用于运输模台的摆渡车及混凝土预制构件生产线制造技术

本发明专利技术提供了一种用于运输模台的摆渡车及混凝土预制构件生产线，摆渡车包括车架、行走机构、驱动机构和至少一个顶升机构，行走机构安装于车架的底部，驱动机构与行走机构连接以驱动行走机构移动，顶升机构安装于车架上以顶升模台并将模台限位于车架上；摆渡车还包括同步机构，同步机构与行走机构或者驱动机构连接，以使运输同一模台的至少两个摆渡车同步移动。上述摆渡车上的同步机构，使至少两台摆渡车在运输同一模台时保持同步，以使模台在变轨后方向和位置满足混凝土预制构件生产线的要求；结构简单，运转灵活，降低了对模台的不利影响，提高了工作效率。

Production Line of Ferry and Concrete Prefabricated Components for Transport Formwork

The present invention provides a ferry car and a production line of concrete prefabricated components for transport formwork. The ferry car comprises a frame, a walking mechanism, a driving mechanism and at least one lifting mechanism. The walking mechanism is installed at the bottom of the frame, the driving mechanism is connected with the walking mechanism to drive the moving of the walking mechanism, and the lifting mechanism is installed on the frame to lift the formwork platform and the formwork platform limit is located on the frame. The ferry car also includes a synchronous mechanism, and the synchronous mechanism is connected with the walking mechanism or the driving mechanism so as to synchronize the transportation of at least two ferry cars on the same die platform. The synchronous mechanism on the ferrying truck makes at least two ferry trucks keep the same way when transporting the same mould platform, so that the mould platform meets the requirements of the precast concrete production line after the track changing direction and position, and has simple structure and flexible operation, thereby reducing the adverse influence on the die platform and improving the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
用于运输模台的摆渡车及混凝土预制构件生产线
本专利技术涉及混凝土预制构件生产设备
，特别涉及一种用于运输模台的摆渡车及混凝土预制构件生产线。
技术介绍
为了节省占地面积，混凝土构件的生产线通常是设置并列的两排或多排，在这种情况下，根据生产流程的需要，模台在输送过程中要完成变轨的动作。现有技术中一般通过横移摆渡车来完成模台的变轨工作，变轨时需要至少两台独立的摆渡车在轨道上的移动来配合其它输送装置来完成，但对多台摆渡车的同步性没有进行有效的控制，会出现摆渡车移动不同步的现象，导致模台变轨后的方向和位置都产生偏差，影响了混凝土预制构件的后续生产。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种用于运输模台的摆渡车及混凝土预制构件生产线，以解决现有技术中运输模台时两台摆渡车移动不同步导致变轨后模台的位置有偏差的技术问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：本专利技术提供了一种用于运输模台的摆渡车，所述摆渡车包括车架、行走机构、驱动机构和至少一个顶升机构，所述行走机构安装于所述车架的底部，所述驱动机构与所述行走机构连接以驱动所述行走机构移动，所述顶升机构安装于所述车架上以顶升所述模台并将所述模台限位于所述车架上；所述摆渡车还包括同步机构，所述同步机构与所述行走机构或者所述驱动机构连接，以使运输同一模台的至少两个所述摆渡车同步移动。进一步地，所述同步机构包括与所述行走机构连接的链轮和用于感应所述链轮旋转圈数的接近开关，所述接近开关安装于所述车架上。进一步地，所述行走机构包括设置于所述车架前部的至少一个主动轮机构和设置于所述车架后部的至少一个从动轮机构，所述从动轮机构包括两个从动轮及连接所述从动轮的从动轴，所述链轮安装于所述从动轴上。进一步地，所述同步机构包括与所述驱动机构连接的编码器。进一步地，所述行走机构包括设置于所述车架前部的至少一个主动轮机构和设置于所述车架后部的至少一个从动轮机构，所述主动轮机构包括两个主动轮及连接所述主动轮的主动轴，所述主动轴与所述驱动机构的电机输出轴连接，所述编码器安装于所述电机输出轴上。进一步地，所述编码器与所述电机输出轴通过联轴器连接。进一步地，所述顶升机构的数量为两个且对称设置于所述车架的两端。进一步地，所述顶升机构包括液压泵、液压缸和顶出板，所述液压泵固定于所述车架的底部，所述液压缸连接所述液压泵，所述液压缸竖直固定于所述车架上，所述顶出板连接所述液压缸的输出端。进一步地，所述液压泵通过安装板固定于所述车架的底部。进一步地，所述顶出板包括本体、限位板、导向座和固定于所述本体两端的导向杆，所述导向座设置在所述车架上，所述导向杆滑动安装于所述导向座上；所述限位板垂直安装于所述本体上以对所述模台限位。根据本专利技术的另一方面，还提供了一种混凝土预制构件生产线，所述混凝土预制构件生产线包括至少两个上述用于运输模台的摆渡车、至少两排模台输送装置和行走轨道，所述行走轨道设置于不同的所述模台输送装置之间，所述摆渡车沿所述行走轨道移动以在不同的所述模台输送装置之间运输所述模台。本专利技术提供的用于运输模台的摆渡车设置了与行走机构或者驱动机构连接的同步机构，使至少两台摆渡车在运输同一模台时保持同步，以使模台在变轨后方向和位置满足混凝土预制构件生产线的要求；摆渡车上还设置了顶升机构，用于顶升模台从而使模台与生产线上的其它输送装置脱离并限位于摆渡车上，在驱动机构的带动下，摆渡车承载模台完成变轨动作。上述摆渡车结构简单，运转灵活，降低了对模台的不利影响，提高了工作效率。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的用于运输模台的摆渡车的主视图；图2为图1的仰视图；图3为图1的俯视图；图4为图2中A-A剖面图；图5为本专利技术实施例一提供的用于运输模台的摆渡车使用状态的立体图；图6为本专利技术实施例一提供的用于运输模台的摆渡车的另一立体图，其中，为了显示摆渡车底部的结构，其并非使用状态图。附图标记说明：100、车架；101、缓冲器；200、驱动机构；201、电机输出轴；300、顶升机构；310、液压泵；311、安装板；320、液压缸；330、顶出板；331、本体；332、导向杆；333、导向座；334、限位板；500、主动轮机构；501、主动轮；502、主动轴；600、从动轮机构；601、从动轮；602、从动轴；603、链轮；604、接近开关。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术再作进一步详细的说明。实施例一参照图1至图6，本实施例提供了一种用于运输模台的摆渡车，摆渡车包括车架100、行走机构、驱动机构200和至少一个顶升机构300，行走机构安装于车架100的底部，驱动机构200与行走机构连接以驱动行走机构移动，顶升机构300安装于车架100上以顶升模台并将模台限位于车架100上；摆渡车还包括同步机构，同步机构与行走机构或者驱动机构200连接，以使运输同一模台的至少两个摆渡车同步移动。优选地，车架100的两端分别设置缓冲器101，当摆渡车与生产线的其它设备碰撞时减少摆渡车受到的冲击。为节省占地面积，混凝土预制构件的生产线通常设置为并列的两排或者多排，在构件的生产过程中，模台需要在并列的生产线之间移动，即要完成变轨动作，且变轨过程中模台的移动方向与生产线的方向垂直。通常利用摆渡车完成模台的变轨动作。本专利技术中，为了减小摆渡车的体积并增加其灵活性，使用至少两台摆渡车来运输一个模台。摆渡车放置于预制构件的生产线上模台需要变轨的位置并与生产线的延伸方向垂直。模台在生产线上的地面驱动装置和地面支撑装置的作用下移动到摆渡车的上方，然后车架100上设置的顶升机构300将模台顶升，使模台与地面驱动装置、地面支撑装置脱离，同时将模台限位于车架100上。摆渡车的行走机构在驱动机构200的驱动下移动直至到达另一排生产线。摆渡车上的同步机构能够控制并保持两台或多台摆渡车同步移动，以使变轨后的模台的位置满足生产线的要求，保证后续生产的继续进行。同步机构通过与行走机构或者驱动机构200连接，实现对摆渡车移动的记录和控制，保持两台或多台摆渡车同步。上述用于运输模台的摆渡车设置了与行走机构或者驱动机构200连接的同步机构，使至少两台摆渡车在运输同一模台时保持同步，以使模台在变轨后方向和位置满足混凝土预制构件生产线的要求；摆渡车上还设置了顶升机构300，用于顶升模台从而使模台与生产线上的其它输送装置脱离并限位于摆渡车上，在驱动机构200的带动下，摆渡车承载模台完成变轨动作。上述摆渡车结构简单，运转灵活，降低了对模台的不利影响，提高了工作效率。在一些实施例中，同步机构包括与行走机构连接的链轮603和用于感应链轮603的旋转圈数的接近开关604，接近开关604安装于车架100上。链轮603与行走机构连接，接近开关604通过感应能够测得链轮603的旋转圈数，并将信号发送给控制器，控制器通过控制两台或多台摆渡车上链轮603的旋转圈数相同，从而保证不同摆渡车移动速度相同。优选地，行走机构包括设置于车架100前部的至少一个主动轮机构500和设置于车架100后部的至少一个从动轮机构600，从动轮机构600包括两个从动轮601及连接从动轮601的从动轴602，链轮603安装于从动轴602上。链轮603的旋转圈数能够体现从动轴602的移动距离。由于主动轮机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于运输模台的摆渡车，其特征在于：所述摆渡车包括车架、行走机构、驱动机构和至少一个顶升机构，所述行走机构安装于所述车架的底部，所述驱动机构与所述行走机构连接以驱动所述行走机构移动，所述顶升机构安装于所述车架上以顶升所述模台并将所述模台限位于所述车架上；所述摆渡车还包括同步机构，所述同步机构与所述行走机构或者所述驱动机构连接，以使运输同一模台的至少两个所述摆渡车同步移动。

