【技术实现步骤摘要】
随动控制实训装置
本专利技术属于机电类专业实验教学装备，具体地说，是一种随动控制装置。
技术介绍
现代工业生产装备中伺服运动控制、变频调速系统的应用非常广泛，伺服驱动系统、变频调速系统的安装、调试及配合应用等方面的内容是运动控制技术及应用的重点与难点。为高等院校相关专业师生提供随动控制实训教学装置，不仅可以帮助师生形象地理解伺服运动及变频调速系统的相关知识，掌握相关设备的开发应用方法，更能激发学生的学习和研究兴趣。国内在运动控制实验平台的研究方面也做了很多工作，但总体来说集成度有待提升。这些研究可分为两大类：一类是单轴或者双轴的伺服运动控制实验装置，单轴的伺服运动控制实验装置仅仅能够完成单轴直线运动及相关的开发训练，双轴的伺服运动控制实验装置可以完成直线插补、圆弧插补及相关的开发训练；另一类是独立的变频调速系统实验平台，这一类平台主要用于变频调速系统的多种调速方式，如外部端子调速、模拟量调速等功能。目前国内的运动控制实践教学缺少一种伺服运动与变频调速运动相结合的训练系统，对于系统性地掌握伺服驱动系统及变频调速系统的开发应用不利。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术...
【技术保护点】
1.一种随动控制实训装置，其特征在于，包括万向轮(1)、桌架(2)、桌面(3)、大方架(4)、小方架(7)、三相交流异步电机(8)、Y轴模组(6)、X轴模组(9)、伺服电机(10)、目标跟踪传感器(11)、圆盘(12)，同步带轮(13)；大方架(4)固定安装在桌面(3)上，线排端子和线槽安装在桌面(3)的右部，四个万向轮(1)位于桌架(2)的桌脚位置，可以实现整个随动控制装置的移动和固定；所述Y轴模组(6)、X轴模组(9)均包括一个滑台、一组同步轮带、一套工业铝型材基座、一只原点位置传感器及两只极限位置传感器、两套轴承机构，其中一套轴承机构的轴具有凸出，两套轴承机构固定于工...
【技术特征摘要】
1.一种随动控制实训装置，其特征在于，包括万向轮(1)、桌架(2)、桌面(3)、大方架(4)、小方架(7)、三相交流异步电机(8)、Y轴模组(6)、X轴模组(9)、伺服电机(10)、目标跟踪传感器(11)、圆盘(12)，同步带轮(13)；大方架(4)固定安装在桌面(3)上，线排端子和线槽安装在桌面(3)的右部，四个万向轮(1)位于桌架(2)的桌脚位置，可以实现整个随动控制装置的移动和固定；所述Y轴模组(6)、X轴模组(9)均包括一个滑台、一组同步轮带、一套工业铝型材基座、一只原点位置传感器及两只极限位置传感器、两套轴承机构，其中一套轴承机构的轴具有凸出，两套轴承机构固定于工业铝型材基座两端，同步轮带以轴承机构为框架固定，滑台固定于同步轮带，实现往复运行，原点位置传感器安装于各个运动模组中间位置，两个极限位置传感器分别安装于模组中工业铝型材基座的左右行程极限位置，伺服电机(10)包括X轴伺服电机，Y轴伺服电机，分别与对应X轴模组和Y轴模组轴承机构凸出的轴通过联轴器连接，通过伺服电机(10)驱动X轴模组(9)的滑台和Y轴模组(6)的滑台移动，实现目标跟踪传感器(11)平面内的运动；大方架(4)、小方架(7)固定在桌面上，大方架(4)设置在小方架(7)上方，大方架(4)下方固定有Y轴模组(6)、X轴模组(9)，三相交流异步电机(8)与小方架(7)固连，设置在小方架(7)下方，所述同步带轮(13)为圆形，所述圆盘(12)设置在同步带轮(13)上方，同步带轮(13)设置在小方架(7)上方，同步带轮(13)与圆盘(12)通过螺钉固连，三相异步电机(8)的电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱厚亮，郁汉琪，李佩娟，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。