A rocking chair or trolley with wheels includes a support with a seat frame, a mounting part for setting wheels on the support frame, and an electric driving mechanism for driving wheels to rotate on the support frame. The electric driving mechanism includes a driving motor fixed on the support frame, and a rotating member is fixed on the output shaft of the driving motor. A driving device is pivoted at the deviation from the axis of the rotating member, and a swing member for driving the wheel to rotate is pivoted at the other end of the driving member. The pivot of the driving member and the swing member deviates from the axis of the swing member. The swing member is pivoted at the installation part. The electric driving mechanism also includes a swing member arranged between the swing member and the wheel or between the swing member and the driving motor. Clutch device. The wheeled rocking chair or trolley with the above structure has the advantages of simple structure, safety, automatic electric drive and control of rocking chair function.
【技术实现步骤摘要】
一种带轮子的摇椅或手推车
本专利技术涉及一种带轮子的摇椅或手推车。
技术介绍
摇椅作为一种游戏用具，给使用者带来休闲、游乐的体验，越来越受人们的喜爱，尤其是在育儿领域。手推车能够方便的携带婴幼儿外出活动，正在成为家长们育儿过程中的必备装备。现有的一些手推车并没有自动的摇椅功能，家长在与小孩互动过程中，只能手动给予小孩摇椅的体验，给家长带来体力上的负担。另外对于现有的一些摇椅，其结构复杂，移动位置困难，不能够满足人们更高的要求。
技术实现思路
本专利技术目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单有效，摇摆过程自动电动驱动的带轮子的摇椅或手推车。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种带轮子的摇椅或手推车，包括有带有座位架的支撑架(1)，在支撑架上设有用于设置轮子(2)的安装部(11)，其特征在于：在支撑架(1)上设有用于驱动轮子(2)来回转动的电动驱动机构(3)，所述电动驱动机构(3)包括固定在支撑架上的驱动电机(31)，在所述驱动电机(31)的输出轴上固定连接有转动件(4)，在所述转动件(4)上偏离其轴心处枢接有驱动件(5)，所述驱动件(5)的另一端枢接...
【技术保护点】
1.一种带轮子的摇椅或手推车，包括有带有座位架的支撑架(1)，在支撑架上设有用于设置轮子(2)的安装部(11)，其特征在于：在支撑架(1)上设有用于驱动轮子(2)来回转动的电动驱动机构(3)，所述电动驱动机构(3)包括固定在支撑架上的驱动电机(31)，在所述驱动电机(31)的输出轴上固定连接有转动件(4)，在所述转动件(4)上偏离其轴心处枢接有驱动件(5)，所述驱动件(5)的另一端枢接有用于驱动所述轮子来回转动的摆动件(6)，所述驱动件(5)与摆动件(6)的枢接点偏离摆动件的轴心，所述摆动件(6)枢接在安装部(11)上，所述电动驱动机构(3)还包括有设置在摆动件(6)与轮子...
【技术特征摘要】
