一种多功能的爬树机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能的爬树机器人，包括第一弧形抓手、弧形导轨和电动推杆，所述第一弧形抓手、第二弧形抓手、第三弧形抓手和第四弧形抓手开设有限位孔，所述限位孔穿设有限位柱，所述限位柱穿设有固定块，固定块一端通过黏胶粘接有防滑垫，所述第一弧形抓手外侧固定焊接有固定杆，两个所述固定杆另一端固定焊接有弧形导轨，所述弧形导轨上安装有步进电机，所述步进电机下端固定焊接有电动推杆。该多功能的爬树机器人，随着高度的上升，三个固定块能够适应树木直径的改变，通过步进电机使得抓手能够进行旋转，可以有效的避开树干上的树杈。

A Multifunctional Tree Climbing Robot

The invention discloses a multifunctional tree climbing robot, which comprises a first arc grasp, an arc guide rail and an electric push rod. The first arc grasp, a second arc grasp, a third arc grasp and a fourth arc grasp are provided with a finite position hole, the limit hole is perforated with a limit column, the limit column is perforated with a fixing block, and the one end of the fixing block is bonded with an anti-skid pad through glue. A fixed rod is fixed on the outside of an arc grasper, and an arc guide rail is fixed on the other end of the two fixed rods. A stepping motor is installed on the arc guide rail, and an electric push rod is fixed on the lower end of the stepping motor. The multi-functional tree climbing robot can adapt to the change of tree diameter with the increase of height. The grasp can rotate by stepping motor, which can effectively avoid the branches on the tree trunk.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能的爬树机器人
本专利技术属于机器人
，具体涉及一种多功能的爬树机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。树木种植以后，经常性的养护管理是十分重要的，如对树木就行除害整形等。传统的树木养护管理工作通常是通过人工进行的，费时费力，且养护效率相对较低。为此，部分树木养护管理单位使用爬树机器人来代替人工对树木进行养护管理，但是现有的爬树机器人一般是采用尖爪嵌入树干内的方式进行爬行，这种爬行方式会对破坏树皮，不利于树木的生产，且爬行速度较为缓慢，养护效率相对较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多功能的爬树机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多功能的爬树机器人，包括第一弧形抓手、第二弧形抓手、第三弧形抓手、第四弧形抓手、弧形导轨和电动推杆，所述第一弧形抓手、第二弧形抓手、第三弧形抓手和第四弧形抓手一端固定焊接有圆板，两个所述圆板之间安装有旋转电机，所述圆板和旋转电机内穿设有转轴，所述第一弧形抓手、第二弧形抓手、第三弧形抓手和第四弧形抓手开设有限位孔，所述限位孔穿设有限位柱，所述限位柱穿设有固定块，固定块一端通过黏胶粘接有防滑垫，所述第一弧形抓手外侧固定焊接有固定杆，两个所述固定杆另一端固定焊接有弧形导轨，所述弧形导轨上安装有步进电机，所述步进电机下端固定焊接有电动推杆，所述步进电机下端固定焊接有第三弧形抓手。优选的，所述圆板和旋转电机内壁开设有内齿纹，所述转轴外周开设有外齿纹，外齿纹与内齿纹相啮合。优选的，所述第一弧形抓手和第三弧形抓手上分别安装有两个限位柱，所述第二弧形抓手和第四弧形抓手上分别安装有一个限位柱。