一种碳纤维球拍自动喷涂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术一种碳纤维球拍自动喷涂装置涉及的是一种体育用品的喷涂装置，能够自动对羽毛球拍或网球拍进行喷涂。一种碳纤维球拍自动喷涂装置包括旋转工作台、喷涂机器人和控制柜；旋转工作台为U形或V形的工作台，在旋转工作台的下方设置有旋转电机一，用以控制旋转工作台的旋转，在旋转工作台两端的顶端各设置有一个插槽，插槽的下方设置有旋转电机二，用以控制插槽的旋转，在插槽上能够安插待喷涂的羽毛球拍或网球拍，喷涂机器人设置在旋转工作台的后方，旋转工作台、喷涂机器人分别通过线缆与控制柜连接。所述的线缆包括动力线和信号线。所述的喷涂机器人为ABB公司IRB52工业喷漆机器人。

An Automatic Spraying Device for Carbon Fiber Racket

The utility model relates to an automatic spraying device for carbon fiber rackets, which relates to a spraying device for sports goods, and can automatically spray badminton rackets or tennis rackets. A carbon fiber racket automatic spraying device includes a rotary table, a spraying robot and a control cabinet; a rotary table is U-shaped or V-shaped, and a rotary motor is arranged below the rotary table to control the rotation of the rotary table. A slot is arranged at the top of each end of the rotary table, and a rotary motor is arranged below the slot to control the insertion. The rotation of the slot can install a badminton racket or tennis racket to be sprayed on the slot. The spraying robot is set behind the rotary table. The rotary table and the spraying robot are connected with the control cabinet through cables respectively. The cable comprises a power line and a signal line. The spraying robot is the IRB52 industrial spraying robot of ABB Company.

