【技术实现步骤摘要】
一种智能物流机器人
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种智能物流机器人。
技术介绍
现在快递越来越多，每天都要花费很多的人力与时间区分拣和搬运快递，智能物流机器人就是帮助人们，当有物品运输过来时，它就会按照前命令好的程序运输到指定位置，有很多很多智能物流机器人组成，能够高效率地解决分拣与搬运快递。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述现有技术的不足，提供了一种智能物流机器人，能够提高运输和分拣效率。为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：本技术提供了一种智能物流机器人，包括传送系统、运送系统和控制系统，所述传送系统和所述运送系统均与所述控制系统相连接；所述传送系统包括前轴轮和后轴轮，所述前轴轮和后轴轮上套有传送带，所述后轴轮与直流马达相连接，所述直流马达带动所述后轴轮转动，从而带动传送带运输。进一步，所述运送系统包括两个夹臂，两个夹臂通过转杆与第一伺服电机相连接，所述第一伺服电机通过第一支架与第二伺服电机相连接；所述第一伺服电机带动所述转杆转动，从而控制两个所述夹臂的开合，所述第二伺服电机带动两个所述夹臂转动到指定位置。进一步，所述夹臂上安装有红外线感应器，所述红外线感应器能够触发所述第一伺服电机的转动。进一步，所述控制系统包括电池盒和CPU控制板，所述CPU控制板安装在所述电池盒的上表面，所述CPU控制板能够控制马达。进一步，还包括支架，所述传送系统、所述运送系统和所述控制系统均安装在所述支架上。进一步，所述传送带的两侧均安装有挡片。本技术的有益效果为：智能程度高，能够自动抓取物体，并且把物体摆放到指定位置；物体通过传送带运输，省力，节约了人力成本；直流马达和...
【技术保护点】
1.一种智能物流机器人，其特征在于：包括传送系统、运送系统和控制系统，所述传送系统和所述运送系统均与所述控制系统相连接；所述传送系统包括前轴轮(1)和后轴轮(2)，所述前轴轮(1)和后轴轮(2)上套有传送带(3)，所述后轴轮(2)与直流马达(4)相连接，所述直流马达(4)带动所述后轴轮(2)转动，从而带动传送带(3)运输。
【技术特征摘要】
1.一种智能物流机器人，其特征在于：包括传送系统、运送系统和控制系统，所述传送系统和所述运送系统均与所述控制系统相连接；所述传送系统包括前轴轮(1)和后轴轮(2)，所述前轴轮(1)和后轴轮(2)上套有传送带(3)，所述后轴轮(2)与直流马达(4)相连接，所述直流马达(4)带动所述后轴轮(2)转动，从而带动传送带(3)运输。2.根据权利要求1所述的一种智能物流机器人，其特征在于：所述运送系统包括两个夹臂(5)，两个夹臂(5)通过转杆(8)与第一伺服电机(6)相连接，所述第一伺服电机(6)通过第一支架(701)与第二伺服电机(7)相连接；所述第一伺服电机(6)带动所述转杆(8)转动，从而控制两个所述夹臂(5)的开合，所述第二伺服电机(7)带...
【专利技术属性】
技术研发人员：程子诚，
申请(专利权)人：睿博特武汉机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42
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