一种机械手夹持双用焊枪机构总成制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手夹持双用焊枪机构总成，包括第一法兰盘和与第一法兰盘固定连接有机械手，所述第一法兰盘底部安装有气电双用夹爪缸，气电双用夹爪缸底部固定连接有手指；所述第一法兰盘上方通过第二法兰盘连接有第一焊枪夹头。与现有技术相比，本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术在使用时具有以下优点：1.成本低，机械手与移栽台没有撞机危险；2.能在有气源的情况下使用，也能在无气源情况下切换成电源驱动后使用，实现灵活切换双手爪；3.同一机械手臂可以同时具备两种功能，通过同一法兰盘旋转切换为焊接功能或抓手功能；4.抓手的夹爪可配备多个不同行程的手指，可以实现多个不同行程的抓取要求。

A Mechanical Hand Holding Dual-purpose Welding Torch Mechanism Assembly

The utility model discloses a mechanism assembly for holding dual-purpose welding torch by a manipulator, which comprises a first flange and a fixed connecting manipulator with the first flange. The bottom of the first flange is equipped with a pneumatic-electric double-purpose claw cylinder, and the bottom of the pneumatic-electric double-purpose claw cylinder is fixed with a finger; the top of the first flange is connected with a first welding torch clamp through a second flange. Compared with the existing technology, the utility model has the following advantages in use: 1. low cost, no collision danger between the manipulator and the transplanting platform; 2. it can be used in the case of air source, but also can be used in the case of no air source to switch to power drive, so as to realize flexible switching of hands and claws; 3. the same manipulator can have two functions at the same time. Through the same flange rotating switch to welding function or grasp function; 4. The gripper gripper can be equipped with a number of different stroke fingers, can achieve a number of different stroke grasp requirements.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手夹持双用焊枪机构总成
本技术涉及一种焊接设备，具体是一种机械手夹持双用焊枪机构总成。
技术介绍
现有的机械手焊枪机构没有手爪，搬运工件均是由移载台在中间站上抓取工件移载至治具位后，机械手才进行运动，将焊枪移动到指定加工位，从而达到加工目的。但这种方式大大的提高了生产成本，同时机械手与移载台也有撞机的危险。为此本领域技术人员提出了一种机械手夹持双用焊枪机构总成，将气电双用夹爪缸夹取手爪结合在机械手焊枪机构中，夹爪安装在机械手法兰下部同时兼容气源夹爪及电动夹爪，不占用多余空间，免去了移栽台，同时也没有撞机的危险，很好的解决了上述背景中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手夹持双用焊枪机构总成，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手夹持双用焊枪机构总成，包括第一法兰盘和与第一法兰盘固定连接有机械手，所述第一法兰盘底部安装有气电双用夹爪缸，气电双用夹爪缸底部固定连接有手指；所述第一法兰盘上方通过第二法兰盘连接有第一焊枪夹头，第一焊枪夹头上方连接有第二焊枪夹头，第二焊枪夹头上连接有焊枪。作为本技术进一步的方案：所述机械手底部固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手夹持双用焊枪机构总成，包括第一法兰盘(1)和与第一法兰盘(1)固定连接有机械手(8)，其特征在于，所述第一法兰盘(1)底部安装有气电双用夹爪缸(2)，气电双用夹爪缸(2)底部固定连接有手指(3)；所述第一法兰盘(1)上方通过第二法兰盘(4)连接有第一焊枪夹头(5)，第一焊枪夹头(5)上方连接有第二焊枪夹头(6)，第二焊枪夹头(6)上连接有焊枪(7)。

【技术特征摘要】
1.一种机械手夹持双用焊枪机构总成，包括第一法兰盘(1)和与第一法兰盘(1)固定连接有机械手(8)，其特征在于，所述第一法兰盘(1)底部安装有气电双用夹爪缸(2)，气电双用夹爪缸(2)底部固定连接有手指(3)；所述第一法兰盘(1)上方通过第...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑华，张江，柳景坤，
申请(专利权)人：深圳兆鼎科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44