【技术特征摘要】
1.一种用于运输模台的摆渡车，其特征在于：所述摆渡车包括车架、行走机构、驱动机构和至少一个顶升机构，所述行走机构安装于所述车架的底部，所述驱动机构与所述行走机构连接以驱动所述行走机构移动，所述顶升机构安装于所述车架上以顶升所述模台并将所述模台限位于所述车架上；所述摆渡车还包括同步机构，所述同步机构与所述行走机构或者所述驱动机构连接，以使运输同一模台的至少两个所述摆渡车同步移动。2.根据权利要求1所述的摆渡车，其特征在于，所述同步机构包括与所述行走机构连接的链轮和用于感应所述链轮的旋转圈数的接近开关，所述接近开关安装于所述车架上。3.根据权利要求2所述的摆渡车，其特征在于，所述行走机构包括设置于所述车架前部的至少一个主动轮机构和设置于所述车架后部的至少一个从动轮机构，所述从动轮机构包括两个从动轮及连接所述从动轮的从动轴，所述链轮安装于所述从动轴上。4.根据权利要求1所述的摆渡车，其特征在于，所述同步机构包括与所述驱动机构连接的编码器。5.根据权利要求4所述的摆渡车，其特征在于，所述行走机构包括设置于所述车架前部的至少一个主动轮机构和设置于所述车架后部的至少一个从动轮机构，所述主动轮机构包括两个主动轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱文波，裴旭，宋遒，
申请(专利权)人：长沙英平机械制造有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43