一种送料打孔的方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种送料打孔的方法，包括：S1.将放置于送料台面的原始材料向打孔台面传送；S2.判断是否进入到了所述的打孔台面，若是，进入步骤S3,若否，返回步骤S1；S3.将所述的原始材料进行定位并打孔，获得有孔材料；S4.将所述的有孔材料传送至收料台面收集，并进入下一工位。本发明专利技术还公开了一种送料打孔的装置及系统。实施本发明专利技术一种送料打孔的方法、装置及系统，实现自动化送料及自动化收料，使整个打孔过程不需要再进行人工打孔、送料及收料，实现自动化操作，提高了生产效率和打孔精度。

A Method, Device and System for Feeding and Performing

The invention provides a method for feeding and punching, which includes: S1. transmitting the original material placed on the feeding table to the punching table; S2. judging whether it has entered the punching table, if it has entered the punching table, if not, it will return to the punching table; S3. locating and punching the original material to obtain all the porous materials; S4. transmitting all the porous materials to the receiving table for receiving. Set up and enter the next station. The invention also discloses a feeding punching device and system. The invention implements a feeding and punching method, device and system, realizes automatic feeding and automatic feeding, makes the whole punching process no longer need manual punching, feeding and feeding, realizes automatic operation, improves production efficiency and punching accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种送料打孔的方法、装置及系统
本专利技术涉及打孔领域，特别涉及一种送料打孔的方法、装置及系统。
技术介绍
日常生活和工业生产中广泛使用各类票据，票据装订工作已经由一个辅助工序转变成一个重要步骤，制作完成后的票据需要打上安装孔，用来将多个票据整体串联在一起以便于运输、拿取和保存。现有技术中，打孔的方式主要为采用人工作业，用钢针在制成的一打票据上打孔，此种方式费时费力，并且打出的孔质量差，留有毛边，不美观，不利于票据装订成册。
技术实现思路
为了解决以上的问题，本专利技术提出了一种送料打孔的方法、装置及系统，用以满足人们对大量的票据进行自动打孔并装订成册的工作需求。本专利技术的技术方案是这样实现的：本专利技术公开了一种送料打孔的方法，包括：S1.将放置于送料台面的原始材料向打孔台面传送；S2.判断是否进入到了所述的打孔台面，若是，进入步骤S3,若否，返回步骤S1；S3.将所述的原始材料进行定位并打孔，获得有孔材料；S4.将所述的有孔材料传送至收料台面收集，并进入下一工位。在本专利技术所述的一种送料打孔的方法，所述的步骤S1之前还具有以下步骤：S0.将放置于送料架上的所述原始材料输送到所述的送料台面。在本专利技术所述的一种送料打孔的方法中，所述的步骤S0,具体是：将放置于送料架上的所述原始材料通过升降马达输送到所述的送料台面。本专利技术公开了一种送料打孔的装置，包括：传送单元，用于将放置于送料台面的原始材料向打孔台面传送；判断单元，用于判断是否进入到了所述的打孔台面，若是，进入打孔单元,若否，返回传送单元；打孔单元，用于将所述的原始材料进行定位并打孔，获得有孔材料；收集单元，用于将所述的有孔材料送至收料台面进行收集，并进入下一工位。在本专利技术所述的一种送料打孔的装置中，所述的传送单元之前还具有以下单元：输送单元，用于将放置于送料架上的所述的原始材料输送到所述的送料台面。在本专利技术所述的一种送料打孔的装置中，所述的输送单元,具体是：将放置于送料架上的所述的原始材料通过升降马达输送到所述的送料台面。本专利技术公开了一种送料打孔的系统，包括依次设置的送料架、主机及收料架，还包括设置于送料架上的送料台面、设置于主机上的打孔台面、设置于收料架上的收料台面，还包括与所述的送料架、主机、收料架均相连接的控制器，所述的控制器具有上述的装置。在本专利技术所述一种送料打孔的系统中，所述的控制器还连接用于对所述的打孔台面进行定位的CCD视觉系统。在本专利技术所述一种送料打孔的系统中，所述的控制器还连接用于打孔用的打孔头架。在本专利技术所述一种送料打孔的系统中，所述的打孔头架上包括用于打孔用的冲头。实施本专利技术的一种送料打孔的方法、装置及系统，具有以下有益的技术效果：在整个过程中完全实现了全自动控制，打孔不留毛边，打孔整齐，美观，有利于票据装订成册。附图说明图1为本专利技术第一实施例一种送料打孔的方法流程图。图2是本专利技术第二实施例一种送料打孔的方法流程图。