优选的，所述第一弧形抓手与第二弧形抓手通过旋转电机和转轴转动连接，所述第三弧形抓手与第四弧形抓手通过旋转电机和转轴转动连接。本专利技术的技术效果和优点：该多功能的爬树机器人，设有限位孔和限位柱，通过限位孔的不同位置的穿设，使得机器人适合不同粗细的树木，而且随着高度的上升，三个固定块能够适应树木直径的改变，通过步进电机使得抓手能够进行旋转，可以有效的避开树干上的树杈。附图说明图1为本专利技术的俯视图；图2为本专利技术的主视图。图中：1第一弧形抓手、2第二弧形抓手、3第三弧形抓手、4圆板、5旋转电机、6转轴、7固定块、8限位柱、9弧形导轨、10固定杆、11步进电机、12电动推杆、13防滑垫。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供了如图1-2所示的一种多功能的爬树机器人，包括第一弧形抓手1、第二弧形抓手2、第三弧形抓手3、第四弧形抓手、弧形导轨9和电动推杆12，所述第一弧形抓手1、第二弧形抓手2、第三弧形抓手3和第四弧形抓手一端固定焊接有圆板4，两个所述圆板4之间安装有旋转电机5，所述圆板4和旋转电机5内穿设有转轴6，所述第一弧形抓手1、第二弧形抓手2、第三弧形抓手3和第四弧形抓手开设有限位孔，所述限位孔穿设有限位柱8，所述限位柱8穿设有固定块7，固定块7一端通过黏胶粘接有防滑垫13，所述第一弧形抓手1外侧固定焊接有固定杆10，两个所述固定杆10另一端固定焊接有弧形导轨9，所述弧形导轨9上安装有步进电机11，所述步进电机11下端固定焊接有电动推杆12，所述步进电机11下端固定焊接有第三弧形抓手3。具体的，所述圆板4和旋转电机5内壁开设有内齿纹，所述转轴6外周开设有外齿纹，外齿纹与内齿纹相啮合。具体的，所述第一弧形抓手1和第三弧形抓手3上分别安装有两个限位柱8，所述第二弧形抓手2和第四弧形抓手上分别安装有一个限位柱8。具体的，所述第一弧形抓手1与第二弧形抓手2通过旋转电机5和转轴6转动连接，所述第三弧形抓手3与第四弧形抓手通过旋转电机5和转轴6转动连接。具体的，该多功能的爬树机器人，设有限位孔和限位柱8，通过限位孔的不同位置的穿设，使得机器人适合不同粗细的树木，旋转电机5转动带动圆板4，使得第一弧形抓手1和第二弧形抓手2进行开合，便于抓紧和松开，电动推杆12可以使第一弧形抓手1和第二弧形抓手2进行上升，固定后进行收缩，使得第三弧形抓手3和第四弧形抓手进行上升，随着高度的上升，三个固定块7能够适应树木直径的改变，通过步进电机11使得第三弧形抓手3和第四弧形抓手能够进行旋转，可以有效的避开树干上的树杈。最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能的爬树机器人，包括第一弧形抓手（1）、第二弧形抓手（2）、第三弧形抓手（3）、第四弧形抓手、弧形导轨（9）和电动推杆（12），其特征在于：所述第一弧形抓手（1）、第二弧形抓手（2）、第三弧形抓手（3）和第四弧形抓手一端固定焊接有圆板（4），两个所述圆板（4）之间安装有旋转电机（5），所述圆板（4）和旋转电机（5）内穿设有转轴（6），所述第一弧形抓手（1）、第二弧形抓手（2）、第三弧形抓手（3）和第四弧形抓手开设有限位孔，所述限位孔穿设有限位柱（8），所述限位柱（8）穿设有固定块（7），固定块（7）一端通过黏胶粘接有防滑垫（13），所述第一弧形抓手（1）外侧固定焊接有固定杆（10），两个所述固定杆（10）另一端固定焊接有弧形导轨（9），所述弧形导轨（9）上安装有步进电机（11），所述步进电机（11）下端固定焊接有电动推杆（12），所述步进电机（11）下端固定焊接有第三弧形抓手（3）。

【技术特征摘要】
1.一种多功能的爬树机器人，包括第一弧形抓手（1）、第二弧形抓手（2）、第三弧形抓手（3）、第四弧形抓手、弧形导轨（9）和电动推杆（12），其特征在于：所述第一弧形抓手（1）、第二弧形抓手（2）、第三弧形抓手（3）和第四弧形抓手一端固定焊接有圆板（4），两个所述圆板（4）之间安装有旋转电机（5），所述圆板（4）和旋转电机（5）内穿设有转轴（6），所述第一弧形抓手（1）、第二弧形抓手（2）、第三弧形抓手（3）和第四弧形抓手开设有限位孔，所述限位孔穿设有限位柱（8），所述限位柱（8）穿设有固定块（7），固定块（7）一端通过黏胶粘接有防滑垫（13），所述第一弧形抓手（1）外侧固定焊接有固定杆（10），两个所述固定杆（10）另一端固定焊接有弧形导轨（9），所述弧形导轨（9）上安装有步进电机（...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋彦鹏，
申请(专利权)人：苏州昇攀新材料技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32