自动爬杆机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动爬杆机，包括可围绕成环状的韧带，韧带两端之间设有锁紧装置，韧带内侧间隔均布有若干支撑框，各支撑框顶端分别设置有工作台面，穿过各支撑框两侧壁分别转动安装有传动轴，相邻两支撑框上传动轴分别依次通过伸缩装置连接，各支撑框内分别通过弹性调节装置安装有调节框，同一支撑框上两传动轴分别通过安装装置安装在调节框上、且两传动轴的内端伸入调节框并通过万向节连接；相邻两支撑框之间传动轴上安装有爬杆轮，传动轴传动连接有驱动装置；把韧带环绕在线杆上，开启驱动装置，爬杆轮在线杆上的摩擦力产生扭矩使传动轴上升，进而带动支撑框顶端工作台面上升，弹性调节装置会调整对线杆压紧力，实现了自动爬杆。

Automatic lever climber

The invention discloses an automatic rod climbing machine, which comprises a ring-shaped ligament, a locking device between the two ends of the ligament, several supporting frames with inner septum of the ligament, a working table at the top of each supporting frame, a transmission shaft rotated and installed respectively through the two sides of each supporting frame, and transmission shafts on the two adjacent supporting frames are connected in turn through a telescopic device, and each supporting frame is supported. In the frame, adjusting frames are installed through elastic adjusting devices, and two transmission shafts on the same support frame are installed on the adjusting frames respectively through installing devices, and the inner ends of the two transmission shafts extend into the adjusting frames and are connected through universal joints; the transmission shafts between the two adjacent support frames are installed with climbing rod wheels, and the transmission shafts are connected with driving devices; the ligaments are surrounded by the rods, and the driving devices are opened. The friction force of the climbing rod wheel on the line rod produces a torque to make the transmission shaft rise, which then drives the top working table of the support frame to rise. The elastic adjusting device adjusts the compression force on the line rod and realizes the automatic climbing rod.

