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描述了一种用于控制在μ分离的情况下上坡的包含电子可控制锁定差速器的机动车辆的自动起动的方法。该方法包含以下步骤：确定下方表面的正坡度；根据所确定的正坡度以及根据车辆在仅驱动第一驱动轮的情况下行驶上坡所需要的扭矩的分量来限定初始锁定扭矩；如果...
该专利属于福特全球技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过福特全球技术公司授权不得商用。

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