一种高精度折弯设备及其折弯方法和风管生产线技术

本发明专利技术公开了一种高精度折弯设备及其折弯方法和风管生产线，属于风管制造领域。本发明专利技术的折弯设备包括折弯机、向折弯机进行送料的送料装置和抓取装置；抓取装置设置于送料装置的送料方向上，其通过抓取驱动机构驱动；抓取装置包括机械手和举升机构，举升机构驱动机械手上下升降运动，使得机械手的夹持端高于或低于送料装置的送料平面。本折弯设备通过机械手对板材的抓紧和运送，使得折弯机可以精准地对板材进行折弯加工，板材的折弯精度高。本发明专利技术的折弯方法使用本发明专利技术的折弯设备对板材进行加工，加工出的成品板材折弯精度高。本发明专利技术的风管生产线也采用这种折弯设备，制得的风管形状精度和密封性得到了较大提升。

A High Precision Bending Equipment and Its Bending Method and Wind Pipe Production Line

The invention discloses a high-precision bending equipment, a bending method and an air duct production line, belonging to the field of air duct manufacturing. The bending device of the present invention includes a bending machine, a feeding device and a grasping device for feeding material to the bending machine; a grasping device is arranged in the feeding direction of the feeding device, which is driven by a grasping driving mechanism; a grasping device includes a manipulator and a lifting mechanism, which drives the manipulator to move up and down, so that the clamping end of the manipulator is higher or lower than the feeding level of the feeding device. Noodles. The bending equipment can grasp and transport the sheet metal by a manipulator, so that the bending machine can bend the sheet metal precisely, and the bending accuracy of the sheet metal is high. The bending method of the invention uses the bending equipment of the invention to process the sheet metal, and the finished sheet metal processed has high bending accuracy. The air duct production line of the invention also adopts the bending device, and the shape accuracy and sealing property of the air duct obtained are greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
一种高精度折弯设备及其折弯方法和风管生产线
本专利技术属于风管制造领域，更具体地说，涉及一种高精度折弯设备及其折弯方法和风管生产线。
技术介绍
众所周知，风管是用于空气输送和分布的管道系统，其广泛应用于各个行业领域中，是工业生产中不可或缺的部件之一。按截面形状，风管可分为圆形风管、矩形风管、扁圆风管等多种，其中圆形风管的阻力最小，但是由于圆形风管的高度尺寸最大，制作较为复杂，所以目前运用最多的风管仍为矩形风管。传统的风管制作中主要采用人工的方式，比如生产矩形风管，需要人工将板材切开成左侧板、右侧板、顶板和底板，然后将左侧板、右侧板、顶板和底板组合后采用钉子固定形成风管。这种生产方式需要大量的人工，并且效率非常低，制造成的风管密封性较差，因此，市面上出现了以风管生产线的方式来加工风管。风管生产线在生产工作时，从卷料下料到风管成型的整个过程都是由机器加工设备独立不间断完成，中间过程不需要任何人的参与和操作。其通常包括放料架、托料架、调平压筋机、冲压模具、剪板机、辘骨机、送料装置、法兰机等多个设备。其中，调平压筋机用于将板料调平和变得平直后在板料上压制径向筋槽，便于板料的后续加工；辘骨机用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度折弯设备，包括折弯机(900)，其特征在于：还包括向折弯机(900)进行送料的送料装置(800)和抓取装置(801)；所述抓取装置(801)设置于送料装置(800)的送料方向上，其通过抓取驱动机构(802)驱动，沿送料方向移动；所述抓取装置(801)包括机械手和举升机构，所述举升机构驱动机械手上下升降运动，使得机械手的夹持端高于或低于送料装置(800)的送料平面。

【技术特征摘要】
1.一种高精度折弯设备，包括折弯机(900)，其特征在于：还包括向折弯机(900)进行送料的送料装置(800)和抓取装置(801)；所述抓取装置(801)设置于送料装置(800)的送料方向上，其通过抓取驱动机构(802)驱动，沿送料方向移动；所述抓取装置(801)包括机械手和举升机构，所述举升机构驱动机械手上下升降运动，使得机械手的夹持端高于或低于送料装置(800)的送料平面。2.根据权利要求1所述的一种高精度折弯设备，其特征在于：所述机械手铰接安装在底座(804)上；所述举升机构为油缸I(808)，油缸I(808)的一端与所述底座(804)铰接连接，另一端与机械手铰接连接。3.根据权利要求2所述的一种高精度折弯设备，其特征在于：所述机械手包括活动支架(805)和夹持端，所述活动支架(805)的一端铰接于底座(804)顶端，另一端与夹持端连接；所述油缸I(808)的一端铰接于底座(804)的下部，其另一端与活动支架(805)铰接。4.根据权利要求3所述的一种高精度折弯设备，其特征在于：所述夹持端包括夹板(806)、平板(807)和油缸II(809)；所述平板(807)的一端固定连接在活动支架(805)上，夹板(806)的后端与平板(807)后端铰接，夹板(806)与平板(807)的前端形成夹口；所述油缸II(809)的一端连接活动支架(805)，另一端与夹板(806)连接。5.根据权利要求1所述的一种高精度折弯设备，其特征在于：所述折弯机(900)包括折弯台(901)、折弯机构和压紧机构；所述压紧机构用于将板材压紧于折弯台(901)上，折弯机构用于对压紧机构压紧的板材进行折弯操作。6.根据权利要求5所述的一种高精度折弯设备，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁天水，龚光军，
申请(专利权)人：安徽开天重工机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34