一种膜式壁检查用爬行器制造技术

本发明专利技术涉及一种膜式壁检查用爬行器，包括：主体机架，主体机架上设置有用于安装检测仪器的安装部；设置在主体机架底部的两排爬行轮，任意一排所述爬行轮均用于在相邻两根圆管之间的扁管上爬行；设置在主体机架内的吸附磁体，吸附磁体用于将主体机架吸附在待检测的膜式壁上，以使爬行轮压紧在膜式壁上；用于为爬行轮中的主动轮提供驱动力的驱动电机；设置于主体机架内，且与驱动电机相连的蓄电装置。该爬行器能够在膜式壁上爬行，在爬行器上安装相应检测仪器后即可实现对膜式壁的检测，改变了目前通过人工攀爬脚手架进行膜式壁检查的状况，既实现了膜式壁的检查，又降低了检修人员的劳动强度，消除了安全隐患。

A Crawler for Membrane Wall Inspection

The invention relates to a membrane wall inspecting crawler, which comprises: a main frame, a mounting part for installing a testing instrument on the main frame; two rows of crawling wheels arranged at the bottom of the main frame, any row of said crawling wheels used for crawling on a flat tube between adjacent two circular tubes; an adsorbing magnet arranged in the main frame, and an adsorbing magnet used for sucking the main frame. It is attached to the membrane wall to be tested so that the crawling wheel is pressed on the membrane wall; a driving motor used to provide driving force for the driving wheel in the crawling wheel; and an accumulator installed in the main frame and connected with the driving motor. The crawler can crawl on the membrane wall. After installing the corresponding detection instrument on the crawler, it can realize the detection of the membrane wall. It changes the current situation of the inspection of the membrane wall by climbing the scaffold manually. It not only realizes the inspection of the membrane wall, but also reduces the labor intensity of the maintenance personnel and eliminates the hidden safety hazards.

