一种基于车路协同的车道动态分配系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于车路协同的车道动态分配系统，包括：车载单元，其设置在车上，用于实时采集并发送车辆的基本安全参数；车载信息播报平台，其和车载单元连接，用于接收车载单元信息的人机界面显示；路侧单元，设置在道路边缘，用于接收监测道路上的所有车辆发送的信息，接收车道重新分配指令并对检测道路上的车辆进行广播；城市云端控制台，用于接收该城市所有路侧单元信息、车道重新分配的指令，检测整个城市交通状况；交通信号标识，其设置在道路入口处，用于显示车道分配信息，给即将进入控制道路的车辆发布道路信息。本发明专利技术通过系统实时监控车流信息，作出车道分配判断，并进行分配，缓解交通压力，提高出行效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于车路协同的车道动态分配系统及其控制方法
本专利技术涉及车路协同应用技术以及智慧交通领域，尤其涉及一种基于车路协同的车道动态分配系统及其控制方法。
技术介绍
随着汽车保有量的增加，以及道路硬件条件的限制，短时间内道路没办法进行大规模的扩建，尤其是城市道路，道路拓宽需要耗费很大的人力物力和时间。因此城市交通经常发生堵车事件，尤其在早晚高峰期间。但是堵车情况往往是单侧单方向的车流量较大造成堵车，而对侧车道的车流量往往并不是很大。本专利技术专利基于这样的情况，对车道进行重新分配，从对侧车道为拥堵车道分配一定数量的车道，拥堵侧车辆可以暂时借用对侧车道进行通行，而又不太影响对侧车流的正常行驶。车路协同技术是将车辆、路侧设备、行人以及网络连接在一起，实现交通信息的互联共享。其具有性能可靠、成本低、技术相对成熟、易于实现产品级等特点。以此作为本系统的核心技术支持，结合OBU、路侧单元RSU等终端设备的信息获取，及时对车流信息进行判断，适时得分配车道，缓解车流拥堵问题，减少车辆浪费在道路上的时间，提高出行效率。但是目前的市政建设中车道分配方案固定，不能动态分配车道提高出行效率。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种基于车路协同的车道动态分配系统，其特征在于，包括：车载单元，其设置在车上，用于实时采集并发送车辆的基本安全参数；车载信息播报平台，其和所述车载单元连接，用于接收车载单元信息的人机界面显示；路侧单元，其设置在道路边缘，用于接收监测道路上的所有车辆发送的信息，接收车道重新分配指令并对检测道路上的车辆进行广播；城市云端控制台，其用于接收该城市所有路侧单元信息、车道重新分配的指令，检测整个城市交通状况；交通信号标识，其设置在道路入口处，用于显示车道分配信息，给即将进入控制道路的车辆发布道路信息。

【技术特征摘要】
1.一种基于车路协同的车道动态分配系统，其特征在于，包括：车载单元，其设置在车上，用于实时采集并发送车辆的基本安全参数；车载信息播报平台，其和所述车载单元连接，用于接收车载单元信息的人机界面显示；路侧单元，其设置在道路边缘，用于接收监测道路上的所有车辆发送的信息，接收车道重新分配指令并对检测道路上的车辆进行广播；城市云端控制台，其用于接收该城市所有路侧单元信息、车道重新分配的指令，检测整个城市交通状况；交通信号标识，其设置在道路入口处，用于显示车道分配信息，给即将进入控制道路的车辆发布道路信息。2.根据权利要求1所述的基于车路协同的车道动态分配系统，其特征在于，所述安全参数包括：监测道路上的车辆的车牌号码、车速、位置、航向角。3.根据权利要求2所述的基于车路协同的车道动态分配系统，其特征在于，所述车载单元按照堆栈协议对车辆及所述路侧单元广播通讯，所述广播通讯通过专用短程通信技术进行传播。4.根据权利要求3所述的基于车路协同的车道动态分配系统，其特征在于，所述车载信息播报平台能够进行语音和图像播报。5.根据权利要求4所述的基于车路协同的车道动态分配系统，其特征在于，所述路侧单元通过4G或5G信号和所述城市云端控制台进行通信，并通过专用短程通信和车载单元进行通信。6.一种基于车路协同的车道动态分配系统控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、按照检测周期，获取路侧单元检测到的道路车辆的基本安全参数，计算本侧车道车辆的平均车速Vx及对侧车道的车辆平均车速Vy，并由此进行预判；步骤二、当Vx和Vy满足分配车道的预判条件时，实时检测本侧车道车流量x和对侧车道车流量y，并根据和的数值进行车道分配的判断，发出判断信息；其中，X为本侧车道允许的最大车流量，Y对侧车道允许的最大车流量；步骤三、城市云端控制台接收路侧单元的信息，然后发送给监控道路车辆车载...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈传亮，周斌宇，高镇海，苏卫，张山，胡艺博，杜英辰，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22