【技术实现步骤摘要】
自动爬杆机
本专利技术涉及自动升降装置，尤其涉及一种自动爬杆机。
技术介绍
当前电工爬到杆顶上操作，如果需要器物时，就让地面上人员用绳索通过滑轮提上去，器物如果捆扎不牢固容易在上行过程中脱落对地面人员造成伤害，因此需要设计一种由电工能自己操纵的自动爬杆机，安全的把器物运送到杆顶很有必要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种安全方便操作的自动爬杆机。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：自动爬杆机，包括可围绕成环状的韧带，所述韧带的两端之间设有锁紧装置，所述韧带内侧间隔均布有若干支撑框，各所述支撑框的顶端分别设置有工作台面，穿过各所述支撑框的两侧壁分别转动安装有传动轴，相邻两所述支撑框上的所述传动轴分别依次通过伸缩装置连接，各所述支撑框内分别通过弹性调节装置安装有调节框，同一所述支撑框上的两所述传动轴分别通过安装装置安装在所述调节框上、且两所述传动轴的内端伸入所述调节框并通过万向节连接；相邻两所述支撑框之间的所述传动轴上安装有爬杆轮，所述传动轴传动连接有驱动装置。作为优选的技术方案，所述伸缩装置为一所述传动轴外端端部设有花键套，另一所述传动轴外端端部设有滑动套装在所述花键套内的花键轴。作为优选的技术方案，所述万向节为十字轴万向节。作为优选的技术方案，所述弹性调节装置为所述调节框内外两端的外壁上分别安装有限位轴，所述支撑框内外两端的内壁上分别设有限位孔，两所述限位轴分别插装在对应的所述限位孔内，且所述限位轴可在所述限位孔内轴向滑动，位于所述调节框外端一侧的所述限位轴上套装有调节弹簧。作为优选的技术方案，所述爬杆轮外周缘附有摩擦层。作为优选的技术方案，所述支撑框的两侧壁上分别设有长槽，所述传动轴贯穿所述长槽。作为优选的技术方案，所述安装装置为所述调节框的两侧壁上分别安装的轴承，所述传动轴套装在所述轴承内，所述轴承与所述调节框的侧壁之间设置有微动装置。作为优选的技术方案，所述锁紧装置为锁扣。由于采用了上述技术方案，自动爬杆机，包括可围绕成环状的韧带，所述韧带的两端之间设有锁紧装置，所述韧带内侧间隔均布有若干支撑框，各所述支撑框的顶端分别设置有工作台面，穿过各所述支撑框的两侧壁分别转动安装有传动轴，相邻两所述支撑框上的所述传动轴分别依次通过伸缩装置连接，各所述支撑框内分别通过弹性调节装置安装有调节框，同一所述支撑框上的两所述传动轴分别通过安装装置安装在所述调节框上、且两所述传动轴的内端伸入所述调节框并通过万向节连接；相邻两所述支撑框之间的所述传动轴上安装有爬杆轮，所述传动轴传动连接有驱动装置；本专利技术的有益效果是：把所述韧带环绕在线杆上，固定好所述锁紧装置，开启所述驱动装置驱动所述传动轴转动，所述传动轴带动所述爬杆轮转动，所述爬杆轮作用在线杆上的摩擦力产生的扭矩使所述传动轴上升，所述传动轴带动所述调节框，进而带动所述支撑框顶端的所述工作台面上升，实现了自动爬杆，由于所述调节框与所述支撑框外侧壁之间设置有所述弹性调节装置，因此当线杆高度越高，直径越来越细时，所述爬杆轮对线杆的压力减小，此时所述弹性调节装置会调整收紧，使所述爬杆轮保持对线杆的压紧力，正常向上运行，通过切换所述驱动装置的转动方向，可实现本专利技术上下运动。附图说明以下附图仅旨在于对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。其中：图1是本专利技术的内部结构示意图；图2是本专利技术韧带打开平铺内部结构示意图；图3是本专利技术支撑框内结构示意图；图4是图3中a向传动轴安装位置示意图；图5是图3中A-A处剖面结构示意图；图6是本专利技术使用状态结构示意图；图7是本专利技术纵向剖面结构示意图；图8是本专利技术韧带打开平铺结构示意图；图中：1-韧带；2-爬杆轮；3-支撑框；4-调节框；5-电机；6-传动轴；7-锁扣；8-线杆；9-限位轴；10-花键；11-十字轴万向节；12-限位孔；13-轴承；14-调节弹簧；15-工作台面。具体实施方式下面结合附图和实施例，进一步阐述本专利技术。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本专利技术的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本专利技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。