【技术实现步骤摘要】
一种膜式壁检查用爬行器
本专利技术涉及检修
，特别涉及一种膜式壁检查用爬行器。
技术介绍
膜式壁是指用扁钢和圆管拼排焊接形成的气密管屏，一般用于锅炉的炉墙，膜式壁能保证炉膛具有理想的严密性，对于大型电站锅炉可以显著降低炉膛的漏风系数，改善炉内的燃烧工况，能够有效增加受热辐射面积，节约能源。金属材料在长时间运行后会发生不同程度的劣化，严重的会引发安全事故，特别是对于膜式壁，由于它承受着高温、高压的环境，因此其劣化速度可能更快。根据检修标准，锅炉停炉检修时都应对膜式壁进行防磨防爆检查等工作。膜式壁的防磨防爆检查主要的工作就是在炉膛内对膜式壁的向火面宏观检查和测厚。目前采取的办法是在锅炉停炉后，待温度降下来，在炉膛搭若干层的脚手架，然后由检修人员一层一层的检查。由于炉膛的环境特别恶劣，灰尘特别多，需要检查管子的数量也特别多，另外对于高度达上百米的电站锅炉，检修人员的安全也受到很大的威胁。因此，如何既能够实现膜式壁的检查，又能够有效降低检修人员的劳动强度，并消除安全隐患是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术之目的在于公开一种膜式壁检查用爬行器，以便既能够实现膜式壁的检查，又能够有效降低检修人员的劳动强度，并消除安全隐患。为达到上述目的，本专利技术提供的膜式壁检查用爬行器，包括：主体机架，所述主体机架上设置有用于安装检测仪器的安装部；设置在所述主体机架底部的两排爬行轮，任意一排所述爬行轮均用于在相邻两根圆管之间的扁管上爬行；设置在所述主体机架底部的吸附磁体，所述吸附磁体用于将所述主体机架吸附在待检测的膜式壁上，以使所述爬行轮压紧在所述扁管上；用于为所述爬行轮中的主动轮提供驱动力的驱动电机；设置于所述主体机架内，且与所述驱动电机相连的蓄电装置。优选的，所述吸附磁体为电磁铁，且所述吸附磁体与所述蓄电装置相连。优选的，所述主体机架呈长方形，两排所述爬行轮沿所述主体机架的长度方向布置，且两排所述爬行轮关于所述主体机架宽度方向上的中分线对称。优选的，位于同一排上的所述爬行轮通过同一个轮架安装在所述主体机架上，所述轮架包括：用于与主体支架安装的安装板；设置在所述板上，且与所述爬行轮一一对应的支撑轴。优选的，两个所述轮架之间的间距可调。优选的，所述主体机架的底部设置有沿所述主体支架横向延伸的位置调整柱，所述安装板上设置有能够套装在所述位置调整柱上的箍体，且所述箍体上设置有能够将所述箍体紧固在所述位置调整柱上的紧固螺栓。优选的，所述吸附磁体包括两个，且两个所述吸附磁体关于所述主体机架宽度方向上的中分线对称设置，所述吸附磁体为采用马蹄形铁芯制成的电磁铁，所述电磁铁嵌设在安装槽内，所述安装槽固定设置在所述机架主体上，除与所述膜式壁相对的一面之外，所述安装槽的内壁的其余面上均敷设有隔磁硅钢片。优选的，所述爬行轮为带防滑纹的橡胶轮，每一排所述爬行轮均包括两个，且两个所述爬行轮分别靠近所述主体机架的两端设置。优选的，还包括：位于所述主体机架内，且与所述蓄电装置相连的无线信号接收模块；与所述无线信号接收模块通讯连接的驱动控制模块，所述驱动控制模块用于控制所述驱动电机转动；位于所述主体机架内的报警模块，在所述电池电量小于预设值和/或所述爬行轮在所述膜式壁上的附着力小于安全值时进行报警。优选的，还包括磁力控制模块，所述磁力控制模块用于控制磁铁电流的大小，以调整所述电磁铁的磁力。优选的，所述安装部包括安装孔和/或卡扣和/或安装槽。本专利技术中所公开的膜式壁检查用爬行器，在主体机架的底部设置了吸附磁体，通过吸附磁体可将整个爬行器吸附在膜式壁上，两排爬行轮分别与相邻的两个扁管向接触，在吸附磁体的作用下，爬行轮与膜式壁压紧，爬行轮与膜式壁的压力与膜式壁和爬行轮之间的摩擦系数的乘积即为爬行器受到的摩擦力，在设计时，需要保证爬行器与膜式壁之间的最小摩擦力大于整个爬行器的重力，这就可以实现爬行器在膜式壁的任意位置爬行而不掉落；在蓄电装置的电力供应下，驱动电机能够带动爬行轮转动，以实现爬行器在膜式壁上的爬行，根据检测需要，操作人员可以在安装部上安装相应的检测仪器来对膜式壁进行检测。由此可见，本专利技术中所公开的膜式壁检查用爬行器能够在膜式壁的外侧面爬行，在爬行器上安装相应检测仪器后即可实现对膜式壁的检测，改变了目前通过人工攀爬脚手架进行膜式壁外侧面检查的状况，既实现了膜式壁的检查，又降低了检修人员的劳动强度，消除了安全隐患。附图说明图1为本专利技术一种实施例中所公开的膜式壁检查用爬行器的前端示意图；图2为本专利技术一种实施例中所公开的膜式壁检查用爬行器的底面示意图；图3为本专利技术一种实施例中所公开的膜式壁检查用爬行器的顶部示意图；图4为马蹄形电磁铁的结构示意图；图5为爬行器膜式壁上爬行时的示意图。其中，1为主体机架，2为吸附磁体，3为爬行轮，4为支撑轴，5为铁芯，6为绕组，7为圆管，8为扁管。具体实施方式本专利技术的核心在于提供一种光管外侧面检查用爬行器，以便既能够实现光管外侧面的检查，又能够有效降低检修人员的劳动强度，并消除安全隐患。请参考图1至图3，本专利技术中所公开的膜式壁检查用爬行器包括主体机架1、爬行轮3、吸附磁体2、驱动电机以及蓄电装置，主体机架1上设置有安装部，安装部用于安装合适的检测工具，根据检测项目和检测设备的不同，安装部的形式可能不同，例如安装部可以为供检测设备在主体机架1上连接的带内螺纹的安装孔、卡口或者卡接槽等，主体机架1的材质可以选用塑料，爬行轮3具体包括两排，并且每一排爬行轮3均用于在相邻两根圆管7之间的扁管上爬行，如图5中所示，爬行轮3设置在主体机架1的底部，爬行轮3用于与膜式壁中的扁管相接触，吸附磁体2设置在主体机架1的底部，吸附磁体2的作用在于提供主体机架1与膜式壁之间的吸引力，从而使爬行轮3与膜式壁之间产生压力，保证爬行轮3膜式壁之间具有足够的摩擦力；爬行轮3中可以全部为驱动轮，也可以一部分为驱动轮，另一部分为从动轮，驱动电机的作用在于为爬行轮3中的主动轮提供驱动力，驱动电机与驱动轮之间可以通过减速器相连，也可通过多级齿轮传动啮合，或者通过链传动、皮带传动等传动方式相连，本申请文件中对于驱动电机与主动轮之间的具体连接方式不作限定，只要能够实现驱动电机带动驱动轮转动即可，本领域技术人员可根据实际工况选择驱动电机与主动轮之间合适的连接方式，蓄电装置设置在主体机架1内，其作用在于为驱动电机提供电力供应，蓄电装置与驱动电机电连接。需要进行说明的是，本专利技术实施例中主体机架1的底面具体是指在工作状态时，主体机架1与膜式壁相对的一面。本领域技术人员能够理解的是，吸附磁体2既可以选用永磁体，也可以选用电磁铁，本实施例中的吸附磁体2为电磁铁，并且吸附磁体2与蓄电装置电连接，以通过蓄电装置为电磁铁供电。电磁铁的磁力大小需要进行严格设计，设电磁铁与光管之间的磁力大小为f，爬行轮3和膜式壁之间的摩擦系数为μ，根据膜式壁的布置形式，需保证μ×f＞mg，即f＞mg/μ才可保证爬行器在膜式壁上爬行不掉落，为了确保安全，可在增加一个安全系数，例如f＞1.2mg/μ，通过该公式即可计算得出电磁铁的磁力大小，然后根据计算结果选用合适的电磁铁即可。根据电磁铁磁力的计算公式可以得知，在电磁铁的铁芯5和绕组6匝数确定的情况下，通过调整电流大小，可以实现电磁铁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种膜式壁检查用爬行器，其特征在于，包括：主体机架(1)，所述主体机架(1)上设置有用于安装检测仪器的安装部；设置在所述主体机架(1)底部的两排爬行轮(3)，任意一排所述爬行轮(3)均用于在相邻两根圆管(7)之间的扁管(8)上爬行；设置在所述主体机架(1)底部的吸附磁体(2)，所述吸附磁体(2)用于将所述主体机架(1)吸附在待检测的膜式壁上，以使所述爬行轮(3)压紧在所述扁管(8)上；用于为所述爬行轮(3)中的主动轮提供驱动力的驱动电机；设置于所述主体机架(1)内，且与所述驱动电机相连的蓄电装置。