图3是本专利技术第一实施例一种送料打孔的装置功能方框图。图4是本专利技术第二实施例一种送料打孔的装置功能方框图。图5是本专利技术实施例一种送料打孔系统功能方框图。图6是图5送料打孔的系统实物模拟图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。结合图1详细说明本专利技术的具体实施方式，但不对技术方案作任何限定。本专利技术第一实施例，一种送料打孔的方法，包括：S1.将放置于送料台面的原始材料向打孔台面传送；放置于送料台面的原始材料可以是各种规格尺寸票据、纸张、柔性电路板需要打孔的材料，原始材料可以是一张，也可以是层叠的多张。S2.判断是否进入到了所述的打孔台面，若是，进入步骤S3,若否，返回步骤S1；判断待打孔的原始材料是否传送到了打孔台面，当判断结果为“是”时，才能进行下一步的动作，当判断结果为“否”时，返回上一步骤，将放置于送料台面的原始材料向打孔台面传送，直到判断结果为“是”，才进入下一步骤为止。S3.将所述的原始材料进行定位并打孔，获得有孔材料；当确认待要打孔的原始材料放置到打孔台面后，进行准确定位，启动打孔动作完成打孔，这时获得打孔后的有孔材料。S4.将所述的有孔材料传送至收料台面收集，并进入下一工位。将打好孔的有孔材料输送到收料台面，并将有孔材料按叠收集好，以便输送到下一工位，完成原始材料到有孔材料作业的过程。实施本专利技术第一实施例送料打孔的方法技术效果在于：无需人工去对位，完成打孔作业，在整个过程中完全实现了全自动控制，打孔不留毛边，打孔整齐，美观，有利于票据装订成册。请参阅图2，本专利技术的第二实施例，一种送料打孔的方法，大部分的步骤与第一实施例相同，不同之处在于：步骤S1之前还具有以下步骤：S0.将放置于送料架上的所述原始材料输送到所述的送料台面。将放置于送料架上的原始材料输送到所述的送料台面，操作更方便。所述的步骤S0,具体是：将放置于送料架上的所述原始材料通过升降马达输送到所述的送料台面。实施本第二实施例的方法的技术效果在于：把原始材料从送料架上通过升降马达传送到送料台面，对于原始材料要送到有一定高的送料台面，用升降马达来完成输送，更方便，也更安全，减轻了工人的劳动量。以下是实现上述的方法的装置，本装置中没有详述的部分，可参考上述的方法的说明。请参阅图3，本专利技术的第一实施例，一种送料打孔的装置1，包括：传送单元10，用于将放置于送料台面的原始材料向打孔台面传送；传送单元10用于控制电机马达通过皮带轮带动传送带，将放置于送料台面的原始材料输送到打孔台面，原始材料可以是各种规格尺寸票据、纸张、柔性电路板需要打孔的材料，原始材料可以是一张，也可以是层叠的多张。判断单元20，用于判断是否进入到了所述的打孔台面，若是，进入打孔单元30,若否，返回传送单元10；判断单元20，通过传送单元10将原始材料输送到打孔台面，经过CCD视觉系统(即图像视频摄取)识别进入到打孔台面的原始材料，通过判断单元20来做测量和判断。判断为“是”则进入到下一步骤打孔单元，判断为“否”则返回上个传送单元10重新定位。CCD视觉系统是指通过机器视觉将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判断单元20判别的结果来控制设备动作。打孔单元30，用于将所述的原始材料进行定位并打孔，获得有孔材料；通过定位的原始材料，启动打孔单元30进行打孔，这时原始材料完成打孔作业，变成有孔材料。收集单元40，用于将所述的有孔材料送至收料台面进行收集，并进入下一工位。收集单元40通过控制电机马达带动传送带，将打孔后的有孔材料传送到收料台面，按叠放置整齐。实施本专利技术第一实施例的装置的技术效果在于：该装置无需人工去对位，完成打孔作业，在整个过程中完全实现了全自动控制，打孔不留毛边，打孔整齐，美观，有利于票据装订成册。请参阅图4，本专利技术的第二实施例，一种送料打孔的装置1，大部分功能模块与第一实施例相同，不同之处在于：传送单元10之前还具有以下单元：输送单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送料打孔的方法，其特征在于，包括：S1.将放置于送料台面的原始材料向打孔台面传送；S2.判断是否进入到了所述的打孔台面，若是，进入步骤S3,若否，返回步骤S1；S3.将所述的原始材料进行定位并打孔，获得有孔材料；S4.将所述的有孔材料传送至收料台面收集，并进入下一工位。

【技术特征摘要】
1.一种送料打孔的方法，其特征在于，包括：S1.将放置于送料台面的原始材料向打孔台面传送；S2.判断是否进入到了所述的打孔台面，若是，进入步骤S3,若否，返回步骤S1；S3.将所述的原始材料进行定位并打孔，获得有孔材料；S4.将所述的有孔材料传送至收料台面收集，并进入下一工位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的步骤S1之前还具有以下步骤：S0.将放置于送料架上的所述原始材料输送到所述的送料台面。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述的步骤S0,具体是：将放置于送料架上的所述原始材料通过升降马达输送到所述的送料台面。4.一种送料打孔的装置，其特征在于，包括：传送单元，用于将放置于送料台面的原始材料向打孔台面传送；判断单元，用于判断是否进入到了所述的打孔台面，若是，进入打孔单元,若否，返回传送单元；打孔单元，用于将所述的原始材料进行定位并打孔，获得有孔材料；收集单元，用于将所述的有孔材料送至收料台...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨旭峰，
申请(专利权)人：深圳市运腾智控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44