一种多功能轨道农业平台作业车系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多功能轨道农业平台作业车系统，包括驻泊站、转移轨道、作业轨道和多个作业车本体；所述作业轨道设有多条，多条作业轨道互相平行并相邻间距20m设置在农田内，在作业轨道的首尾两端均设有与其呈十字交叉设置的相距1.2m左右的两条转移轨道，所述驻泊站位于其中一条转移轨道端点处；所述驻泊站具有智能化控制系统、充电系统、检修系统；本发明专利技术提出的轨道农业系统是未来农业生产发展的方向；具有绿色、环保、节能、防止水土流失、保护农田免受压实等优点；由于使用轨道行驶方式，避免了压实土地，有利于作物生长，便于雨水及浇灌用水对土壤的渗透，减少了水土流失，也避免了橡胶轮胎在田地中行走产生的橡胶磨损废物对土壤的污染。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能轨道农业平台作业车系统
本专利技术涉及农业设备领域，具体是一种多功能轨道农业平台作业车系统。
技术介绍
现有的在农业领域，首先在农田作业的过程中所使用的设备基本上，全都是使用内燃机的具有橡胶轮胎的设备，需要在田间行走，就会产生压实土地，使土地板结，产生水土流失；被迫增加农田耕田难度，不利于农业生产，浪费生产资源；同时，内燃机工作时，产生废气，污染大气，造成空气污染；还有就是橡胶轮胎在农田行驶过程中，被磨损下来的橡胶废削存留在土壤里，污染了土地，不利于作物的生长；所以在田间行走的农业机械，会对农业生产造成极大的不利；再就是为了除去农田杂草，大量使用除草剂会对农田和农作物带来污染；还有就是在农业大棚生产中，由于大棚空间的局限性，大型农业机械不利施展，被迫依靠简单的农机设备和人工来完成，体力劳动大效率低下；基于这种原因，就研制了轨道农业平台作业车；通过在固定轨道上行走，采用光伏发电做能源；就改变了这些不利的因素。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多功能轨道农业平台作业车系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多功能轨道农业平台作业车系统，包括驻泊站、转移轨道、作业轨道和多个作业车本体；所述作业轨道设有多条，多条作业轨道互相平行并相邻间距20m设置在农田内，在作业轨道的首尾两端均设有与其呈十字交叉设置的相距1.2m左右的两条转移轨道，所述驻泊站位于其中一条转移轨道端点处；所述驻泊站具有智能化控制系统、充电系统、检修系统；所述智能化控制系统包括信号采集单元、信号输入/输出模块、中央控制单元、人机界面和驱动控制单元，信号采集单元包含速度传感器和位置传感器，信号输入/输出单元包含本地IO控制单元和远程IO控制单元，信号输入/输出模块与中央控制单元通过控制网络总线电性连接；所述作业车本体整体长度略大于两条作业轨道之间的长度，具体为20.7m左右，其整体宽度为2m，其宽度方向两侧为两条互相平行的横梁，在作业车本体底部设有间距为20m的纵向行走装置；作业车本体还具有横向行走装置；在横梁上架设有多功能移动平台，并且在横梁内侧设有横向轨道；所述多功能平台包括与横梁滑动连接的小车架体、位于小车架体顶面的回转机构和固定在回转机构顶部的工作平台。作为本专利技术的优选方案：所述驻泊站内的充电系统为太阳能光伏发电系统。作为本专利技术再进一步的优选方案：所述作业车本体和多功能移动平台具有独立的智能化控制系统。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提出的轨道农业系统是未来农业生产发展的方向；具有绿色、环保、节能、防止水土流失、保护农田免受压实等优点；由于使用轨道行驶方式，避免了压实土地，有利于作物生长，便于雨水及浇灌用水对土壤的渗透，减少了水土流失，也避免了橡胶轮胎在田地中行走产生的橡胶磨损废物对土壤的污染；同时采用太阳能光伏发电提供动能，真正实现轨道农业平台能耗零投入，利于节约能源，有利环保，符合国策，避免了对空气和土壤的污染。附图说明图1为本专利技术的示意图。图2为本专利技术中作业轨道的正向剖视图。图3为本专利技术中作业车本体的安装俯视图。图4为本专利技术中作业车本体的安装侧视图。图5为本专利技术中多功能移动平台的结构示意图。图6为本专利技术中多功能移动平台的俯视图。图7为本专利技术中智能化控制系统的工作原理框图。图8为本专利技术中信号采集单元的电路图。图9为本专利技术中驱动控制单元的电路图。图中1-驻泊站，2-转移轨道，3-作业轨道，31-轨道基础梁，32-轨道桩基础，33-钢轨，4-作业车本体，41-横梁，42-纵向行走装置，43-转移行走装置，5-多功能移动平台，51-小车架体，52-回转机构，53-工作平台，54-行走机构。