如图1至图8所示，自动爬杆机，包括可围绕成环状的韧带1，所述韧带1的两端之间设有锁紧装置，所述韧带1内侧间隔均布有若干支撑框3，各所述支撑框3的顶端分别设置有工作台面15，穿过各所述支撑框3的两侧壁分别转动安装有传动轴6，相邻两所述支撑框3上的所述传动轴6分别依次通过伸缩装置连接，各所述支撑框3内分别通过弹性调节装置安装有调节框4，同一所述支撑框3上的两所述传动轴6分别通过安装装置安装在所述调节框4上、且两所述传动轴6的内端伸入所述调节框4并通过万向节连接；相邻两所述支撑框3之间的所述传动轴6上安装有爬杆轮2，所述传动轴6传动连接有驱动装置；把所述韧带1环绕在线杆8上，所述韧带1类似电工的宽腰带，固定好所述锁紧装置，开启所述驱动装置驱动所述传动轴6转动，所述传动轴6带动所述爬杆轮2转动，所述爬杆轮2作用在线杆8上的摩擦力产生的扭矩使所述传动轴6上升，所述传动轴6带动所述调节框4，进而带动所述支撑框3顶端的所述工作台面15上升，实现了自动爬杆，由于所述调节框4与所述支撑框3外侧壁之间设置有所述弹性调节装置，因此当线杆8高度越高，直径越来越细时，所述爬杆轮2对线杆8的压力减小，此时所述弹性调节装置会调整收紧，使所述爬杆轮2保持对线杆8的压紧力，正常向上运行，由于所述工作台面15设置在所述支撑框3上，因此所述工作台面15跟随所属支撑框3一起向上移动，所述工作台面15上可以放置小零件等需要运送的物品，所述工作台面15可以是圆形平板，也可以带储物空间的上表面为平面的小柜子，通过切换所述驱动装置的转动方向，可实现本专利技术上下运动。所述伸缩装置为一所述传动轴6外端端部设有花键套，另一所述传动轴6外端端部设有滑动套装在所述花键套内的花键轴。因为所述花键轴可以在所述花键套内轴向滑动，因此两所述传动轴6实现了伸缩。所述万向节为十字轴万向节11。本实施例采用的是十字轴万向节11，也可以是其他万向节，例如球叉式万向节、球笼式万向节。由于每节所述传动轴6的两端分别设有十字轴万向节11和花键10，所述传动轴6在所述支撑框3内部通过所述十字轴万向节11连接，所述传动轴6在所述支撑框3外部通过所述花键10伸缩连接。所述驱动装置为电机5，所述电机5皮带传动，也可以是齿轮传动，所述电机5驱动所述传动轴6转动，所述传动轴6通过所述花键10和所述十字轴万向节11的转动带动相邻的所述传动轴6转动，如此使所有的所述传动轴6同时转动，所述花键10连接处可以保证所述传动轴6的自由伸缩。所述弹性调节装置为所述调节框4内外两端的外壁上分别安装有限位轴9，所述支撑框3内外两端的内壁上分别设有限位孔12，两所述限位轴9分别插装在对应的所述限位孔12内，且所述限位轴9可在所述限位孔12内轴向滑动，位于所述调节框4外端一侧的所述限位轴9上套装有调节弹簧14。由于所述调节弹簧14套设在所述传动轴6上，当线杆8变细时，所述调节弹簧14会伸长，使所述调节框4内端的所述限位轴9伸入相对应的所述限位孔12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动爬杆机，其特征在于：包括可围绕成环状的韧带，所述韧带的两端之间设有锁紧装置，所述韧带内侧间隔均布有若干支撑框，各所述支撑框的顶端分别设置有工作台面，穿过各所述支撑框的两侧壁分别转动安装有传动轴，相邻两所述支撑框上的所述传动轴分别依次通过伸缩装置连接，各所述支撑框内分别通过弹性调节装置安装有调节框，同一所述支撑框上的两所述传动轴分别通过安装装置安装在所述调节框上、且两所述传动轴的内端伸入所述调节框并通过万向节连接；相邻两所述支撑框之间的所述传动轴上安装有爬杆轮，所述传动轴传动连接有驱动装置。

【技术特征摘要】
1.自动爬杆机，其特征在于：包括可围绕成环状的韧带，所述韧带的两端之间设有锁紧装置，所述韧带内侧间隔均布有若干支撑框，各所述支撑框的顶端分别设置有工作台面，穿过各所述支撑框的两侧壁分别转动安装有传动轴，相邻两所述支撑框上的所述传动轴分别依次通过伸缩装置连接，各所述支撑框内分别通过弹性调节装置安装有调节框，同一所述支撑框上的两所述传动轴分别通过安装装置安装在所述调节框上、且两所述传动轴的内端伸入所述调节框并通过万向节连接；相邻两所述支撑框之间的所述传动轴上安装有爬杆轮，所述传动轴传动连接有驱动装置。2.如权利要求1所述的自动爬杆机，其特征在于：所述伸缩装置为一所述传动轴外端端部设有花键套，另一所述传动轴外端端部设有滑动套装在所述花键套内的花键轴。3.如权利要求1所述的自动爬杆机，其特征在于：所述万向节为十字轴万...

【专利技术属性】
技术研发人员：张西清，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司五莲县供电公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：山东,37