侧推分拣机及侧推分拣方法技术

本发明专利技术公开了一种侧推分拣机及侧推分拣方法，其中，侧推分拣机包括机架，机架的下部供传送带穿过，机架的上部设有第一带动机构、第二带动机构以及供分拣用的挡推构件，机架包括相对设置的第一侧及第二侧，第一带动机构滑设于第一侧，第二带动机构滑设于第二侧，第二带动机构可同时向第一侧往复滑动，挡推构件的一端活动悬挂于第一带动机构的底部，挡推构件的另一端活动悬挂于第二带动机构的底部，挡推构件悬置于传送带的表面，通过第一带动机构及第二带动机构带动挡推构件沿传送带的宽度方向往复移动且第一带动机构与第二带动机构的相对移动具有位移差。本发明专利技术的挡推构件在带动机构的带动下会形成类似S形的摆动侧推轨迹以分拣传送带上的物品。

Side Push Sorting Machine and Side Push Sorting Method

The invention discloses a side push sorting machine and a side push sorting method, in which the side push sorting machine includes a rack, the lower part of the rack is for the conveyor belt to pass through, and the upper part of the rack is provided with a first driving mechanism, a second driving mechanism and a push-back member for sorting. The rack comprises a first side and a second side, the first driving mechanism slides on the first side and the second driving mechanism slides on the second side. On the second side, the second driving mechanism can simultaneously slide to and fro to the first side. One end of the blocking member is movably suspended at the bottom of the first driving mechanism, the other end of the blocking member is movably suspended at the bottom of the second driving mechanism, and the blocking member is suspended at the surface of the conveyor belt. Through the first driving mechanism and the second driving mechanism, the blocking member moves to and fro along the width direction of the conveyor belt. The relative movement of the first driving mechanism and the second driving mechanism has a displacement difference. The push-back member of the present invention, driven by the driving mechanism, forms a swing lateral push track similar to S shape to sort the articles on the conveyor belt.