2017.07.19 CN 20172088665291.一种带轮子的摇椅或手推车，包括有带有座位架的支撑架(1)，在支撑架上设有用于设置轮子(2)的安装部(11)，其特征在于：在支撑架(1)上设有用于驱动轮子(2)来回转动的电动驱动机构(3)，所述电动驱动机构(3)包括固定在支撑架上的驱动电机(31)，在所述驱动电机(31)的输出轴上固定连接有转动件(4)，在所述转动件(4)上偏离其轴心处枢接有驱动件(5)，所述驱动件(5)的另一端枢接有用于驱动所述轮子来回转动的摆动件(6)，所述驱动件(5)与摆动件(6)的枢接点偏离摆动件的轴心，所述摆动件(6)枢接在安装部(11)上，所述电动驱动机构(3)还包括有设置在摆动件(6)与轮子(2)之间或者摆动件(6)与驱动电机(31)之间的离合装置(7)。2.根据权利要求1所述的一种带轮子的摇椅或手推车，其特征在于：所述离合装置(7)包括设置在轮子上的锁定部(71)、设置在摆动件(6)或支撑架(1)上用于将摆动件(6)锁定在所述锁定部(71)的锁定销(72)，所述锁定部(71)上设有供所述锁定销(72)插入的锁定孔(710)，所述摆动件(6)上设有与锁定销(72)配合的孔或缺口，所述离合装置(7)还包括使得锁定销(72)进入所述锁定孔(70)的复位弹簧及使得所述锁定销(72)退出所述锁定孔(710)的离合开关(73)。3.根据权利要求2所述的一种带轮子的摇椅或手推车，其特征在于：所述锁定销(72)周向位置相对摆动件(6)或支撑架(1)固定，所述离合开关(73)与锁定销(72)枢接，所述离合开关(73)设置有突出部(731)及凹入部(732)，所述锁定销(72)上设有与所述离合开关(73)的突出部(731)及凹入部(732)相互配合的突出部(731)及凹入部(732)，所述突出部(731)与凹入部(732)之间设有过渡面，所述过渡面为斜面或弧面。4.根据权利要求1所述的一种带轮子的摇椅或手推车，其特征在于：所述离合装置(7)包括与轮子相对位置固定设置的锁定部(71)、设置在所述锁定部(71)与摆动件(6)之间的滑动锁定芯(74)，所述滑动锁定芯(74)与摆动件(6)周向相对位置固定，所述滑动锁定芯(74)上设置有锁定钉(741)或锁定孔，所述锁定部(71)上设置有与所述滑动锁定芯(74)上锁定钉(741)或锁定孔相互配合的锁定孔(710)或锁定钉，所述离合装置(7)还包括使得所述滑动锁定芯(74)上的锁定钉(741)或锁定孔进入与锁定部(71)上锁定孔(710)或锁定钉的配合位置的复位弹簧、使得所述滑动锁定芯(74)上的锁定钉(741)或锁定孔退出与锁定部(71)上锁定孔(710)或锁定钉的配合位置的离合开关(73)。5.根据权利要求4所述的一种带轮子的摇椅或手推车，其特征在于：所述摆动件(6)内设有供滑动锁定芯(74)来回滑动的轨道(61)，所述滑动锁定芯(74)上设置有与上述轨道(61)配合的凹槽(740)或凸起。6.根据权利要求4所述的一种带轮子的摇椅或手推车，其特征在于：所述离合开关(73)与滑动锁定芯(74)相互枢接，所述离合开关(73)设置有突出部(731)及凹入部(732)，所述滑动锁定芯(74)上设有与所述离合开关(73)的突出部(731)及凹入部(732)相互配合的突出部(731)及凹入部(732)，所述突出部(731)与凹入部(732)之间设有过渡面，所述过渡面为斜面或弧面。7.根据权利要求1所述的一种带轮子的摇椅或手推车，其特征在于：所述离合装置(7)至少包括用于锁定轮子的锁定部(71)、离合开关(73)以及在离合开关(73)的控制下能与所述锁定部(71)配合或脱离配合的离合件，所述离合件与所述锁定部(71)配合时，所述摆动件(6)可驱动轮子(2)来回转动；所述离合件与所述锁定部(71)脱离配合时，所述轮子(2)能自由转动；所述离合件设置在摆动件(6)上并跟随摆动件(6)转动而转动。8.根据权利要求7所述的一种带轮子的摇椅或手推车，其特征在于：所述离合件与锁定部(71)的配合处偏离轮子(2)的转动轴心。9.根据权利要求7所述的一种带轮子的摇椅或手推车，其特征在于：所述支撑架(1)上设置有第一安装盒(13)，驱动电机(31)、转动件(4)、驱动件(5)、摆动件(6)设置在第一安装盒(13)内，所述离合件与离合开关(73)相互配合处设在所述第一安装盒(13)内，所述第一安装盒(13)内的部件与所述第一安装盒(13)至少能控制一个轮子进行来回转动。10.根据权利要求9所述的一种带轮子的摇椅或手推车，其特征在于：在所述支撑架(1)上设置有第二安装盒(132)，所述第二安装盒(132)内设置有刹车装置，所述刹车装置包括与锁定部(71)配合的第二刹车销(81)、控制刹车销(81)横向移动的第二刹车驱动件(82)，所述刹车驱动件(82)设置在所述第二安装盒(132)内，所述刹车驱动件(82)与刹车销(81)配合处设置在所述第二安装盒(132)内，所述第二安装盒(132)上设置有供所述刹车销(81)伸出的孔，所述刹车销(81)与锁定部(71)的配合处偏离轮子的转动轴心，用于安装电池的安装壳伸入在第二安装盒(132)内。11.根据权利要求9所述的一种带轮子的摇椅或手推车，其特征在于：在所述支撑架(1)上设置有第二安装盒(132)，所述支撑架(1)上设置有支撑脚(12)，所述支撑脚(12)包括前支撑脚及后支撑脚，所述第一安装盒(13)与所述第二安装盒(132)分别设置在后支撑脚上，所述第一安装盒(13)上部和所述第二安装盒(132)上部分别设置有减震机构(20)，所述减震机构(20)与支撑架(1)连接。12.根据权利要求1所述的一种带轮子的摇椅或手推车，其特征在于：所述第一安装盒(13)上设置有供所述轮子轮轴穿过从而允许轮子轮轴伸入到第一安装盒(13)内的孔(9)，所述第一安装盒(13)上还设置有供所述离合件从第一安装盒(13)内穿出的孔(91)。