控制在μ分离情况下上坡的机动车辆的自动起动制造技术

描述了一种用于控制在μ分离的情况下上坡的包含电子可控制锁定差速器的机动车辆的自动起动的方法。该方法包含以下步骤：确定下方表面的正坡度；根据所确定的正坡度以及根据车辆在仅驱动第一驱动轮的情况下行驶上坡所需要的扭矩的分量来限定初始锁定扭矩；如果参考速度VRef在0和临界速度VCrit之间，根据SRxx＝(Vxx‑VRef)/VCrit计算第一驱动轮xx的滑动比SRxx，并且如果参考速度VRef高于临界速度VCrit则根据SRxx＝(Vxx‑VRef)/VRef计算第一驱动轮xx的滑动比SRxx；并且根据第一驱动轮的滑动比来限定电子可控制锁定差速器的锁定扭矩。

Automatic Starting of Uphill Motor Vehicles Controlled by Separation of Mu

This paper describes a method for automatic starting of a motor vehicle with an electronic controllable locking differential used to control the uphill slope in the case of Mu separation. The method consists of the following steps: determining the normal slope of the lower surface; defining the initial locking torque according to the determined positive slope and the component of the torque required for the vehicle to drive up the hill only with the first driving wheel; if the reference speed VRef is between 0 and the critical speed VCrit, calculating the sliding ratio SRxx of the first driving wheel XX according to SRxx=(Vxx_VRef)/VCrit, and If the reference speed VRef is higher than the critical speed VCrit, the sliding ratio SRxx of the first drive wheel XX is calculated according to SRxx=(Vxx_VRef)/VRef, and the locking torque of the electronically controlled locking differential is limited according to the sliding ratio of the first drive wheel.

【技术实现步骤摘要】
控制在μ分离情况下上坡的机动车辆的自动起动
本专利技术涉及一种用于控制在μ(摩擦系数)分离情况下在斜坡上或上坡的包含电子可控制锁定差速器的机动车辆的自动起动的方法和装置。本专利技术还涉及一种具有电子可控制锁定差速器的机动车辆。
技术介绍
在μ分离情况下上坡的起动过程中，即当车辆的左侧和右侧的车轮处的下方表面的摩擦系数存在不同时，可以根据车轮处的驱动扭矩接合状况而发现关于车辆稳定性的关键情况。特别地，车辆向期望方向前进的能力可能受到不利影响。目前市场上可买到的大多数机动车辆具有开放式差速器并且配备有ESP(电子稳定性控制系统)、牵引力控制系统(ETC-发动机牵引控制)和制动牵引力控制系统，制动牵引力控制系统用滑轮上的制动压力来模拟锁定差速器。现在也可用具有电子可控制锁定差速器的车辆。不精确的锁定扭矩可能容易引起不期望的车辆运动而这与驱动轴上的锁定装置无关。有必要考虑到这样的事实，即车辆在μ分离情况下(尤其是用手动变速器)起动上坡时，特别是在由于缺乏抓地力而仅一部分驱动扭矩可以转换成推进力的情况下，非常容易对传动系施加过大的扭矩。过大的扭矩导致相应轴的其中一个车轮或两个车轮旋转，结果是一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制车辆的方法，包含：当所述车辆静止时，根据道路坡度设置电子限滑差速器的初始锁定扭矩；和在探测到车辆运动之后，根据最慢驱动轮的滑动比来设置锁定扭矩。

【技术特征摘要】
2017.07.19 DE 102017212385.01.一种用于控制车辆的方法，包含：当所述车辆静止时，根据道路坡度设置电子限滑差速器的初始锁定扭矩；和在探测到车辆运动之后，根据最慢驱动轮的滑动比来设置锁定扭矩。2.根据权利要求1所述的方法，还包含：响应于参考速度VRef在0和临界速度VCrit之间，根据SRxx＝(Vxx-VRef)/VCrit计算所述最慢驱动轮的滑动比SRxx，并且响应于所述参考速度大于所述临界速度，根据SRxx＝(Vxx-VRef)/VRef计算所述最慢驱动轮的滑动比SRxx。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述初始锁定扭矩大于所述车辆在仅驱动一个驱动轮的情况下在所述道路坡度上行驶上坡所需的扭矩容量的下限值。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述初始锁定扭矩小于使得动力传动系统扭矩不会导致所述最慢驱动轮旋转的扭矩容量的上限值。5.根据权利要求1所述的方法，其中：响应于所述滑动比在可允许滑动比范围内而保持所述锁定扭矩；响应于所述滑动比增加到最大可允许滑动比以上而降低所述锁定扭矩；和响应于所述滑动比下降到最小可允许滑动比以下而增加所述锁定扭矩。6.一种车辆控制系统，包含：传感器，所述传感器用于确定道路坡度和驱动轮速度；和控制器，所述控制器编程为执行以下步骤：当所述车辆静止时，根据所述道路坡度设置电子限滑差速器的初始锁定扭矩；和响应于探测到车辆运动，根据最慢驱动轮的滑动比来设置锁定扭矩。7.根据权利要求6所述的控制系统，其中所述控制器编程为：响应于参考速度VRef在0和临界速度VCrit之间，根据SRxx＝(Vxx-VRef)/VCrit计算所述最慢驱动轮的滑动比SRxx，并且响应于所述参考速度大于所述临界速度，根据SRxx＝(Vxx-VRef)/VRef计算所述最慢驱动轮的滑动比SRxx。8.根据权利要求6所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：西里尔·科尔曼，卢西恩·立波克，罗伯特·特尔·瓦比克，乔治·莫勒，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US