【技术实现步骤摘要】
侧推分拣机及侧推分拣方法
本专利技术涉及一种侧推分拣机及侧推分拣方法。
技术介绍
在现代自动化智能物流分拣系统中，中大型邮件的分拣设备，主要为摆臂式分拣机。摆臂式分拣机的结构简单，但是效率不高，且功耗较大。其中，由于该机型的分拣原理为物理强行拍打分拣，也就容易对货物中的易碎物品造成不必要的损伤，特别是在运行过程中如果有工作人员不慎靠近，还容易产生人身伤害事故。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种侧推分拣机及侧推分拣方法。为实现以上目的，通过以下技术方案实现：一种侧推分拣机，包括机架，所述机架的下部供传送带穿过，所述机架的上部设有第一带动机构、第二带动机构以及供分拣用的挡推构件，所述机架包括相对设置的第一侧及第二侧，所述第一带动机构滑设于所述第一侧，所述第二带动机构滑设于所述第二侧，所述第二带动机构可同时向所述第一侧往复滑动，所述挡推构件的一端活动悬挂于所述第一带动机构的底部，所述挡推构件的另一端活动悬挂于所述第二带动机构的底部，进而，所述挡推构件悬置于所述传送带的表面，通过所述第一带动机构及所述第二带动机构带动所述挡推构件沿所述传送带的宽度方向往复移动且所述第一带动机构与所述第二带动机构的相对移动具有位移差。优选地，所述机架的所述第一侧及所述第二侧分别设有导轨及电机驱动机构，所述第一带动机构及所述第二带动机构分别滑设于所述导轨上，并通过电机驱动机构分别驱动所述第一带动机构及所述第二带动机构。优选地，所述电机驱动机构包括控制电机、驱动座以及驱动螺杆，所述控制电机的驱动端设有第一端板，所述驱动座安装于所述第一端板上，所述第一端板固定于所述机架上，所述控制电机的驱动端穿过所述第一端板并穿设于所述驱动座的中心，所述驱动螺杆的一端通过联轴器配合滚动轴承连接于所述控制电机的驱动端，通过所述控制电机控制所述驱动螺杆转动，所述驱动螺杆沿所述第一侧或第二侧设置，所述驱动螺杆的另一端设有第二端板进而安装于所述机架上，所述第一带动机构及所述第二带动机构上分别设有螺母座，所述驱动螺杆穿设连接于所述螺母座进而驱动所述第一带动机构及所述第二带动机构。优选地，所述第一带动机构包括竖置的第一滑移座以及第一拨杆，所述第一滑移座的背面固设有多个滑块以及所述螺母座，所述第一滑移座通过所述滑块滑设于所述第一侧的所述导轨上，所述第一滑移座的正面两端分别设有第一支座，所述第一拨杆通过轴承配合沿竖向可转动地穿设于所述第一支座上，所述挡推构件的一端连接于所述第一拨杆的底端。优选地，所述第二带动机构包括竖置的第二滑移座，所述第二滑移座的背面固设有多个滑块以及所述螺母座，所述第二滑移座通过所述滑块滑设于所述第二侧的所述导轨上，所述第二滑移座的正面设有轴向滑轨座，所述轴向滑轨座上设有向所述机架的所述第一侧延伸的轴向滑道，所述轴向滑轨座上设有竖置的带动座，所述带动座的背面固设有多个滑块进而滑设于所述轴向滑道上，所述带动座的正面两端分别设有第二支座，两个所述第二支座之间通过轴承配合沿竖向活动穿设有第二拨杆，所述挡推构件的另一端连接于所述第二拨杆的底端。优选地，所述轴向滑轨座可拆卸地安装于所述第二滑移座的正面，所述轴向滑轨座包括装配板，所述装配板的背面与所述第二滑移座的正面螺接，所述轴向滑道垂直固设于所述装配板的正面进而沿所述传送带的长度方向朝所述机架的中部延伸，所述轴向滑道向外延伸的外端为敞开式结构。优选地，所述机架的中部设有安全限位机构，所述安全限位机构对应临近于所述轴向滑道的所述外端。优选地，所述安全限位机构包括安全监测梁，所述安全监测梁架设于所述机架顶面的中部，所述安全监测梁朝向所述轴向滑轨座的侧部设有安全防撞条，通过所述安全防撞条限制所述带动座的轴向滑移行程。优选地，所述装配板的正面设有两道所述轴向滑道，两道所述轴向滑道之间通过凸伸板一体连接，所述凸伸板的所在平面凸出于所述轴向滑道，所述带动座的中部具有弯折段，所述弯折段适配卡设于所述凸伸板的表面，进而，所述带动座的两端分别对应滑设于两道所述轴向滑道。优选地，所述挡推构件为挡板结构，所述挡板结构具有伸出所述机架外的防撞端，所述防撞端呈锥形。一种侧推分拣方法，包括以下步骤：提供机架及传送带，所述传送带由机架的下部穿过，所述机架包括相对设置的第一侧及第二侧，所述第一侧及所述第二侧分别位于所述传送带的宽度方向上；于所述机架的顶部悬挂一挡推构件，将所述挡推构件的第一端活动悬挂于所述第一侧下，将所述挡推构件的第二端活动悬挂于所述第二侧下，进而，所述挡推构件悬置于所述传送带的表面；对所述挡推构件的第一端施加第一带动力以使所述第一端沿所述第一侧先行移动，所述挡推构件在所述第一带动力的带动下逐步倾斜，同时，所述挡推构件的所述第二端向所述第二侧移动；对所述所述挡推构件的第二端施加第二带动力以使所述第二端与所述第一端一同沿所述传送带的宽度方向移动；当所述传送带上有逐渐接近于机架的物品时，所述物品顺着斜向的所述挡推构件进而分拣出传送带；当所述挡推构件移动至所述第一侧或所述第二侧的端部极限位置时，重复上述步骤，并并沿相反方向施加所述第一带动力及所述第二带动力，以使所述挡推构件在所述传送带的表面持续往复移动。优选地，于所述第一侧及所述第二侧分别滑设第一带动机构及第二带动机构，并配合电机驱动的方式，通过所述第一带动机构及所述第二带动机构分别带动所述挡推构件的所述第一端及所述第二端。优选地，于所述第二带动机构上设置向所述机架的所述第一侧延伸的轴向滑移机构以供所述挡推构件的所述第二端在沿所述第二侧滑移的同时可向所述第二侧移动。优选地，提供上述的侧推分拣机以带动所述挡推构件移动。本专利技术侧推分拣机及分拣方法的有益效果包括：1)通过第一带动机构带动挡推构件的一端，通过第二带动机构带动挡推构件的另一端，在带动挡推构件沿传送带宽度方向移动的过程中，第一带动机构与第二带动机构可以存在先后差异和速度差异，由于第二带动机构可同时向机架的另一侧滑动，并配合挡推构件活动悬挂的连接设置，可以使得挡推构件在向传送带宽度方向移动的同时产生大幅度的斜向倾斜，而不是单一地平直地移动，以此方式往复移动，挡推构件会形成类似S形的摆动侧推轨迹，这样，挡推构件既可大面积扫荡在传送带上的物品，又可对任何位置的物品形成倾斜缓冲，从而，显著提高分拣效率，有效避免挡推构件直面撞击物品的可能；2)第二带动机构同时设置有沿传送带宽度方向滑移的第二滑移座以及沿传送带长度方向滑移的轴向滑轨座，以同时满足在两个垂直方向上滑移的功能；3)机架上还设有安全限位机构，该安全限位机构设有安全防撞条，以监测并限制挡推构件向机架的第一侧滑移的行程。附图说明图1为本专利技术侧推分拣机的整体结构示意图。图2为对应图1中单独分拣机机架的立体结构示意图。图3为对应图2中A区域的放大结构示意图。图4为对应图3中电机驱动机构的放大结构示意图。图5为对应图3中第一带动机构的立体结构示意图。图6为对应图5中第一滑移座的背面结构示意图。图7为对应图3中第二带动机构的立体结构示意图。图8为对应图7中第二滑移座及轴向滑轨座的背面结构示意图。图9为对应图7中隐去带动座后轴向滑轨座的正面结构示意图。图10为对应图7中带动座的立体结构示意图。图11为对应图3机架顶部的俯视结构示意图。图12为本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种侧推分拣机，其特征在于，包括机架，所述机架的下部供传送带穿过，所述机架的上部设有第一带动机构、第二带动机构以及供分拣用的挡推构件，所述机架包括相对设置的第一侧及第二侧，所述第一带动机构滑设于所述第一侧，所述第二带动机构滑设于所述第二侧，所述第二带动机构可同时向所述第一侧往复滑动，所述挡推构件的一端活动悬挂于所述第一带动机构的底部，所述挡推构件的另一端活动悬挂于所述第二带动机构的底部，进而，所述挡推构件悬置于所述传送带的表面，通过所述第一带动机构及所述第二带动机构带动所述挡推构件沿所述传送带的宽度方向往复移动且所述第一带动机构与所述第二带动机构的相对移动具有位移差。