13.根据权利要求9所述的一种带轮子的摇椅或手推车，其特征在于：所述第一安装盒(13)上还设置有供所述离合开关(73)伸出到第一安装盒(13)内部的孔或槽(1314)。14.根据权利要求7所述的一种带轮子的摇椅或手推车，其特征在于：所述驱动电机(31)包括减速齿轮箱(311)与电机(310)，所述电机(310)的输出轴与减速齿轮箱(311)的输入端连接，所述减速齿轮箱(311)的输出端作为所述驱动电机(31)的输出轴。15.根据权利要求9所述的一种带轮子的摇椅或手推车，其特征在于：所述第一安装盒(13)包括第一安装壳主体(131)，所述第一安装壳主体(131)上设置有第一安装槽(1310)，所述驱动电机(31)、转动件(4)、驱动件(5)、摆动件(6)设置在所述第一安装槽(1310)内，所述第一安装壳(13)还包括封闭所述第一安装槽(1310)的外盖(1312)。16.根据权利要求15所述的一种带轮子的摇椅或手推车，其特征在于：所述驱动电机(31)包括减速齿轮箱(311)与电机(310)，所述电机(310)的输出轴与减速齿轮箱(311)的输入端连接，所述减速齿轮箱(311)的输出端作为所述驱动电机(31)的输出轴，所述第一安装盒(13)的第一安装槽(1310)内还设置有用于安装所述驱动电机(31)的第二安装槽(1311)，所述驱动电机(31)的电机(310)及减速齿轮箱(311)设置在所述第二安装槽(1311)内，所述第二安装槽(1311)开口处设置有密封垫圈及密封盖。17.根据权利要求1所述的一种带轮子的摇椅或手推车，其特征在于：所述离合件为锁定销(72)，所述摆动件(6)为壳体，所述锁定销(72)横向设置在所述摆动件(6)内能相对摆动件(6)横向移动而伸出到摆动件(6)外，在所述摆动件(6)内设置有使得所述锁定销(72)移动的复位弹簧(721)，所述离合开关(73)伸入到所述摆动件(6)内驱动或允许锁定销(72)横向移动从而使得所述锁定销(72)与所述锁定部(71)配合或脱离配合。18.根据权利要求17所述的一种带轮子的摇椅或手推车，其特征在于：所述离合开关(73)还固定设有离合驱动件(75)，所述离合驱动件(75)上设置有安装腔(751)，所述安装腔(751)设置有配合斜面(7511)，所述锁定销(72)卡装于所述配合斜面(7511)上，所述复位弹簧(721)设置于所述锁定销(72)的一端。19.根据权利要求9所述的一种带轮子的摇椅或手推车，其特征在于：所述的一种带轮子的摇椅或手推车还包括限制轮子转动的刹车装置，所述刹车装置包括与锁定部(71)配合的第一刹车销(81)、控制刹车销(81)横向移动的第一刹车驱动件(82)，所述刹车驱动件(82)设置在所述第一安装盒(13)内，所述刹车驱动件(82)与刹车销(81)配合处设置在所述第一安装壳(13)内，所述第一安装盒(13)上设置有供所述刹车销(81)伸出的孔。20.根据权利要求19所述的一种带轮子的摇椅或手推车，其特征在于：所述两个支撑脚(12)的两轮之间连接有可兼做安装部(11)的横向件(121)，所述轮子轮轴横向枢接在所述横向件(121)上，所述刹车装置还包括刹车开关(83)，所述刹车开关(83)与所述可兼做安装部(11)的横向件(121)固定连接，刹车驱动件(82)与所述可兼做安装部(11)的横向件(121)固定连接。21.根据权利要求20所述的一种带轮子的摇椅或手推车，其特征在于：所述刹车驱动件(82)设置有安装腔，所述安装腔设置有配合斜面，所述第一刹车销(81)卡装于所述配合斜面上，所述第一刹车销(81)靠近所述刹车开关(83)的一端设置有复位弹簧。22.根据权利要求1所述的一种带轮子的摇椅或手推车，其特征在于：所述离合开关(73)枢接在安装部(11)上且当所述离合件与所述锁定部(71)配合时所述离合开关(73)能随轮子来回转动而来回转动。23.一种带轮子的摇椅或手推车，包括有带有座位架的支撑架(1)，在支撑架上设有用于设置轮子(2)的安装部(11)，其特征在于：在支撑架(1)上设有用于驱动轮子(2)来回转动的电动驱动机构(3)，所述电动驱动机构(3)包括固定在支撑架上的驱动电机(31)，在所述驱动电机(31)的输出轴上固定连接有转动件(4)，在所述转动件(4)上偏离其轴心处枢接有驱动件(5)，所述驱动件(5)的另一端枢接在轮子上，所述驱动件(5)与轮子枢接点偏移轮子的轴心，所述支撑架(1)设有安装盒(13)，所述支撑架(1)下部设有至少包括带有轮子的三个支撑脚(12)，所述驱动电机(31)、转动件(4)、驱动件(5)、摆动件(6)设置在任意一个支撑脚(12)...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘韦兵，蓝正军，
申请(专利权)人：中山市童印儿童用品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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