本发明提出了一种多轨道分拣小车输送机构，包括至少两层支撑架，所述支撑架上设有多层滑轨，所述滑轨上设有若干小车，所述小车头尾连续设置，不同层的小车上设有连杆，所述连杆用于连接上下层的其中一组对应的小车，所述支撑架底层设有驱动所述小车运动的...

本发明提出了一种料箱车取料机构，包括底架，所述底架两侧设有侧板，所述侧板上滑动连接有伸出机构，所述伸出机构上连接有驱动机构，所述驱动机构带动所述伸出机构向所述底架两侧伸出；所述伸出机构包括与所述侧板滑动连接的滑动板，所述滑动板上设有固定...

本发明提出了一种AGV车综合试验台，包括坡道、位于坡道末端的承载架，所述承载架上设有载板，所述载板上设有两组相对设置的固定座，所述固定座之间连接有主动辊和从动辊，所述主动辊端部连接有无刷电机，另一端设有第一光码盘；所述主动辊和从动辊之间...

本发明提出了一种自动供货方法及其系统，包括以下流程：S1:分区：将悬挂线分为至少6个区域，包括GJ‑01、GJ‑02……GJ‑06区，将供件区划分为一区、二区，每个供货区划分1#，2#，3#……6#个滑槽，自动供货系统，包括第一供件区、...

本发明公开了一种分拣机的摆臂速度控制方法，分拣机设置的摆臂板以一端为转动中心，另一端旋转摆动，摆动时可拍打邮包，从而推离邮包，摆臂板的摆臂速度分为至少三阶段，包括第一阶段高速运动、第二阶段低速运动和第三阶段高速运动，摆臂板从初始位置摆动...

本发明提出了一种AGV倒车方法，AGV驱动轮前部有磁感应线圈、位于地面上的磁感应线，其控制方法包括以下流程：确定第一磁感应线圈两侧为A、B两点；确定A、B两点之间的电压；转向电机上电，并确定电机转至“0”点位置为初始位置，转向电机上电时...

本发明提出了一种多面扫描DWS系统及其控制方法，包括输送带，所述输送带端部设有扫描台，所述扫描台上设有支架，所述支架顶部设有体积测量相机，四周设有扫码相机，所述扫描台上设有称重传感器；所述扫描台表面为透明材料，所述透明材料下部设有扫码相...

本发明公开了一种线上塑料桶收集垛料装置，包括堆垛架，堆垛架上方设置有类曲轴摇杆提升组件，下方还设置有托举组件，类曲轴摇杆提升组件包括固定在堆垛架方的电机、转轴、转盘和提升杆，托举组件包括固定板、滑杆滑块以及提升板，提升板内侧连接有托举板...

本实用新型公开了一种高速脉冲换向机构，包括机架，所述机架上设有电机及多个偏转轮组件，所述电机上设有旋转部，多个所述偏转轮组件通过连杆组件与所述旋转部连接，所述旋转部在所述连杆组件所在平面内绕所述电机旋转以带动所述连杆组件偏移，通过所述连...

本发明提出了一种多向分流设备，包括平台，所述平台中心设有横穿所述平台的限位方管，所述限位方管与平台两边分别连接有输送辊，所述输送辊一端通过铰链连接有磁性块，另一端通过铰链连接于所述平台边缘；所磁性块卡于所述限位方管内；所述限位方管端部内...

本发明提出了一种交叉带分选装置，包括机台，所述机台两端设有驱动机构，所述驱动机构上连接有块式输送带，所述块式输送带包括矩形块体，相邻的所述矩形块体之间通过连接片连接；所述矩形块体中心设有滑槽，所述滑槽上卡设有推动块，所述推动块下部连接有...

本实用新型公开了一种移送装置，包括第一输送带和升降机构，第一输送带可转动地设置，第一输送带转动时输送物体，升降机构用于第一输送带的升降，升降机构包括驱动轮、从动轮和固定组件，其中，驱动轮可转动地设置，从动轮与驱动轮的周面接触，驱动轮转动...

本实用新型公开了一种物流分拣用移动装置，包括：第一输送机构、第二输送机构和第一连接架，其中，第一连接架的一端与第一输送机构相连，第一连接架的另一端与第二输送机构相连，第一连接架和第一输送机构连接的方向与第一输送机构输送的方向垂直设置，第...

本实用新型公开了一种异常行李自动离线系统，包括：第一传输线、第一连接线、第二传输线和离线传送装置，其中，第一传输线的传输末端与第二传输线的传输起始端通过第一连接线相连，离线传送装置设置于第一传输线上，离线传送装置用于将异常行李传送脱离第...

本实用新型公开了一种闭式交叉带分拣机，包括：环形封闭轨道和若干移动分拣单元，其中，环形封闭轨道的环形为竖直设置，环形封闭轨道上布满移动分拣单元，各个移动分拣单元收尾相接，各个移动分拣单元可沿环形封闭轨道移动地设置。本实用新型将环形封闭轨...

一种分拣机的可循环分配式系统，在传统的分拣机系统中增加了，每个出口位置设置对应出口位置编号开关(修改器)，该开关用于修改匹配过程中出口位置编号集合内对应出口位置编号的加入和退出，以及不能匹配到对应出口位置编号的物件，随分拣机传送，循环至...

本发明提出了一种打包台流量分配算法，包括以下步骤：S1:系统初始化时候，先初始化每个打包台的空位数，初始为5；S2:周转箱在Y字口先通过双相机校验，通过将条码请求wms系统，确认是流向打包台输送线还是复核台输送线；双相机读到的条码均发送...

本发明公开了一种用于立体库存放、输送的双链卷托循环式提升机，包括机架、双链同步输送组件、卷托盘以及传动电机，双链同步输送组件包括外链、内链、传动轴和转动轮，外链通过第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴上的传动轮配合传动，并与第一传动轮和第...

本发明提出了一种自动下料立体库，包括至少一组货架，所述货架包括网格形设置的横向支撑板和纵向分隔板，所述横向支撑板和纵向分隔板相交处设有转向装置，所述横向支撑板和纵向分隔板上设有滑动齿条，所述滑动轨上连接有输送小车；所述横向支撑板和纵向分...

本实用新型公开了一种多层分拣机，包括多层的物品输送架，沿所述物品输送架的输送路径上分别设有供包机构以及汇流落袋机构，所述供包机构分层次地侧向搭接于所述物品输送架，所述汇流落袋机构分设于所述输送路径的两侧。所述供包机构包括多个供包台以及物...