【技术特征摘要】
1.一种侧推分拣机，其特征在于，包括机架，所述机架的下部供传送带穿过，所述机架的上部设有第一带动机构、第二带动机构以及供分拣用的挡推构件，所述机架包括相对设置的第一侧及第二侧，所述第一带动机构滑设于所述第一侧，所述第二带动机构滑设于所述第二侧，所述第二带动机构可同时向所述第一侧往复滑动，所述挡推构件的一端活动悬挂于所述第一带动机构的底部，所述挡推构件的另一端活动悬挂于所述第二带动机构的底部，进而，所述挡推构件悬置于所述传送带的表面，通过所述第一带动机构及所述第二带动机构带动所述挡推构件沿所述传送带的宽度方向往复移动且所述第一带动机构与所述第二带动机构的相对移动具有位移差。2.根据权利要求1所述的侧推分拣机，其特征在于，所述机架的所述第一侧及所述第二侧分别设有导轨及电机驱动机构，所述第一带动机构及所述第二带动机构分别滑设于所述导轨上，并通过电机驱动机构分别驱动所述第一带动机构及所述第二带动机构。3.根据权利要求2所述的侧推分拣机，其特征在于，所述电机驱动机构包括控制电机、驱动座以及驱动螺杆，所述控制电机的驱动端设有第一端板，所述驱动座安装于所述第一端板上，所述第一端板固定于所述机架上，所述控制电机的驱动端穿过所述第一端板并穿设于所述驱动座的中心，所述驱动螺杆的一端通过联轴器配合滚动轴承连接于所述控制电机的驱动端，通过所述控制电机控制所述驱动螺杆转动，所述驱动螺杆沿所述第一侧或第二侧设置，所述驱动螺杆的另一端设有第二端板进而安装于所述机架上，所述第一带动机构及所述第二带动机构上分别设有螺母座，所述驱动螺杆穿设连接于所述螺母座进而驱动所述第一带动机构及所述第二带动机构。4.根据权利要求3所述的侧推分拣机，其特征在于，所述第一带动机构包括竖置的第一滑移座以及第一拨杆，所述第一滑移座的背面固设有多个滑块以及所述螺母座，所述第一滑移座通过所述滑块滑设于所述第一侧的所述导轨上，所述第一滑移座的正面两端分别设有第一支座，所述第一拨杆通过轴承配合沿竖向可转动地穿设于所述第一支座上，所述挡推构件的一端连接于所述第一拨杆的底端。5.根据权利要求4所述的侧推分拣机，其特征在于，所述第二带动机构包括竖置的第二滑移座，所述第二滑移座的背面固设有多个滑块以及所述螺母座，所述第二滑移座通过所述滑块滑设于所述第二侧的所述导轨上，所述第二滑移座的正面设有轴向滑轨座，所述轴向滑轨座上设有向所述机架的所述第一侧延伸的轴向滑道，所述轴向滑轨座上设有带动座，所述带动座的背面固设有多个滑块进而滑设于所述轴向滑道上，所述带动座的正面两端分别设有第二支座，两个所述第二支座之间通过轴承配合沿竖向活动穿设有第二拨杆，所述挡推构件的另一端连接于所述第二拨杆的底端。6.根据权利要求5所述的侧推分拣机，其特征在于，所述轴向滑轨座可拆卸地安装于所述第二滑移座的正面，所述轴向滑轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：花岳东，胡达理，金卫平，
申请(专利权)人：上海欣巴自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31