【技术实现步骤摘要】
一种碳纤维球拍自动喷涂装置
本技术一种碳纤维球拍自动喷涂装置涉及的是一种体育用品的喷涂装置，能够自动对羽毛球拍或网球拍进行喷涂。
技术介绍
在羽毛球拍或网球拍的生产中，喷涂作为一项重要的工序，其直接影响着产品的质量，为保证产品生产的一致性，需对羽毛球拍或网球拍的喷涂进行精确控制，而现有的喷涂多采用人工喷涂，由于人员操作的误差，其喷涂的重量以及均匀度均不够稳定，越是高档的羽毛球拍或网球拍对规格的一致性要求越高，由此造成产品的质量和合格率偏低，所以需要有一种新的设备来满足实际的生产需求。
技术实现思路
本技术针对上述需求，提供了一种碳纤维球拍自动喷涂装置，能够自动对羽毛球拍或网球拍进行喷涂，具有良好的使用效果。一种碳纤维球拍自动喷涂装置包括旋转工作台、喷涂机器人和控制柜；旋转工作台为U形或V形的工作台，在旋转工作台的下方设置有旋转电机一，用以控制旋转工作台的旋转，在旋转工作台两端的顶端各设置有一个插槽，插槽的下方设置有旋转电机二，用以控制插槽的旋转，在插槽上能够安插待喷涂的羽毛球拍或网球拍，喷涂机器人设置在旋转工作台的后方，旋转工作台、喷涂机器人分别通过线缆与控制柜连接。所述的线缆包括动力线和信号线。所述的喷涂机器人为ABB公司IRB52工业喷漆机器人。所述的旋转电机一和旋转电机二均为伺服电机，优选为交流伺服电机。所述的插槽内设置有限位块，保证每个放置在插槽内的球拍的安插角度一致。所述的控制柜为工业计算机。所述的控制柜上还设置有无线收发装置，无线收发装置配套有手持的终端控制设备，所述的终端控制设备为PLC可编程控制器。所述的旋转工作台的外侧还设置有水帘喷台，水帘喷台为盛有溶解液的容器；溶解液为液体水，溶解液用于溶解喷涂机器人喷出的多余的漆液，防止产生污染。所述的水帘喷台上方还设置有喷管，喷管的方向朝下，喷管通过水泵抽取溶解液，在水帘喷台的下方还设置有水阀，用于排放溶解有漆液的溶解液。所述的水帘喷台上方还设置有空气调节装置，用于加快空气循环，防止漆液中有害的挥发性气体在车间内堆积。一种碳纤维球拍自动喷涂装置的工作步骤为：1、启动球拍自动喷涂装置，通过控制柜设置好相关的参数，将插槽上装插球拍;2、在旋转工作台上放置有球拍后，喷涂机器人动作，在完成对其中一个侧面完成喷涂后，旋转工作台上的插槽旋转90或180°，对另一面进行喷涂;3、在喷涂机器人喷涂的同时，将另一端的插槽也放入待喷涂的球拍;4、完成喷涂后，拔取喷涂好的球拍并进行检测，合格的送往下一道工序，不合格的进行返工或报废。控制柜设置的参数：包括喷涂机器人喷涂漆液的种类、时间、流量和喷涂顺序。所述的喷漆时间为15-50秒，优选为27秒。本技术构思、使用方便，能够根据需要灵活调整喷涂次数，且能够调整喷涂的相应参数来满足不同产品的涂装需求，使用本技术能够进行连续自动化生产且能够很好的满足生产的一致性，在大幅度提高工作效率的同时保证了产品的生产合格率，具有良好的使用和推广效果。附图说明以下结合附图对本技术作进一步说明:图1为本技术一种碳纤维球拍自动喷涂装置的结构示意图。具体实施方式参照附图1，一种碳纤维球拍自动喷涂装置包括旋转工作台1、喷涂机器人2和控制柜3；旋转工作台1为U形或V形的工作台，在旋转工作台1的下方设置有旋转电机一4，用以控制旋转工作台1的旋转，在旋转工作台1两端的顶端各设置有一个插槽5，插槽5的下方设置有旋转电机二6，用以控制插槽5的旋转，在插槽5上能够安插待喷涂的羽毛球拍或网球拍7，喷涂机器人2设置在旋转工作台1的后方，旋转工作台1、喷涂机器人2分别通过线缆与控制柜3连接。所述的线缆包括动力线和信号线。所述的喷涂机器人2为ABB公司IRB52工业喷漆机器人。所述的旋转电机一4和旋转电机二6均为伺服电机，优选为交流伺服电机。所述的插槽5内设置有限位块，保证每个放置在插槽5内的球拍的安插角度一致。所述的控制柜3为工业计算机。所述的控制柜3上还设置有无线收发装置，无线收发装置配套有手持的终端控制设备8，所述的终端控制设备8为PLC可编程控制器。所述的旋转工作台1的外侧还设置有水帘喷台9，水帘喷台9为盛有溶解液的容器；溶解液为液体水，溶解液用于溶解喷涂机器人2喷出的多余的漆液，防止产生污染。所述的水帘喷台9上方还设置有喷管10，喷管10的方向朝下，喷管10通过水泵抽取溶解液，在水帘喷台9的下方还设置有水阀11，用于排放溶解有漆液的溶解液。所述的水帘喷台9上方还设置有空气调节装置12，用于加快空气循环，防止漆液中有害的挥发性气体在车间内堆积。一种碳纤维球拍自动喷涂装置的工作步骤为：1、启动球拍自动喷涂装置，通过控制柜3设置好相关的参数，将插槽5上装插球拍。2、在旋转工作台1上放置有球拍后，喷涂机器人2动作，在完成对其中一个侧面完成喷涂后，旋转工作台1上的插槽旋转90或180°，对另一面进行喷涂。3、在喷涂机器人2喷涂的同时，将另一端的插槽5也放入待喷涂的球拍。4、完成喷涂后，拔取喷涂好的球拍并进行检测，合格的送往下一道工序，不合格的进行返工或报废。控制柜3设置的参数：包括喷涂机器人2喷涂漆液的种类、时间、流量和喷涂顺序。所述的喷漆时间为15-50秒，优选为27秒。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种碳纤维球拍自动喷涂装置，其特征在于：包括旋转工作台、喷涂机器人和控制柜；旋转工作台为U形或V形的工作台，在旋转工作台的下方设置有旋转电机一，用以控制旋转工作台的旋转，在旋转工作台两端的顶端各设置有一个插槽，插槽的下方设置有旋转电机二，用以控制插槽的旋转，在插槽上能够安插待喷涂的羽毛球拍或网球拍，喷涂机器人设置在旋转工作台的后方，旋转工作台、喷涂机器人分别通过线缆与控制柜连接；所述的线缆包括动力线和信号线。

【技术特征摘要】
1.一种碳纤维球拍自动喷涂装置，其特征在于：包括旋转工作台、喷涂机器人和控制柜；旋转工作台为U形或V形的工作台，在旋转工作台的下方设置有旋转电机一，用以控制旋转工作台的旋转，在旋转工作台两端的顶端各设置有一个插槽，插槽的下方设置有旋转电机二，用以控制插槽的旋转，在插槽上能够安插待喷涂的羽毛球拍或网球拍，喷涂机器人设置在旋转工作台的后方，旋转工作台、喷涂机器人分别通过线缆与控制柜连接；所述的线缆包括动力线和信号线。2.根据权利要求1所述的一种碳纤维球拍自动喷涂装置，其特征在于：所述的旋转电机一和旋转电机二均为伺服电机。3.根据权利要求1所述的一种碳纤维球拍自动喷涂装置，其特征在于：所述的插槽内设置有限位块。4.根据权利要求1所述的一种碳纤维球拍自动喷涂装置，其特征在于：所述的控制柜为工业计算机。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡人辉，
申请(专利权)人：江苏傲达康复合材料股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32