一种减震效果好的工业机器人底盘制造技术

本发明专利技术公开了一种减震效果好的工业机器人底盘，包括底座，所述底座的底部外壁通过螺栓连接有电动套管，且电动套管的底部外壁设置有凹槽，所述凹槽的内壁滑动连接有伸缩杆，且伸缩杆的底部外壁设置有底板，所述底座底部外壁的四个拐角处均焊接有支撑腿，且支撑腿的底部外壁通过紧固螺栓连接有万向轮，所述底座的顶部外壁设置有立柱，且立柱的数量为四个，所述立柱的顶部外壁焊接有支撑板，且支撑板的顶部外壁设置有减震弹簧。本发明专利技术具有很好地减震功能可以对不同尺寸的机器人进行固定，提高了工业机器人底盘的使用灵活性，不会出现由于底部不稳而影响机器人执行操作的情况，提高了底盘基座的平稳性。

An Industrial Robot Chassis with Good Shock Absorption

The invention discloses an industrial robot chassis with good shock absorption effect, which includes a base. The bottom outer wall of the base is connected with an electric sleeve through bolts, and the bottom outer wall of the electric sleeve is provided with a groove. The inner wall of the groove is sliding connected with a telescopic rod, and the bottom outer wall of the telescopic rod is provided with a bottom plate. The four corners of the bottom outer wall of the base are welded with support legs. The bottom outer wall of the support leg is connected by a universal wheel through a fastening bolt. The top outer wall of the base is provided with a column, and the number of columns is four. The top outer wall of the column is welded with a support plate, and the top outer wall of the support plate is provided with a shock absorption spring. The invention has good shock absorption function and can fix robots of different sizes, improves the flexibility of the chassis of industrial robots, does not affect the operation of the robot due to the instability of the chassis, and improves the stability of the chassis base.

【技术实现步骤摘要】
一种减震效果好的工业机器人底盘
本专利技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种减震效果好的工业机器人底盘。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人大多是固定在某一处进行工业生产的，难以移动，而工业机器人底盘的出现大大方便了工业机器人的移动控制，但是目前阶段的底盘存在诸多的不足之处，首先同一种底盘难以对不同形状和尺寸的机器人进行固定，且在移动过后，底盘部分不稳定，十分影响机器人执行工作，并且在移动过程中遇到颠簸的路面时，容易产生振动对机器人的内部零件造成损坏，因此，亟需设计一种减震效果好的工业机器人底盘来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种减震效果好的工业机器人底盘。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种减震效果好的工业机器人底盘，包括底座，所述底座的底部外壁通过螺栓连接有电动套管，且电动套管的底部外壁设置有凹槽，所述凹槽的内壁滑动连接有伸缩杆，且伸缩杆的底部外壁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减震效果好的工业机器人底盘，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的底部外壁通过螺栓连接有电动套管（2），且电动套管（2）的底部外壁设置有凹槽，所述凹槽的内壁滑动连接有伸缩杆（3），且伸缩杆（3）的底部外壁设置有底板（4），所述底座（1）底部外壁的四个拐角处均焊接有支撑腿，且支撑腿的底部外壁通过紧固螺栓连接有万向轮（5），所述底座（1）的顶部外壁设置有立柱（6），且立柱（6）的数量为四个，所述立柱（6）的顶部外壁焊接有支撑板（10），且支撑板（10）的顶部外壁设置有减震弹簧（11），所述减震弹簧（11）的顶部外壁设置有固定座（12），且固定座（12）的底部外壁焊接有限位座（9），所...

【技术特征摘要】
1.一种减震效果好的工业机器人底盘，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的底部外壁通过螺栓连接有电动套管（2），且电动套管（2）的底部外壁设置有凹槽，所述凹槽的内壁滑动连接有伸缩杆（3），且伸缩杆（3）的底部外壁设置有底板（4），所述底座（1）底部外壁的四个拐角处均焊接有支撑腿，且支撑腿的底部外壁通过紧固螺栓连接有万向轮（5），所述底座（1）的顶部外壁设置有立柱（6），且立柱（6）的数量为四个，所述立柱（6）的顶部外壁焊接有支撑板（10），且支撑板（10）的顶部外壁设置有减震弹簧（11），所述减震弹簧（11）的顶部外壁设置有固定座（12），且固定座（12）的底部外壁焊接有限位座（9），所述限位座（9）的一侧外壁通过销轴连接有活动杆（8），所述立柱（6）的外壁滑动连接有滑动套筒（7），且滑动套筒（7）的一侧外壁和活动杆（8）的一侧外壁通过销轴连接。2.根据权利要求1所述的一种减震效果好的工业机器人底盘，其特征在于，所述固定座（12）的顶部外壁设置有固定套筒（13），且固定套筒（13）的外壁开有等距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋清华，李思博，
申请(专利权)人：十堰安川自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42