【技术特征摘要】
1.一种膜式壁检查用爬行器，其特征在于，包括：主体机架(1)，所述主体机架(1)上设置有用于安装检测仪器的安装部；设置在所述主体机架(1)底部的两排爬行轮(3)，任意一排所述爬行轮(3)均用于在相邻两根圆管(7)之间的扁管(8)上爬行；设置在所述主体机架(1)底部的吸附磁体(2)，所述吸附磁体(2)用于将所述主体机架(1)吸附在待检测的膜式壁上，以使所述爬行轮(3)压紧在所述扁管(8)上；用于为所述爬行轮(3)中的主动轮提供驱动力的驱动电机；设置于所述主体机架(1)内，且与所述驱动电机相连的蓄电装置。2.根据权利要求1所述的膜式壁检查用爬行器，其特征在于，所述吸附磁体(2)为电磁铁，且所述吸附磁体(2)与所述蓄电装置相连。3.根据权利要求1所述的膜式壁检查用爬行器，其特征在于，所述主体机架(1)呈长方形，两排所述爬行轮(3)沿所述主体机架(1)的长度方向布置，且两排所述爬行轮(3)关于所述主体机架(1)宽度方向上的中分线对称。4.根据权利要求3所述的膜式壁检查用爬行器，其特征在于，位于同一排上的所述爬行轮(3)通过同一个轮架安装在所述主体机架(1)上，所述轮架包括：用于与主体机架(1)安装的安装板；设置在所述板上，且与所述爬行轮(3)一一对应的支撑轴(4)。5.根据权利要求4所述的膜式壁检查用爬行器，其特征在于，两个所述轮架之间的间距可调。6.根据权利要求5所述的膜式壁检查用爬行器，其特征在于，所述主体机架(1)的底部设置有沿所述主体支架横向延伸的位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张广兴，王强，郝晓军，胡倩，李雪阳，陈艳，
申请(专利权)人：国电锅炉压力容器检验有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11