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例1：请参阅图1-9，一种多功能轨道农业平台作业车系统，包括驻泊站1、转移轨道2、作业轨道3和多个作业车本体4；所述作业轨道3设有多条，多条作业轨道3互相平行并相邻间距20m设置在农田内，作业轨道3的长度根据实际情况进行调整以适应农田长度，在作业轨道3的首尾两端均设有与其呈十字交叉设置的相距1.2m左右的两条转移轨道2，所述驻泊站1位于其中一条转移轨道2端点处；所述驻泊站1具有用于驱动作业车本体4进行工作的智能化控制系统、充电系统、检修系统，用于对作业车本体4进行集中控制、设备充电、检修、存放等工作；具体的，所述智能化控制系统包括信号采集单元、信号输入/输出模块、中央控制单元、人机界面和驱动控制单元，信号采集单元包含速度传感器和位置传感器，信号输入/输出单元包含本地IO控制单元和远程IO控制单元，信号输入/输出模块与中央控制单元通过控制网络总线电性连接；信号采集单元用于将现场位置、速度等数据进行采集，并借助信号输入/输出模块将信号通过控制网络总线传输到中央控制单元中，同时人机界面也将人工设定好的工作参数通过网络总线传输到中央控制单元中；然后中央处理器对现有数据进行分析计算，并按照工艺程序要求通过网络总线将控制信号传输到驱动控制单元中；在后由控制单元完成对作业车本体4的主要驱动装置的动作控制；最后通过程序循环实现了平台车的智能控制；所述转移轨道2和作业轨道3组成作业车本体4的行驶轨道系统，作业车本体4能够通过行走装置组件在行驶轨道系统中进行移动；行驶轨道系统中各轨道均具有齿条，方便进行精确定位也放置作业车本体4发生滑动；具体的，所述作业车本体4整体长度略大于两条作业轨道3之间的长度，具体为20.7m左右，其整体宽度为2m，其宽度方向两侧为两条互相平行的横梁41，在作业车本体4底部设有间距为20m的纵向行走装置42，用于保证作业车本体4沿作业轨道3进行纵向行走，其行走速度可在0-5公里/小时的范围内，根据田间作业的实际情况进行调节；作业车本体4还具有横向行走装置43用于在转移轨道2上进行移动；在横梁41上架设有多功能移动平台5，并且在横梁41内侧设有横向轨道，能够用于使多功能移动平台5在作业车本体4上进行0-0.15米/秒的速度横向移动；所述多功能平台5包括与横梁41滑动连接的小车架体51、位于小车架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能轨道农业平台作业车系统，包括驻泊站(1)、转移轨道(2)、作业轨道(3)和多个作业车本体(4)；其特征在于，所述驻泊站(1)具有智能化控制系统、充电系统、检修系统；所述智能化控制系统包括信号采集单元、信号输入/输出模块、中央控制单元、人机界面和驱动控制单元，信号采集单元包含速度传感器和位置传感器，信号输入/输出单元包含本地IO控制单元和远程IO控制单元，信号输入/输出模块与中央控制单元通过控制网络总线电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种多功能轨道农业平台作业车系统，包括驻泊站(1)、转移轨道(2)、作业轨道(3)和多个作业车本体(4)；其特征在于，所述驻泊站(1)具有智能化控制系统、充电系统、检修系统；所述智能化控制系统包括信号采集单元、信号输入/输出模块、中央控制单元、人机界面和驱动控制单元，信号采集单元包含速度传感器和位置传感器，信号输入/输出单元包含本地IO控制单元和远程IO控制单元，信号输入/输出模块与中央控制单元通过控制网络总线电性连接。2.根据权利要求1所述的一种多功能轨道农业平台作业车系统，其特征在于，所述作业轨道(3)设有多条，多条作业轨道(3)互相平行设置在农田内，在作业轨道(3)的首尾两端均设有与其呈十字交叉设置的两条转移轨道(2)，所述驻泊站(1)位于其中一条转移轨道(2)端点处。3.根据权利要求1所述的一种多功能轨道农业平台作业车系统，其特征在于，所述作业车本体(4)整体长度略大于两条作业轨道(3)之间的长度，其宽度方向两侧为两条互相平行的横梁(41)，在作业车本体(4)底部设有成组设置的纵向行走装置(42)；作业车本体(4)还具有横向行走装置(43)；在横梁(41)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：于奎林，
申请(专利权)人：辽宁双麟农业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21