作，但是现有的搬运工业机器人末端执行抓取得机械手臂工作效率低、响应速度慢、稳定性差以及搬运固定形状大小的物体，不能实现高效率的自动化生产。本专利技术解决现有技术的不足，提供一种自动化程度高、响应速度快、定位精度高、运行稳定以及搬运不同形状物体的机械手，通过对机械手位姿的调整，可以实现对圆柱型和高度不同的长方型等规则形状物体的抓取，增加了搬运机械手的通用性，关节活动处安装夹紧装置提高机械手的稳定性，可应用于搬运机器人领域。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提出一种手爪可伸缩的多功能机械手用于机器人
，可伸缩的机械手爪实现对圆柱型和高度不同的长方型等规则形状物体的抓取，增加本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手爪可伸缩的多功能的机械手，其特征在于：包括支撑结构A和平移结构B通过燕尾槽轨道连接，平移结构B与上夹板C通过平移结构B内电机输出轴和平移结构B另一端固定轴连接，上夹板C与下夹板D通过安装在上夹板C的电机输出轴和下夹板D固定轴连接，固定轴上安装光轴夹紧装置，机械手右侧平移结构E、上夹板F和下夹板G连接方式与左侧相同。

【技术特征摘要】
1.一种手爪可伸缩的多功能的机械手，其特征在于：包括支撑结构A和平移结构B通过燕尾槽轨道连接，平移结构B与上夹板C通过平移结构B内电机输出轴和平移结构B另一端固定轴连接，上夹板C与下夹板D通过安装在上夹板C的电机输出轴和下夹板D固定轴连接，固定轴上安装光轴夹紧装置，机械手右侧平移结构E、上夹板F和下夹板G连接方式与左侧相同。2.根据权利要求1所述的一种多功用的机械手，其特征在于：支撑结构A包括旋转臂（1），电机（2）内套在旋转臂（1）中，电机（2）输出轴与支撑板（3）通过花键连接；挡板（4）通过螺栓（5）连接到支撑板（3），挡板（9）通过螺栓（8）连接到支撑板（3）；电动伸缩杆固定杆（6）末端嵌入支撑板（3），电动伸缩杆活动杆（7）内套在电动伸缩杆固定杆（6）中。3.根据权利要求1所述的一种手爪可伸缩的多功能的机械手，其特征在于：平移结构B包括电机盒盖板（11）与电机盒（15）通过螺栓（10）连接，电机（12）输出轴插入电机盒（15）侧板孔，电机（12）与所述电机盒（15）通过螺栓（13）连接；齿轮（14）与所述支撑板（3）上齿条啮合并套在电机（20）输出轴上，所述电机（20）通过螺栓（19）连接在电机盒（15）上；燕尾轨道滑块（16）与所述电机盒（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪鑫，仇浩然，张旭，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23